一种基于局部不变特征的图像匹配方法组成比例

本发明专利技术提供的是一种基于局部不变特征的图像匹配方法。对初始图像求取积分图像和Hessian矩阵的行列式；建立尺度空间金字塔并进行特征点的定位；通过Haar小波确定特征点的主方向，完成特征点提取；计算每个特征点周围图像区域的旋转不变LBP特征，构造特征描述子；利用欧氏距离的最近邻法，完成特征粗匹配；(6)通过随机抽样一致性方法，剔除粗匹配方法执行后剩余的误匹配点，完成特征精匹配。本发明专利技术的发明专利技术的方法在保证匹配时间和正确率的条件下，在图像发生尺度、光照和旋转变化时也具有一定的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于局部不变特征的图像匹配方法
专利技术涉及的是一种图像特征提取与图像处理方法，具体地说是一种图像匹配方法。
技术介绍
图像匹配是指对包含同一场景的两幅图像进行对准并确定彼此对应关系的图像分析和处理技术，它广泛应用在导航、地图与地形匹配、生物特征识别、文字识别、医学影像分析、计算机视觉等领域。在实际应用中，需要进行匹配的图像往往是用不同传感器在不同时间、不同的条件下获得的，它们之间存在着平移、尺度、旋转、光照、噪声、视角等差异，这给图像匹配方法带来了巨大的挑战性。基于像素灰度值的相关方法(例如SSAD，NNPROD等)的缺点是对图像的尺度、旋转、光照、视角等变换敏感，相比之下，基于局部特征(例如角点、SURF(SpeedUpRobustFeatures)特征点等)的方法效果更佳。图像的局部不变特征具备在多种图像变换(如几何变换，光照变换等)下的不变性、低冗余性、无需预先对图像分割以及独特性等特点，已经被广泛用于图像匹配、物体识别、图像分类及图像检索等领域。在图像匹配技术中运用局部特征，可以将繁杂的图像匹配问题转换为特征向量的度量问题，从而提高算法的速度和鲁棒性。基于局部不变特征的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于局部不变特征的图像匹配方法，其特征是：(1)对初始图像求取积分图像和Hessian矩阵的行列式；(2)建立尺度空间金字塔并进行特征点的定位；(3)通过Haar小波确定特征点的主方向，完成特征点提取；(4)计算每个特征点周围图像区域的旋转不变LBP特征，构造特征描述子；(5)利用欧氏距离的最近邻法，完成特征粗匹配；(6)通过随机抽样一致性方法，剔除粗匹配方法执行后剩余的误匹配点，完成特征精匹配。

【技术特征摘要】
1.一种基于局部不变特征的图像匹配方法，其特征是：(1)对初始图像求取积分图像和Hessian矩阵的行列式；(2)建立尺度空间金字塔并进行特征点的定位；(3)通过Haar小波确定特征点的主方向，完成特征点...

【专利技术属性】
技术研发人员：管凤旭，谷凤姣，严浙平，徐健，杜雪，高帅，邱天畅，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23