用于自动门的控制系统技术方案

本发明专利技术实施方式提供一种用于自动门的控制系统，属于自动门领域。该控制系统包括：压力传感器，设置在距离所述自动门预定距离的预定位置处，用于检测所述预定位置处是否有物体并在所述预定位置处有物体的情况下发送第一检测信号；光电传感器，设置在所述自动门上，用于检测所述预定位置处是否有物体并在所述预定位置处有物体的情况下发送第二检测信号；控制器，分别与所述自动门的电机、所述压力传感器、光电传感器连接，用于：接收所述第一检测信号和所述第二检测信号；在接收到所述第一检测信号或第二检测信号的情况下，控制所述自动门的电机以打开所述自动门。

Control system for automatic doors

The embodiment of the invention provides a control system for an automatic door, belonging to the field of automatic doors. The control system comprises a pressure sensor arranged at a pre-positioned position at a predetermined distance from the automatic door for detecting whether there is an object at the predetermined position and transmitting a first detection signal in the case of an object at the predetermined position; a photoelectric sensor arranged on the automatic door for detecting the pre-positioned position. If there is an object at the location and if there is an object at the predetermined position, the second detection signal is transmitted; the controller is connected with the motor of the automatic door, the pressure sensor and the photoelectric sensor, respectively, for receiving the first detection signal and the second detection signal; and receiving the first detection signal. In case of signal or second detection signal, the motor of the automatic door is controlled to open the automatic door.

【技术实现步骤摘要】
用于自动门的控制系统
本专利技术涉及自动门领域，具体地涉及一种用于自动门的控制系统。
技术介绍
现代很多建筑中都配置了自动门，自动门分为旋转门、弧形门、平移门等；以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置。现有技术中的自动门主要是依靠设置光电传感器来检测是否有人通过，这种检测方式并不全面，很可能会导致自动门反应过慢。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的是提供用于自动门的控制系统，该控制系统采用压力传感器和光电传感器分别检测该自动门是否有物体需要通过，在该压力传感器或光电传感器检测到该自动门有物体需要通过的情况下，打开自动门，进一步提高了该自动门的灵敏度。为了实现上述目的，本专利技术实施方式提供一种用于自动门的控制系统，该控制系统包括：压力传感器，设置在距离所述自动门预定距离的预定位置处，用于检测所述预定位置处是否有物体并在所述预定位置处有物体的情况下发送第一检测信号；光电传感器，设置在所述自动门上，用于检测所述预定位置处是否有物体并在所述预定位置处有物体的情况下发送第二检测信号；控制器，分别与所述自动门的电机、所述压力传感器、光电传感器连接，用于：接收所述第一检测信号和所述第二检测信号；在接收到所述第一检测信号或第二检测信号的情况下，控制所述自动门的电机以打开所述自动门。可选地，所述控制系统还包括：与所述控制器连接的供电单元，所述供电单元包括蓄电池和电源接口。可选地，所述供电单元还包括：处理器、电压传感器和显示器，所述电压传感器用于检测所述蓄电池的输出电压，所述处理器用于根据所述输出电压判断所述蓄电池的电量，并将所述电量通过所述显示器显示出来。通过上述技术方案，该控制系统采用压力传感器和光电传感器分别检测该自动门是否有物体需要通过，在该压力传感器或光电传感器检测到该自动门有物体需要通过的情况下，打开自动门，进一步提高了该自动门的灵敏度。本专利技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施方式，但并不构成对本专利技术实施方式的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一实施方式的用于自动门的控制系统的结构框图；图2是根据本专利技术的一实施方式的用于自动门的控制系统的结构框图；以及图3是根据本专利技术的一实施方式的用于自动门的控制系统的结构框图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施方式的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施方式，并不用于限制本专利技术实施方式。如图1所示是根据本专利技术的一实施方式的用于自动门的控制系统的结构框图。在图1中，该控制系统可以包括：压力传感器10、光电传感器11和控制器12。压力传感器10可以是设置在距离该自动门预定距离的预定位置处，用于检测该预定位置处是否有物体并在该预定位置处有物体的情况下发送第一检测信号。在该实施方式中，该预定位置可以是距离该自动门的门口(门框)预定距离的位置，该预定距离可以是例如3米。当该预定位置处站立有行人时，该压力传感器10发送第一检测信号至与该压力传感器10连接的控制器12。光电传感器11可以是设置在该自动门上，用于检测上述预定位置处是否有物体并在该预定位置处有物体的情况下发送第二检测信号。例如当该预定位置处站立有行人时，该光电传感器11检测到反射光的变化，从而判断有行人需要通过该自动门，此时向该控制器12发送第二检测信号。控制器12可以是与该压力传感器10和光电传感器11连接，用于接收该第一检测信号和第二检测信号。在该控制器12接收到第一检测信号或第二检测信号时(说明有行人需要通过该自动门)，该控制器12通过控制与该控制器12连接的自动门的电机来驱动打开该自动门。该控制器12可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制单元、微控制单元、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(IC)、状态机等。在本专利技术的一个实施方式中，如图2所示，该控制系统还可以包括与控制器12连接的供电单元，该供电单元可以进一步包括：蓄电池21和电源接口22。该蓄电池21可以是例如铅蓄电池，该铅蓄电池可以用于向该自动门的电机供电。该电源接口22可以与外接电源(例如市电)连接，用于通过外接电源接收电力以向该控制系统供电。此外，在该电源接口22与外接电源时，还可以通过该外接电源向上述铅蓄电池充电。更优选地，如图3所示，该供电单元还可以进一步包括处理器23、电压传感器24和显示器25。电压传感器24用于检测铅蓄电池21的输出电压，处理器23用于根据该输出电压判断该铅蓄电池21的电量，并将该电量通过显示器25显示出来。这样便于用户更加方便地查看该自动门的铅蓄电池的电量。该处理器23可以为通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制单元、微控制单元、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(IC)、状态机等。通过上述技术方案，该控制系统采用压力传感器和光电传感器分别检测该自动门是否有物体需要通过，在该压力传感器或光电传感器检测到该自动门有物体需要通过的情况下，打开自动门，进一步提高了该自动门的灵敏度。以上结合附图详细描述了本专利技术例的可选实施方式，但是，本专利技术实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本专利技术实施方式的技术构思范围内，可以对本专利技术实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本专利技术实施方式的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本专利技术实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。此外，本专利技术实施方式的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本专利技术实施方式的思想，其同样应当视为本专利技术实施方式所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动门的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：压力传感器，设置在距离所述自动门预定距离的预定位置处，用于检测所述预定位置处是否有物体并在所述预定位置处有物体的情况下发送第一检测信号；光电传感器，设置在所述自动门上，用于检测所述预定位置处是否有物体并在所述预定位置处有物体的情况下发送第二检测信号；控制器，分别与所述自动门的电机、所述压力传感器、光电传感器连接，用于：接收所述第一检测信号和所述第二检测信号；在接收到所述第一检测信号或第二检测信号的情况下，控制所述自动门的电机以打开所述自动门。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动门的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：压力传感器，设置在距离所述自动门预定距离的预定位置处，用于检测所述预定位置处是否有物体并在所述预定位置处有物体的情况下发送第一检测信号；光电传感器，设置在所述自动门上，用于检测所述预定位置处是否有物体并在所述预定位置处有物体的情况下发送第二检测信号；控制器，分别与所述自动门的电机、所述压力传感器、光电传感器连接，用于：接收所述第一检测信号和所述第二检测信号；在接收到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪伟，任婷婷，
申请(专利权)人：安徽金生金世电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34