The invention discloses a hybrid torque safety detection method for vehicle permanent magnet synchronous motor. The process is: the motor controller calculates the actual output torque of the motor according to the detected parameters; the motor controller sends the detected parameters and the calculated actual output torque to the vehicle controller through the CAN network; The output torque of the motor is compared with the actual output torque of the motor from the motor controller, and if it is consistent, it will be used normally; if there are differences, a reasonable value will be selected according to the specific relationship of torque, speed and power; if there are differences in a continuous period of time, the motor controller torque detection fault will be issued. Information. By adopting the above technical scheme, the safety of torque estimation function can be improved, the fault of torque estimation can be found easily, the stator current can not be distorted, the problems of fixing and mechanical reliability can not be solved without torque sensor, and the chance of accumulating error can be eliminated after intensive correction.
【技术实现步骤摘要】
一种车用永磁同步电机混合转矩安全检测方法
本专利技术属于电机驱动控制的
更具体地,本专利技术涉及一种车用永磁同步电机混合转矩安全检测方法。
技术介绍
永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)既有交流电机的无刷结构,又有直流电机的调速性能优越的优点,并且体积小、效率高,在电动汽车中得到了广泛的应用。永磁同步电机通常使用矢量控制。为了保证电机的安全控制,电机控制器需要实时的电压、电流和转矩数据。在现有技术中,有使用转矩传感器来获取转矩数据的,不过将转矩传感器安装到电机的旋转部分,会影响电机的可靠性和寿命。普遍地,整车控制器需要从电机控制器获取实际输出转矩,电机控制器输出转矩实际上由电机控制器根据电流电压等参数计算得到。电机工作时,整车控制器根据工况需要向电机控制器发送转矩指令,电机控制器依据转矩指令对电机进行相应的控制,并且估算出电机的实际输出转矩发送给整车控制器。由于在永磁同步电机闭环控制中,电磁转矩的检测对于电机的稳定运行具有重要的影响,若转矩检测不准,将导致电机定子电流波形畸变、转矩输出异常,甚至不能正常运行。综上所述,现有技术的永磁同步电机转矩检测技术的缺点为:1、使用转矩传感器会对电机的性能产生影响;2、转矩检测存在的误差较大;3、不能保证电机全工况条件下的转矩检测精度;4、冗余能力差,不能满足对安全性的要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种车用永磁同步电机混合转矩安全检测方法,其目的是提高转矩检测的可靠性和准确性。为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:本专利技术的车用永磁同步电机混合转矩 ...
【技术保护点】
1.一种车用永磁同步电机混合转矩安全检测方法,所述的安全检测方法应用的车辆包括电机控制器、CAN网络、整车控制器;所述的整车控制器包含主CPU和辅助CPU两个中央处理器;其特征在于,该方法的过程是:步骤1、电机控制器检测电机的电压、电流、温度的参数;步骤2、电机控制器根据检测到的参数计算电机的实际输出扭矩;步骤3、电机控制器通过CAN网络将步骤1检测到的参数和步骤2计算得到的实际输出扭矩,通过CAN线发送给整车控制器;步骤4、整车控制器通讯控制单元接收到电机控制器发送的数据,将电机实际输出转矩传递给主CPU,将步骤1检测到的电机参数传送给辅助CPU;步骤5、辅助CPU使用接收到的电机参数,包括电流id、电流iq,通过变换得到电机的输出转矩;步骤6、使用步骤5得到的电机输出转矩,与电机控制器发来的电机实际输出转矩进行对比校验,若一致则正常使用;若出现差异,则根据转矩、转速、功率的特定的关系选择一个合理的值;步骤7、若连续一段时间出现差异,则发出电机控制器转矩检测故障信息。
【技术特征摘要】
1.一种车用永磁同步电机混合转矩安全检测方法,所述的安全检测方法应用的车辆包括电机控制器、CAN网络、整车控制器;所述的整车控制器包含主CPU和辅助CPU两个中央处理器;其特征在于,该方法的过程是:步骤1、电机控制器检测电机的电压、电流、温度的参数;步骤2、电机控制器根据检测到的参数计算电机的实际输出扭矩;步骤3、电机控制器通过CAN网络将步骤1检测到的参数和步骤2计算得到的实际输出扭矩,通过CAN线发送给整车控制器;步骤4、整车控制器通讯控制单元接收到电机控制器发送的数据,将电机实际输出转矩传递给主CPU,将步骤1检测到的电机参数传送给辅助CPU;步骤5、辅助CPU使用接收到的电机参数,包括电流id、电流iq,通过变换得到电机的输出转矩;步骤6、使用步骤5得到的电机输出转矩,与电机控制器发来的电机实际输出转矩进行对比校验,若一致则正常使用;若出现差异,则根据转矩、转速、功率的特定的关系选择一个合理的值;步骤7、若连续一段时间出现差异,则发出电机控制器转矩检测故障信息。2.按照权利要求1所述的车用永磁同步电机混合转矩安全检测方法,其特征在于:在所述的步骤1中,通过电机控制器检测到电机的电压U、电流id、电流iq及温度参数f(T)的相关参数;在所述的步...
【专利技术属性】
技术研发人员:王长江,覃云,张修武,叶文,王世强,
申请(专利权)人:江西精骏电控技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江西,36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。