【技术实现步骤摘要】
新能源动力电池的装配设备
本专利技术涉及新能源电池
，尤其是新能源动力电池的装配设备。
技术介绍
新能源动力电池尤其是锂电池，在电池焊接组装完成之后需要将绝缘膜贴在电池表面，电池和铝壳夹紧固定，然后在铝壳上贴条码，才能完成下一步的装配操作。现有的新能源动力电池的装配设备中，上述贴绝缘膜、铝壳夹紧、贴条码的工序是分开的，而且多由人工完成，因此存在自动化程度和加工效率低的问题。
技术实现思路
为了解决上述现有新能源动力电池装配存在的不足，本专利技术的目的是提供一种全自动完成新能源动力电池贴绝缘膜和贴条码操作的新能源动力电池的装配设备。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：新能源动力电池的装配设备，包括机架组件及其上的控制组件、电池进料装置、第一搬运机械手装置、贴膜装置、放置铝壳工作台、铝壳进料装置、第二搬运机械手装置、第三搬运机械手装置、贴条码工作台、贴条码装置和压紧翻转装置；电池进料装置包括进料输送架、进料滚筒、进料皮带、滚子、第一电机固定座、第一电机、带传动部件、防护罩、第一气缸固定座、第一气缸、进料探测器和调节螺钉；进料输送架底部固定在机架组件上，进...
【技术保护点】
1.新能源动力电池的装配设备，其特征在于包括机架组件（1）及其上的控制组件（2）、电池进料装置（3）、第一搬运机械手装置（4）、贴膜装置（5）、放置铝壳工作台（6）、铝壳进料装置（7）、第二搬运机械手装置（8）、第三搬运机械手装置（9）、贴条码工作台（10）、贴条码装置（11）和压紧翻转装置（12）；电池进料装置（3）包括进料输送架（301）、进料滚筒（302）、进料皮带（303）、滚子（304）、第一电机固定座（305）、第一电机（306）、带传动部件（307）、防护罩（308）、第一气缸固定座（309）、第一气缸（310）、进料探测器（311）和调节螺钉（312）；进料...
【技术特征摘要】
1.新能源动力电池的装配设备，其特征在于包括机架组件（1）及其上的控制组件（2）、电池进料装置（3）、第一搬运机械手装置（4）、贴膜装置（5）、放置铝壳工作台（6）、铝壳进料装置（7）、第二搬运机械手装置（8）、第三搬运机械手装置（9）、贴条码工作台（10）、贴条码装置（11）和压紧翻转装置（12）；电池进料装置（3）包括进料输送架（301）、进料滚筒（302）、进料皮带（303）、滚子（304）、第一电机固定座（305）、第一电机（306）、带传动部件（307）、防护罩（308）、第一气缸固定座（309）、第一气缸（310）、进料探测器（311）和调节螺钉（312）；进料输送架（301）底部固定在机架组件（1）上，进料滚筒（302）通过转动副连接安装在进料输送架（301）两端轴承中；进料滚筒（302）是左右各一个，进料皮带（303）绕在两个进料滚筒（302）上，调节螺钉（312）连接左侧的进料滚筒（302），通过调节螺钉（312）调节两个进料滚筒（302）的距离，从而张紧进料皮带（303）；滚子（304）位于进料皮带（303）下方；第一电机（306）通过第一电机固定座（305）设置在进料输送架（301）上，第一电机（306）的输出轴通过带传动部件（307）连接右侧的进料滚筒（302）；防护罩（308）安装在进料输送架（301）上，防护罩（308）罩住第一电机（306）和带传动部件（307）；第一气缸（310）通过第一气缸固定座（309）设置在机架组件（1）上，第一气缸（310）伸缩端与进料探测器（311）相连接，进料探测器（311）位于进料输送架（301）上；第一搬运机械手装置（4）包括第一移动线组固定座（41）、第一移动线组（42）、第一纵向进给组件（43）和两组夹取组件（44），第一移动线组（42）通过第一移动线组固定座（41）水平安装在机架组件（1）上，第一纵向进给组件（43）竖直安装在第一移动线组（42）上，两组夹取组件（44）固定在第一纵向进给组件（43）上；第一移动线组（42）包括固定板（421）、拖链（422）、移动架（423）、减速电机（424）、丝杆螺母座（425）、丝杆（426）、盖板（427）、红外感应器（428）和挡片（429），拖链（422）和移动架（423）安装在固定板（421）上，减速电机（424）固定设置在移动架（423）一端，丝杆（426）安装在移动架（423）中，减速电机（424）输出轴连接丝杆（426），丝杆螺母座（425）通过丝杆螺母副配合安装在丝杆（426）中，挡片（429）、红外感应器（428）和盖板（427）安装在移动架（423）上，通过挡片（429）控制丝杆螺母座（425）移动的距离；第一纵向进给组件（43）包括安装竖板（431）、第二气缸（432）、第一滑轨（433）、第一滑座（434）、进给板（435）、限位探头安装板（436）、上限位探头（437）、下限位探头（439）和横梁型材（438）；安装竖板（431）固定设置在丝杆螺母座（425）上，第二气缸（432）设置在安装竖板（431）上端，第二气缸（432）伸缩端与进给板（435）相连接，第一滑轨（433）设置在安装竖板（431）上，第一滑座（434）设置在进给板（435）上，第一滑轨（433）与第一滑座（434）形成移动副连接；横梁型材（438）横向设置在进给板（435）上，下端限位探头（439）通过限位探头安装板（436）安装在安装竖板（431）上，上端限位探头（437）安装在进给板（435）顶端；夹取组件（44）包括连接板件（441）、第三气缸（442）、定位架（444）和两个夹取头（443），定位架（444）通过连接板件（441）连接横梁型材（438），定位架（444）底部设有定位压板（445）；第三气缸（442）安装在定位架（444）内，第三气缸（442）两端均设有伸缩轴，第三气缸（442）两端的伸缩端分别连接一个夹取头（443），夹取头（443）底部设有折钩（4431）；贴膜装置（5）包括移动贴膜台（51）、送膜组件（52）和压膜组件（53），移动贴膜台（51）、送膜组件（52）和压膜组件（53）固定在机架组件（1）上；移动贴膜台（51）包括定位板（511）、中间调整座（512）和第二移动线组（513），第二移动线组（513）固定在机架组件（1）上，中间调整座（512）安装在中间调整座（512）上，中间调整座（512）在第二移动线组（513）上左右移动；中间调整座（512）通过丝杆螺母座与定位板（511）连接，通过丝杆螺母座调整定位板（511）的前后位置；定位板（511）顶部设有多个定位锥头；送膜组件（52）包括置料架（521）、送膜电机（522）、驱动滚筒（523）、送膜架（524）、剥膜刀（525）、送料检测器（526）、纵调组件（527）、横调组件（528）和固定底座（529）；固定底座（529）固定在机架组件（1）上，横调组件（528）通过横向调节杆连接在固定底座（529）上，通过横向调节杆调整横调组件（528）在固定底座（529）上的横向位置；纵调组件（527）通过纵向调节杆连接在横调组件（528）上，通过纵向调节杆调整纵调组件（527）的竖直高度；送膜电机（522）输出轴连接驱动滚筒（523）；置料架（521）、驱动滚筒（523）、剥膜刀（525）和送料检测器（526）安装在送膜架（524）上，送膜架（524）上设有送料棍；压膜组件（53）包括横梁架（531）、第一电动推杆（532）、固定横板（533）、第一圆柱直线轴承（534）、连接横板（535）、滚压柱（536）和第一移动光轴（537）；横梁架（531）底部固定在机架组件（1）上，固定横板（533）固定在横梁架（531）上，第一电动推杆（532）和第一圆柱直线轴承（534）安装在固定横板（533）上，第一电动推杆（532）的伸缩端与连接横板（535）相连，第一移动光轴（537）上端穿过第一圆柱直线轴承（534）与连接横板（535）连接，第一移动光轴（537）下端与滚压柱（536）相连接，滚压柱（536）沿第一移动光轴（537）转动；放置铝壳工作台（6）包括固定底板（61）、固定立柱（62）、定位板（63）和与铝壳中的圆孔匹配的第一顶锥（64），固定底板（61）设置在机架组件（1）上，定位板（63）通过固定立柱（62）固定在固定底板（61）上，与铝壳中的圆孔匹配的顶锥（64）固定在定位板（63）顶面上，与铝壳中的圆孔匹配的顶锥（64）用于定位放置贴完绝缘膜的电池，定位板（63）上设有检测器，用于检测电池是否已经准确到位，以控制铝壳的上料；铝壳进料装置（7）包括铝壳进料输送带组件（71）和固定支撑板（72），铝壳进料输送带组件（71）通过固定支撑板（72）固定设置在机架组件（1）上，铝壳进料输送带组件（71）包括铝壳进料电机和铝壳传输带部件，铝壳进料电机带动铝壳传输带部件运动；第二搬运机械手装置（8）包括第三移动线组（81）、第三线组固定座（82）、第二纵向进给组件（83）、吸盘组件（84）和中转平台（85），第三移动线组（81）通过第三线组固定座（82）固定设置在机架组件（1）上，第二纵向进给组件（83）安装在第三移动线组（81）上；吸盘组件（84）安装在第二纵向进给组件（83）上，吸盘组件（84）用于吸取铝壳，吸盘组件（84）含有两套吸盘，可同时吸取两块铝壳，中转平台（85）固定在机架组件（1）上，中转平台（85）与吸盘组件（84）位置对应；吸盘组件（84）包括安装梁（841）、左侧吸盘组（842）、右侧安装板（843）、第二电动推杆（844）、右侧吸盘组（845）、第二圆柱直线轴承（846）、第二移动光轴（847）、下压定位板（848）和折形角件（849）；安装梁（841）设置在第二纵向进给组件（83）的运动端，左侧吸盘组（842）设置在安装梁（841）左端；右侧安装板（843）通过折形角件（849）设置在安装梁（841）上，第二电动推杆（844）设置在右侧吸盘组（845）上，第二电动推杆（844）的伸缩端与下压定位板（848）相连接；右侧吸盘组（845）设置在右侧安装板（843）中；左...
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