一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置，包括支撑组件、悬挂导轨组件、导轨辅助移动组件。支撑组件用于固定支撑柱面展开机构；悬挂导轨组件包括固定不动的导轨以及可以平移的导轨，导轨上有可沿导轨移动的滑块；悬挂绳一端与展开机构相连，另一端穿过滑轮与配重相连，通过配重的作用消除展开机构自身重力对展开过程的影响；导轨辅助移动组件包括电机和丝杠滑台，在电机的驱动下使得丝杠滑台移动，进而带动悬挂导轨组件中可以平移的导轨移动，保持可平移导轨在展开过程中始终位于展开机构悬挂绳吊挂环的正上方。本发明专利技术能够有效的在柱面展开机构展开过程中进行重力卸载，结构简单，可用于柱面展开机构的地面零重力展开试验。

A zero gravity suspension test device for cylindrical deployable mechanism

The invention discloses a zero gravity suspension test device for cylindrical unfolding mechanism, which comprises a support assembly, a suspended rail assembly and a guide rail auxiliary moving assembly. The supporting assembly is used to fix the supporting cylindrical unfolding mechanism; the hanging rail assembly includes a fixed guide rail and a translatable guide rail with sliders that can move along the guide rail; one end of the hanging rope is connected with the unfolding mechanism; the other end is connected with the counterweight through the pulley, and the gravity of the unfolding mechanism is eliminated by the counterweight action. The auxiliary moving component of the guide rail includes the motor and the lead screw slider, which makes the lead screw slider move under the drive of the motor, and then drives the guide rail which can be moved in the suspension guide rail assembly to keep the translational guide rail above the suspension rope hanging ring of the unfolding mechanism during the unfolding process. The invention can effectively unload gravity during the deployment process of cylindrical deployment mechanism, has simple structure, and can be used for ground zero gravity deployment test of cylindrical deployment mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置
本专利技术属于机械
，涉及一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置，可用于柱面展开机构的地面零重力展开试验。
技术介绍
随着航天事业的发展，航天器结构趋于大型化，但又受到运载火箭几何空间的限制，展开机构应运而生；柱面展开机构由于其较好的信号汇聚能力，得到了广泛的关注和应用。柱面展开机构投入使用前，需要在地面进行展开试验；而由于机构在轨运行时处于失重状态，因此地面展开试验也必须模拟在轨环境的零重力状态。地面展开试验装置需要根据展开机构的结构特点、展开运动轨迹等进行设计。现有的地面零重力试验装置，主要是针对展开轨迹为一条直线的展开机构，少数针对二维平面展开的试验装置，移动的悬挂导轨也会给机构展开增添额外阻力，降低重力卸载效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，提出一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置，能够用于柱面展开机构在地面重力环境下模拟在轨的零重力状态，用于展开试验。一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置，包括支撑组件、悬挂导轨组件、导轨辅助移动组件。所述支撑组件包括框架、支撑导轨、固定支撑座、移动支撑座。框架由型材本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置，其特征在于，包括支撑组件、悬挂导轨组件、导轨辅助移动组件；支撑组件用于固定支撑柱面展开机构，悬挂导轨组件包括固定不动的导轨以及能够平移的导轨，导轨上设有可沿导轨移动的滑块；悬挂绳一端与展开机构相连，另一端穿过导轨滑块上的滑轮与配重相连，导轨辅助移动组件包括电机和丝杠滑台，在电机的驱动下使得丝杠滑台移动，进而带动悬挂导轨组件中能够平移导轨移动，保持能够平移导轨在展开过程中始终位于展开机构悬挂绳吊挂环的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置，其特征在于，包括支撑组件、悬挂导轨组件、导轨辅助移动组件；支撑组件用于固定支撑柱面展开机构，悬挂导轨组件包括固定不动的导轨以及能够平移的导轨，导轨上设有可沿导轨移动的滑块；悬挂绳一端与展开机构相连，另一端穿过导轨滑块上的滑轮与配重相连，导轨辅助移动组件包括电机和丝杠滑台，在电机的驱动下使得丝杠滑台移动，进而带动悬挂导轨组件中能够平移导轨移动，保持能够平移导轨在展开过程中始终位于展开机构悬挂绳吊挂环的正上方。2.根据权利要求1所述的一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置，其特征在于，所述的支撑组件包括框架、支撑导轨、固定支撑座、移动支撑座；框架为长方体形，支撑导轨固定安装于框架侧面的一个横梁上，固定支撑座固定安装于支撑导轨上，固定支撑座与框架上方用于安装固定长导轨的横梁位于同一垂直平面内，移动支撑座安装于支撑导轨上，能够沿导轨移动，柱面展开机构最外侧关节连接处的转轴分别与固定支撑座和移动支撑座上的轴承座相连，通过移动支撑座沿导轨往复移动实现柱面展开机构的展开和收拢。3.根据权利要求1所述的一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置，其特征在于，所述的悬挂导轨组件包括固定长导轨、固定短导轨、连接滑块、移动长导轨、滑块、滑轮、悬挂绳和配重；固定长导轨固定安装于框架上方的纵向横梁上，并且和固定支撑座位于同一平面内；固定短导轨共有两根，分别固定安装于框架上方的横向横梁上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁希仑，肖航，吕胜男，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11