驾驶辅助方法和装置、辅助驾驶设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种汽车驾驶辅助方法和装置、辅助驾驶设备及计算机可读存储介质，针对现有对于汽车驾驶辅助方式的精度不足的问题，信息处理装置发送预设通信信息，给通信范围内的汽车，接收各汽车根据预设通信信息处理得到的反馈信息，基于反馈信息，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息。通过本发明专利技术的实施，以信息处理装置来实现对汽车的驾驶辅助，从而凭借对于信息处理装置所接收到的通信范围内的汽车的驾驶情况来对待辅助汽车进行驾驶辅助，显著提升了驾驶辅助精度。本发明专利技术还提供一种辅助汽车驾驶中精准定位的智能模块。该智能模块可以安装在汽车和道路灯杆等上面，辅助汽车进行精确定位和驾驶辅助。

Driving assistance method and device, auxiliary driving device and readable storage medium

The invention provides an automobile driving assistant method and device, assistant driving equipment and computer readable storage medium. Aiming at the problem of inadequate accuracy of the existing driving assistant mode, the information processing device sends preset communication information to the automobile within the communication range, and receives information processing of each automobile according to preset communication. The feedback information is sent to the auxiliary vehicle for driving assistance information based on feedback information. Through the implementation of the present invention, the information processing device is used to realize the driving assistance of the vehicle, so the driving assistance of the auxiliary vehicle is treated by the driving condition of the vehicle within the communication range received by the information processing device, and the driving assistance accuracy is significantly improved. The invention also provides an intelligent module for assisting precise positioning in vehicle driving. The intelligent module can be installed on the automobile and the road lamp pole to assist the automobile in accurate positioning and driving assistance.

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助方法和装置、辅助驾驶设备及可读存储介质
本专利技术涉及交通设施领域，更具体地说，涉及一种驾驶辅助方法和装置、辅助驾驶设备及可读存储介质。
技术介绍
现有的汽车驾驶辅助功能中，大都是通过GPS定位汽车的位置之后，基于网络上存储的路况信息来给予用户一定的提示和辅助；然而，这样的定位方式是很粗略的，特别是今后无人驾驶汽车的大规模应用之后，更需要更加准确更加细致的驾驶辅助，而现在的GPS辅助精度无法满足要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于如何解决现有技术中汽车驾驶辅助精度低的问题，针对该技术问题，提供一种汽车驾驶辅助方法和装置、辅助驾驶设备及可读存储介质。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种汽车驾驶辅助方法，所述汽车驾驶辅助方法包括：信息处理装置发送预设通信信息，给通信范围内的汽车；接收各汽车根据所述预设通信信息处理得到的反馈信息；基于所述反馈信息，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息。可选的，所述信息处理装置发送预设通信信息，给通信范围内的汽车包括：所述信息处理装置至少发送自身的位置信息和时间信息给通信范围内的汽车。可选的，所述接收各汽车根据所述预设通信信息处理得到的反馈信息包括：接收各汽车反馈的驾驶信息，所述驾驶信息至少包括所述汽车的标识信息，所述反馈信息包括所述驾驶信息。可选的，所述基于所述反馈信息，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息包括：根据各汽车反馈的驾驶信息，确定所述待辅助汽车周围汽车的行驶情况；根据所述待辅助汽车周围的汽车的行驶情况，向所述待辅助汽车发送驾驶辅助信息。可选的，所述根据各汽车反馈的驾驶信息，确定所述待辅助汽车周围的汽车的行驶情况包括：根据所述待辅助汽车的位置，确定所述待辅助汽车周围的汽车；根据周围的汽车各自的标识信息，确定所述汽车对应的历史行为习惯；基于所述汽车对应的历史行为习惯，确定所述汽车在预设时段内的行驶情况。可选的，所述信息处理装置设置于路灯的灯杆上。本专利技术还提供一种汽车驾驶辅助装置，包括：信息发送模块，用于发送预设通信信息，给通信范围内的汽车；信息接收模块，用于接收各汽车根据所述预设通信信息处理得到的反馈信息；驾驶辅助模块，用于基于所述反馈信息，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息。可选的，所述信息发送模块还用于：至少发送自身的位置信息和时间信息给通信范围内的汽车。本专利技术还提供一种辅助驾驶设备，包括处理器、存储器和通信总线；所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现上述的汽车驾驶辅助方法的步骤。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的汽车驾驶辅助方法的步骤。有益效果本专利技术提供一种汽车驾驶辅助方法和装置、辅助驾驶设备及计算机可读存储介质，针对现有对于汽车驾驶辅助方式的精度不足的问题，信息处理装置发送预设通信信息，给通信范围内的汽车，接收各汽车根据预设通信信息处理得到的反馈信息，基于反馈信息，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息。通过本专利技术的实施，以信息处理装置来实现对汽车的驾驶辅助，从而凭借对于信息处理装置所接收到的通信范围内的汽车的驾驶情况来对待辅助汽车进行驾驶辅助，显著提升了驾驶辅助精度。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本专利技术第一实施例提供的汽车驾驶辅助方法流程图；图2为本专利技术第一实施例提供的信息处理装置信号覆盖示意图；图3为本专利技术第二实施例提供的信息处理装置组成示意图；图4为本专利技术第三实施例提供的辅助驾驶设备组成示意图。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行说明。第一实施例请参考图1，图1为本专利技术第一实施例提供的一种汽车驾驶辅助方法流程图，包括：S101、信息处理装置发送预设通信信息，给通信范围内的汽车；S102、接收各汽车根据预设通信信息处理得到的反馈信息；S103、基于反馈信息，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息。S101中，信息处理装置发送预设通信信息，给通信范围内的汽车。在本实施例中，信息处理装置是至少具备通信功能的一种装置，能够在信号强度允许范围内向周围发送信号，而发送的信号，可以被汽车所接收。其中，请参考图2，信息处理装置所发送的信号可以是全覆盖式的，也就是360°的发射信号，也可以是局部角度发射，通常而言，由于信息处理装置是用于定位汽车的特性，发送信号仅需要在局部角度发射即可，只要发射角度可以保证能够覆盖到至少部分路面，从而能够被汽车所接收。此外，本实施例中的预设通信信息，是用于获取从各汽车侧反馈的反馈信息的触发信息，其中预设通信信息至少可以包括自身的位置信息以及时间信息，信息处理装置可以发送自身的位置信息和时间信息给通信范围内的汽车。由于汽车往往是在运动中，为了保证定位的准确性，信息处理装置发送给各个汽车的预设通信信息的发出时间间隔应该尽可能短，也就是说，各预设通信信息的发出时刻的时间差小于等于预设阈值，预设阈值越小，预设通信信息发出时间就越接近，最终的结果也就越精确。当然，最好的是，各预设通信信息的发出时刻的时间差为零，也就是各预设通信信息发出时刻都是一致的，这样可以保证各个汽车所接收到的预设通信信息的时间差小，可以为待辅助汽车提供更加精准的驾驶辅助。在本实施例中，信息处理装置可以设置在路灯的灯杆上。街道上的路灯往往就设置在车道的两旁，可以与汽车保持较近的距离，从而可以提升定位和辅助驾驶的精度；而且路灯的安设往往是规律的，相邻路灯之间的间隔位置通常是固定的，从而可以保证信息处理装置的信号覆盖均匀且完整，可以照顾到在路面上的所有汽车。S102中，接收各汽车根据预设通信信息处理得到的反馈信息。各汽车在接收到预设通信信息之后，预设通信信息作为触发信号，会触发相应的汽车发送自身的反馈信息给信息处理装置。其中，反馈信息可以根据具体的需求确定；其中，接收各汽车根据预设通信信息处理得到的反馈信息可以包括：接收各汽车反馈的驾驶信息，驾驶信息至少包括汽车的标识信息，反馈信息则包括驾驶信息。汽车的标识信息可用于唯一确定一辆汽车，相当于汽车的身份信息，信息处理装置接收到该汽车的驾驶信息时，就可以确定汽车的身份，从而为定向的分析该汽车的驾驶情况提供便利。比如，可以通过信息处理装置本身，或者是与信息处理装置相连的服务器等存储以汽车的标识信息为标记的汽车的驾驶习惯信息，比如说，该汽车的车主驾驶习惯包括喜好超车，惯常急刹，或者是车速过快经常超速，应激反应较慢等等，这些信息均与汽车对应，当接收到汽车所发送的反馈信息之后，就可以基于反馈信息中的汽车的标识信息，查找到该标识信息所对应的驾驶习惯信息。此外，还可以通过，直接在汽车所反馈的反馈信息中，添加更多的驾驶信息，来确定该汽车的驾驶情况；比如说，信息处理装置所接收到的汽车反馈的驾驶信息中，包含了汽车当前的油量信息，油量较低，那么可能该汽车的车速就会较慢，或者说自动将该汽车的行车路线规划到最近的加油站，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车驾驶辅助方法，其特征在于，所述汽车驾驶辅助方法包括：信息处理装置发送预设通信信息，给通信范围内的汽车；接收各汽车根据所述预设通信信息处理得到的反馈信息；基于所述反馈信息，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息。

【技术特征摘要】
2018.01.23 CN 20181006412441.一种汽车驾驶辅助方法，其特征在于，所述汽车驾驶辅助方法包括：信息处理装置发送预设通信信息，给通信范围内的汽车；接收各汽车根据所述预设通信信息处理得到的反馈信息；基于所述反馈信息，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息。2.如权利要求1所述的汽车驾驶辅助方法，其特征在于，所述信息处理装置发送预设通信信息，给通信范围内的汽车包括：所述信息处理装置至少发送自身的位置信息和时间信息给通信范围内的汽车。3.如权利要求1或2所述的汽车驾驶辅助方法，其特征在于，所述接收各汽车根据所述预设通信信息处理得到的反馈信息包括：接收各汽车反馈的驾驶信息，所述驾驶信息至少包括所述汽车的标识信息，所述反馈信息包括所述驾驶信息。4.如权利要求3所述的汽车驾驶辅助方法，其特征在于，所述基于所述反馈信息，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息包括：根据各汽车反馈的驾驶信息，确定所述待辅助汽车周围汽车的行驶情况；根据所述待辅助汽车周围的汽车的行驶情况，向所述待辅助汽车发送驾驶辅助信息。5.如权利要求4所述的汽车驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据各汽车反馈的驾驶信息，确定所述待辅助汽车周围的汽车的行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴勇，黄敏，吴刚，
申请(专利权)人：重庆光电信息研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50