一种夹送辊自动打磨装置制造方法及图纸

一种夹送辊自动打磨装置，包括机械臂、弹性连接件以及磨削装置，所述机械臂为多连杆臂，相邻的连杆之间通过转向节相连接，机械臂一端固定并与动力源以及控制单元连接，而另一端通过法兰结构与弹性连接件的一侧端面相连，所述磨削装置包括固定座、磨头以及磨头驱动装置，其中，固定座与弹性连接件的另一侧端面相连，而磨头驱动装置则与动力源以及控制单元连接。本实用新型专利技术温度控制精度高，智能化操控，能够实现实时生效，同时通过弹性连接件的弹性浮动来提高打磨的精度和效率。

An automatic grinding device for pinch roller

An automatic grinding device for clamping and feeding rollers includes a mechanical arm, an elastic connector and a grinding device. The mechanical arm is a multi-link arm, and the adjacent connecting rods are connected by a steering knuckle. One end of the mechanical arm is fixed and connected with a power source and a control unit, while the other end is connected with a side face of the elastic connector through a flange structure. The grinding device comprises a fixed seat, a grinding head and a grinding head driving device, wherein the fixed seat is connected with the other end face of the elastic connector, and the grinding head driving device is connected with a power source and a control unit. The utility model has the advantages of high temperature control precision, intelligent control, real-time effective effect, and improving the grinding precision and efficiency by elastic floating of elastic connectors.

【技术实现步骤摘要】
一种夹送辊自动打磨装置
本技术涉及冶金轧钢机械设备
，具体涉及一种夹送辊自动打磨装置。
技术介绍
目前，在冶金轧钢车间进行钢板在生产过程中，其用于夹持和传送钢板的夹送辊表面通常会出现粘钢现象，同时由于冷却水蒸发产生的水汽造成辊筒表面生产一层氧化铁锈，为了保持其工作的稳定性、连续性以及钢板的表面加工质量，经常需要对其表面粘钢、氧化皮进行打磨，常用的打磨方式为人工利用简易工具进行打磨或在夹送辊处设计简易的打磨装置进行打磨。其中，人工打磨时根据所使用的装置不同，其打磨的难易程度也不同，如在中国专利“热连轧卷取机夹送辊打磨器(CN201529933U)”中设置了一种专用的手工打磨装置，其打磨器正面为打磨面，用耐磨材料制成，背面装有把手，用于人工手持。通过增大接触面积，提高磨削效率。但是这种结构的打磨装置为了适合不同的辊径，需要制作不同弧度的打磨器，同时打磨过程高度依赖人工操作，对操作人员要求较高，工人劳动强度大，自动化水平低，且打磨现场环境恶劣，对现场操作人员的安全及身体健康的影响大。市面上也有一些机械结构的打磨装置，如中国专利“一种打磨热轧助卷辊和夹送辊的装置(CN202592193U)”这种装置利用滚珠丝杠带动夹具上的油石对辊面进行打磨，减少了直接的人工操作，但是其油石与辊面直接为硬接触，只适合圆柱面打磨，如果夹送辊或助卷辊为腰鼓形，则该装置无法使用，且无纵向进给，当油石磨损到一定程度后，需人工调整油石的位置；虽然减少了人工的劳动强度，但打磨过程还是需要人工操作，其自动化水平不高和打磨现场环境恶劣的缺陷依然无法解决。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种夹送辊自动打磨装置，以解决上述技术背景中的缺陷。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种夹送辊自动打磨装置，包括机械臂、弹性连接件以及磨削装置，所述机械臂为多连杆臂，相邻的连杆之间通过转向节相连接，机械臂一端固定并与动力源以及控制单元连接，而另一端通过法兰结构与弹性连接件的一侧端面相连，所述磨削装置包括固定座、磨头以及磨头驱动装置，其中，固定座与弹性连接件的另一侧端面相连，而磨头驱动装置则与动力源以及控制单元连接。在本技术中，所述机械臂优选为三段式连杆臂或者四段式连杆臂或者五段式连杆臂。在本技术中，所述弹性连接件为柱形弹簧，且优选为套装在套管内的柱形弹簧。本技术的优点及有益效果在于：1、系统集成度高，无需人工参与，可实现打磨过程的自动化；2、采用弹性可置，保证磨头始终与夹送辊贴合在一起，并具有一定的压力，对辊筒表面形状的适应性强。3、磨削工具的纵向进给和横向移动，依靠机器人完成，无需人工干预。4、由于采取自动化操作，其磨削质量及效率能得到有效增高。附图说明图1为本技术的较佳实施例的示意图。图2为本技术的较佳实施例的工作状态示意图。图3为本技术的较佳实施例的磨削装置侧视图。其中：1、机械臂；2、连接法兰；3、弹性连接件；4、磨削装置；5、夹送辊；6、固定座；7、磨头；8、磨头驱动装置。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1～图3的一种夹送辊自动打磨装置，在本实施例中，夹送辊自动打磨装置，包括机械臂1、弹性连接件3以及磨削装置4，其中，机械臂1为四段式连杆臂，其相邻的连杆之间通过转向节相连接，其一端固定并与动力源以及控制单元连接，而另一端为自由端，通过连接法兰2与弹性连接件3相连，弹性连接件3为柱形弹簧，其相对于机械臂1的另一端端面与磨削装置4中的固定座6相连。在本实施例中，磨削装置4作为工作部件，其主体由固定座6、磨头7以及磨头驱动装置8组成。其磨头7固定在磨头驱动装置8的输出轴上，而磨头驱动装置8与固定座6连接在一起。本实施例的自动打磨装置在使用时，机械臂1带动磨削装置4运动至夹送辊5打磨的起始位置，启动夹送辊5转动，启动磨头驱动装置8，在磨头驱动装置8的带动下磨头7做高速旋转，同时机械臂1带动磨削装置4做水平移动来将夹送辊5的整个辊面打磨完毕。打磨过程中，磨削的轨迹由机械臂1的控制单元预先设定好，在打磨初始位置处，机械臂1带动磨削工具4压在夹送辊5上，确保弹性连接件3有变形量，其变形量的大小应视夹送辊5形状而定。在实施例一中，夹送辊5为圆柱形，则弹性连接件3的变形量应不小于2mm；而在另一实施例中，夹送辊5为腰鼓形，则弹性连接件3的变形量不小于(其中，φmax为夹送辊5的最大直径，而φmin为夹送辊5的最小直径，单位为mm)，其中，这样就能保证磨头7与夹送辊5的辊面始终保持接触，即使有浮动的时候也是如此。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹送辊自动打磨装置，其特征在于，包括机械臂、弹性连接件以及磨削装置，所述机械臂为多连杆臂，相邻的连杆之间通过转向节相连接，机械臂一端固定并与动力源以及控制单元连接，而另一端通过法兰结构与弹性连接件的一侧端面相连，所述磨削装置包括固定座、磨头以及磨头驱动装置，其中，固定座与弹性连接件的另一侧端面相连，而磨头驱动装置则与动力源以及控制单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种夹送辊自动打磨装置，其特征在于，包括机械臂、弹性连接件以及磨削装置，所述机械臂为多连杆臂，相邻的连杆之间通过转向节相连接，机械臂一端固定并与动力源以及控制单元连接，而另一端通过法兰结构与弹性连接件的一侧端面相连，所述磨削装置包括固定座、磨头以及磨头驱动装置，其中，固定座与弹性连接件的另一侧端面相连，而磨头驱动装置则与动力源以及控制单元连接。2.根据权利要求1所述的夹送辊自动打磨装置，其特征在于，所述机械臂三段式连杆臂或者四段式连杆臂或者五段式连杆臂。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾昆，华成，程秀英，马艳丽，田陆，
申请(专利权)人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司不锈钢分公司，湖南镭目科技有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62