一种机器人静态柔顺性测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机器人静态柔顺性测试装置，包括：导向机构，其包括底座、横向导轨、纵向导轨、第一支架、第二支架，横向导轨设在底座上，第一支架滑动设在横向导轨上；纵向导轨设在底座上，第二支架滑动设在纵向导轨上；滑轮组，其包括六个定滑轮，六个定滑轮两两一组，分别为横向滑轮组、纵向滑轮组、竖向滑轮组；加载机构，其包括固定台、伺服电机、滚轮套筒、配重块，固定台相对底座固定，伺服电机设在固定台上；滚轮套筒设在伺服电机的输出端；配重块设在固定台上，其对应伺服电机设置；滚轮套筒设有钢丝绳，钢丝绳通过滑轮组和待检测机器人连接。本发明专利技术实现了三个坐标轴的正负六个方向上的加载，适应多种型号机器人，便捷性强，操作方便。

A robot static compliance test device

The invention provides a robot static compliance testing device, including a guiding mechanism, which comprises a base, a transverse guide rail, a longitudinal guide rail, a first bracket and a second bracket. The transverse guide rail is arranged on the base, the first bracket slides on the transverse guide rail, the longitudinal guide rail is arranged on the base, and the second bracket slides on the longitudinal guide. On the rail, the pulley group includes six fixed pulleys and six fixed pulleys in pairs, which are respectively transverse pulley group, longitudinal pulley group and vertical pulley group; the loading mechanism includes a fixing table, a servo motor, a roller sleeve, a counterweight block, a fixing table relative to the base is fixed, and a servo motor is arranged on a fixing table; At the output end of the servo motor, the counterweight block is set on the fixed platform, and the corresponding servo motor is set; the roller sleeve is provided with a wire rope, which is connected by the pulley group and the robot to be tested. The invention realizes the loading of positive and negative six directions of three coordinate axes, adapts to various types of robots, has strong convenience and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人静态柔顺性测试装置
本专利技术涉及一种机器人静态柔顺性测试装置。
技术介绍
工业机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，是智能制造中的重要载体，目前越来越多地应用在生产、生活的各个领域。我国已连续四年成为全球第一大工业机器人市场，约占全球总产量的三分之一。根据国家统计局公布的数据，2017年国内工业机器人产量超过13万套，累计增长68.1％。但是，目前我国机器人产业已呈现出“高端产业低端化”的发展趋势，机器人质量参差不齐，迫切需要加强机器人研发设计、检验认证和能力建设，研究机器人质量试验验证技术。其中，静态柔顺性是工业机器人的一个关键技术指标，对提高机器人产品的性能和可靠性至关重要；静态柔顺性是指机器人机械接口处在单位负载作用下的最大位移。目前，GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》等国家标准规定了静态柔顺性的测试要求，分别在平行于机座3个坐标轴的正负方向上按额定负载10％比例逐次增加到额定负载，并逐次测量机械接口处的位移。虽然这些国家标准给出了工业机器人静态柔顺性的测试要求，但目前市场上没有专门的工业机器人静态柔顺性测试装置供利用。中国专利201611本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人静态柔顺性测试装置，其特征在于，所述静态柔顺性测试装置包括：导向机构，其包括底座、横向导轨、纵向导轨、第一支架、第二支架，所述横向导轨设在所述底座上，所述第一支架滑动设在所述横向导轨上；所述纵向导轨设在所述底座上，所述第二支架滑动设在所述纵向导轨上；所述横向导轨、所述纵向导轨相互垂直设置；滑轮组，其包括六个定滑轮，六个所述定滑轮两两一组，分别为横向滑轮组、纵向滑轮组、竖向滑轮组；所述横向滑轮组设在所述第一支架上；所述纵向滑轮组设在第二支架上；所述竖向滑轮组设在第一支架或者第二支架上；加载机构，其包括固定台、伺服电机、滚轮套筒、配重块，所述固定台相对所述底座固定，所述伺服电机设在所...

【技术特征摘要】
1.一种机器人静态柔顺性测试装置，其特征在于，所述静态柔顺性测试装置包括：导向机构，其包括底座、横向导轨、纵向导轨、第一支架、第二支架，所述横向导轨设在所述底座上，所述第一支架滑动设在所述横向导轨上；所述纵向导轨设在所述底座上，所述第二支架滑动设在所述纵向导轨上；所述横向导轨、所述纵向导轨相互垂直设置；滑轮组，其包括六个定滑轮，六个所述定滑轮两两一组，分别为横向滑轮组、纵向滑轮组、竖向滑轮组；所述横向滑轮组设在所述第一支架上；所述纵向滑轮组设在第二支架上；所述竖向滑轮组设在第一支架或者第二支架上；加载机构，其包括固定台、伺服电机、滚轮套筒、配重块，所述固定台相对所述底座固定，所述伺服电机设在所述固定台上；所述滚轮套筒设在所述伺服电机的输出端；所述配重块设在所述固定台上，其对应所述伺服电机设置；所述滚轮套筒设有钢丝绳，所述钢丝绳通过所述滑轮组和待检测机器人连接。2.根据权利要求1所述的静态柔顺性测试装置，其特征在于，所述第一支架为矩形框状，其包括竖直段、水平段；所述纵向滑轮组中的两个定滑轮相对设在所述竖直段，所述竖向滑轮组中的两个定滑轮相对设在所述水平段。3.根据权利要求1所述的静态柔顺性测试装置，其特征在于，所述第二支架为矩形框状，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，刘唐书，吴清锋，余荣斌，蒋建辉，
申请(专利权)人：广东产品质量监督检验研究院国家质量技术监督局广州电气安全检验所，广东省试验认证研究院，华安实验室，
类型：发明
国别省市：广东,44