The invention belongs to the field of robot technology and discloses a library service robot applied to a library. The library service robot applied to a library includes: power supply module, drive loading module, camera module, microcontroller control module, RFID communication module, mechanical limb module and Book navigation module. Data storage module, voice control module and display module. The invention can obtain the map information of the book position through the book navigation module, and can directly reach the book position according to the navigation map, eliminating the search steps, and is more convenient; at the same time, the book can be picked up and sorted by the mechanical limb module, and the book can be climbed and arranged by the mechanical arm, thus greatly improving the efficiency of the method. Improve library management efficiency and save manpower.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于图书馆的图书馆服务机器人
本专利技术属于机器人
,尤其涉及一种应用于图书馆的图书馆服务机器人。
技术介绍
图书包括书籍、画册、图片等出版物,书籍是用文字、图画和其他符号,在一定材料上记录各种知识,清楚地表达思想,并且制装成卷册的著作物,为传播各种知识和思想,积累人类文化的重要工具。为了将图书集中进行保管而且方便人们查阅,政府出资设立了图书馆。图书馆,是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构,图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源、参与社会教育等职能。然而,现有的图书馆服务技术在查询图书位置时,只能获取到图书编号,按编号查找,查找速度慢、效率低、查找不方便;同时通过人工进行整理图书,工作量大,效率低。综上所述,现有技术存在的问题是:现有的图书馆服务技术在查询图书位置时,只能获取到图书编号,按编号查找,查找速度慢、效率低、查找不方便;同时通过人工进行整理图书,工作量大,效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提供了一种应用于图书馆的图书馆服务机器人。本专利技术是这样实现的,一种应用于图书馆的图书馆服务机器人包括:电源供电模块、驱动加载模块、摄像模块、单片机控制模块、RFID通信模块、机械肢体模块、图书导航模、数据存储模块、语音控制模块、显示模块;电源供电模块,与单片机控制模块连接,用于对各个电器元件供电;驱动加载模块,与单片机控制模块连接,用于加载机械底层驱动程序;单片机控制模块,与电源供电模块、驱动加载模块、摄像模块、RFID通信模块、机械肢体模块、图书导航模、数据存储模块、语音控制模块、显示模块连接,用于控制调度各个模 ...
【技术保护点】
1.一种应用于图书馆的图书馆服务机器人,其特征在于,所述应用于图书馆的图书馆服务机器人包括:电源供电模块、驱动加载模块、摄像模块、单片机控制模块、RFID通信模块、机械肢体模块、图书导航模、数据存储模块、语音控制模块、显示模块;电源供电模块,与单片机控制模块连接,用于对各个电器元件供电;驱动加载模块,与单片机控制模块连接,用于加载机械底层驱动程序;单片机控制模块,与电源供电模块、驱动加载模块、摄像模块、RFID通信模块、机械肢体模块、图书导航模、数据存储模块、语音控制模块、显示模块连接,用于控制调度各个模块正常工作;所述单片机控制模块构建相关度和冗余度作为目标适应度函数包括:利用相关度和冗余度的概念定义一组最小化的目标函数,用以评价雷达辐射源信号特征子集的质量;其中相关度倾向保留所有与数据结构关联紧密的特征,而冗余度则会排除与已选特征相关度高的特征;二者作为膜微粒群算法的适应度函数;相关度目标采用熵度量指标,定义如下:
【技术特征摘要】
1.一种应用于图书馆的图书馆服务机器人,其特征在于,所述应用于图书馆的图书馆服务机器人包括:电源供电模块、驱动加载模块、摄像模块、单片机控制模块、RFID通信模块、机械肢体模块、图书导航模、数据存储模块、语音控制模块、显示模块;电源供电模块,与单片机控制模块连接,用于对各个电器元件供电;驱动加载模块,与单片机控制模块连接,用于加载机械底层驱动程序;单片机控制模块,与电源供电模块、驱动加载模块、摄像模块、RFID通信模块、机械肢体模块、图书导航模、数据存储模块、语音控制模块、显示模块连接,用于控制调度各个模块正常工作;所述单片机控制模块构建相关度和冗余度作为目标适应度函数包括:利用相关度和冗余度的概念定义一组最小化的目标函数,用以评价雷达辐射源信号特征子集的质量;其中相关度倾向保留所有与数据结构关联紧密的特征,而冗余度则会排除与已选特征相关度高的特征;二者作为膜微粒群算法的适应度函数;相关度目标采用熵度量指标,定义如下:其中,N是雷达信号数据样本的个数;a是权重系数,Dij是样本i和样本j在x所表示的特征子集下的欧式距离;Da表示所有样本在全空间下欧式距离的平均值,Sij的取值必须归一化到[0,1];当选择的特征子集合理时,样本i和样本j若属于同类,则Sij的取值很小,反之越大;从而f1(x)选取最小值;冗余度目标则利用相关系数,当相关系数绝对值越小,特征子集所包含的冗余越小;目标函数定义如下:其中,nx表示雷达信号特征子集的个数;d是总的特征个数;xj和xk分别表示x中第j个和第k个元素的取值;bij表示第i个样本在第j个特征上的取值,baj表示所有样本在第j个特征上的均值;因此,在特征子集规模确定时,冗余度小的特征子集对应的目标函数f2(x)越小;RFID通信模块,与单片机控制模块连接,用于通过图书RFID标签获取图书信息;机械肢体模块,与单片机控制模块连接,用于仿人体的机械手足,能够在单片机控制模块的控制下完成对图书的拿取和整理、攀爬书架等整理图书的动作;图书导航模,与单片机控制模块连接,用于获取图书位置的地图信息,并根据导航地图到达图书位置;数据存储模块,与单片机控制模块连接,用于存储图书信息数据及驱动程序数据;语音控制模块,与单片机控制模块连接,用于识别语...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷欢,刘怀乡,朱丽,
申请(专利权)人:湖南城市学院,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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