一种三维激光电磁分选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维激光电磁分选机，支架上部设置有机体，机体内部设置有压力系统，压力系统与高速电磁阀连通，高速电磁阀与微机控制系统电连接，三维激光成像系统与微机控制系统电连接，压力系统与微机控制系统电连接，机体顶部设置有给料调节板，给料调节板下部设置有物料自落通道，显示屏与微机控制系统电连接，控制系统与微机控制系统电连接，机体内部设置有锥形分料斗，锥形分料斗顶部设置有分料调节板，机体侧面开设有观察口，锥形分料斗两侧分别设置有精矿缓冲仓和尾矿缓冲仓。本实用新型专利技术采用了先进的三维激光扫描成像系统、微机电子数据处理系统和高速电磁阀分离系统，分离过程精度好，效率高，可有效实现预选抛废，并适用于很多具有光学性质差异的矿石的分选。

A three dimensional laser electromagnetic separator

The utility model discloses a three-dimensional laser electromagnetic sorter, the upper part of the support is provided with an organism, the inner part of the body is provided with a pressure system, the pressure system is connected with a high-speed electromagnetic valve, the high-speed electromagnetic valve is electronically connected with a microcomputer control system, the three-dimensional laser imaging system is electronically connected with a microcomputer control system, and the pressure system is controlled by a microcomputer. The system is electrically connected, the top of the machine body is provided with a feeding regulating plate, the bottom of the feeding regulating plate is provided with a material self-falling channel, the display screen is electrically connected with the microcomputer control system, the control system is electrically connected with the microcomputer control system, the inner part of the machine body is provided with a conical hopper, the top of the conical hopper is provided with a feeding regulating plate, and the side of the machine body is opened. There are observation ports, and both sides of the cone hopper are provided with concentrate buffer storehouse and tailings buffer bin respectively. The utility model adopts an advanced three-dimensional laser scanning imaging system, a microcomputer electronic data processing system and a high-speed solenoid valve separating system. The separating process has good precision and high efficiency, and can effectively realize the pre-separation and discarding of wastes, and is suitable for the separation of many ores with different optical properties.

【技术实现步骤摘要】
一种三维激光电磁分选机
本技术涉及一种选矿设备，具体为一种三维激光电磁分选机，特别适用于矿石的预选抛废，属于矿山机械设备

技术介绍
我国矿石资源具有贫矿多、富矿少的特点，近年来，随着矿山的不断开采利用，矿石的品位已越来越低。在现有的工艺流程中一般在分选之前加一段预选的工艺以实现矿石的预富集、提高矿石的入选品位。此外，预选作业用于处理原矿贫化率高、破碎过程中目的矿物与围岩或脉石能够部分单体解离的矿石时，一般可抛除占原矿量30％～60％以上的废石，大幅降低后续磨选作业的能耗。预选抛废工艺方法主要有磁选抛尾、重选抛尾、手选和X射线分选机，前两者主要应用于粒级较细的矿石的分选，后两者主要用于块状矿石的分选。磁选抛尾主要应用于低品位的铁矿石，常用的设备有永磁辊式强磁选机和电磁立环脉动高梯度磁选机。永磁辊式强磁选机可对中碎或细碎后的贫赤铁矿石进行预选，电磁立环脉动高梯度磁选机一般用于细粒级贫赤铁矿石的预选。重选抛尾常用于金红石、锡石、钨矿等目的矿物与脉石矿物密度差异较大的矿石。重选抛尾的设备主要有摇床、溜槽以及跳汰机，重选抛尾的适用范围较磁选抛尾广泛但效率较低。通过手选来预富集抛废的方法，效率低，劳动强度大，而且随着矿石品位的逐渐降低，手选已经不能满足当前的发展势头，仅凭肉眼很难分辨出低品位矿石和脉石之间的区别。X射线分选机主要采用X射线荧光原理，对每块矿石进行成分分析，判断是否具有回收价值，将其中的有用矿物的矿石富集在一起，实现矿石的预富集。X射线分选机分选效率低下，应用较少。归纳起来，现有的工艺和设备对矿石进行预选抛废时，主要存在以下几点问题：1、资源浪费严重，利用率低，产能低下，回收率低，成本居高不下；2、设备多且投资大，劳动强度大，难以大型化、规模化生产，生产成本高。目前我国只有铁矿石的预选抛废得到了较广泛的应用，有色金属矿石和贵金属矿石都没有比较好的办法解决上述问题。可见，常规的预选抛废设备和方法已无法适应目前复杂难选的各种矿石，尤其是低品位贫矿。因此，研发新的预选抛废设备已成为成为当前研究的主导方向。受益于微机、光电技术等的高速发展，使三维激光电磁分选机可将原料给矿系统、三维激光扫描成像系统、微机电子数据处理系统和高速电磁阀分离系统联成一个整体，应用于存在光学差异性的矿石和脉石的分离，从而使低品位的贫矿达到一定程度的富集，扩大许多资源的利用，并可满足选厂提前预富集，丢弃废石，节能降耗，扩大产能，降低劳动强度，降低生产成本，改善工艺指标等的工业要求。有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种三维激光电磁分选机，为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：一种三维激光电磁分选机，包括尾矿皮带运输机、支架、压力系统、高速电磁阀、微机控制系统、三维激光成像系统、给料调节板、物料自落通道、显示屏、分料调节板、控制系统、观察口、精矿缓冲仓、精矿运输皮带、料斗、机体、尾矿缓冲仓、锥形分料斗，所述支架上部设置有机体，所述机体内部设置有压力系统，所述压力系统与高速电磁阀连通，所述高速电磁阀与微机控制系统电连接，所述三维激光成像系统与微机控制系统电连接，所述压力系统与微机控制系统电连接，所述机体顶部设置有给料调节板，所述给料调节板下部设置有物料自落通道，所述物料自落通道顶端与三维激光成像系统位于同一水平线上，所述物料自落通道底端与高速电磁阀的出口位于同一水平线上，所述显示屏与微机控制系统电连接，所述控制系统与微机控制系统电连接，所述微机控制系统固定在机体内部，所述显示屏和控制系统均固定在机体表面，所述机体内部设置有锥形分料斗，所述锥形分料斗顶部设置有分料调节板，所述机体侧面开设有观察口，所述观察口与高速电磁阀的出口位于同一水平线上，所述锥形分料斗两侧分别设置有精矿缓冲仓和尾矿缓冲仓。本技术中，所述精矿缓冲仓下部设置有精矿运输皮带，所述精矿运输皮带下部设置有料斗，所述尾矿缓冲仓下部设置有尾矿皮带运输机。本技术中，所述微机控制系统与电源连接。本技术中，所述压力系统为风压系统，所述风压系统为压缩空气罐。本技术中，所述高速电磁阀的个数为5-100个。本技术三维激光电磁分选机的原理和工作过程如下：三维激光电磁分选机根据矿物光学性质差异的原理，将反光差异不同的有用矿物与脉石矿物进行分离，从而演变出新的分选工艺及理论。有光学性质差异的矿石通过给料口进入自落通道时，由这种高精度、高灵敏度的三维激光扫描成像对其进行实时测试。从三维激光扫描系统反馈回来的所有有关各矿块讯号，例如各矿块的颜色、粒度大小及在矿石流中所处的位置，被传送到专门设计的微机处理系统中进行比较，分辨出该矿块属于有用矿物还是脉石矿物，然后微机处理系统给相应位置上的高速电磁阀发布吹与不吹及吹气时间长短的指令。调整分料调节板改变矿物滑落的位置，进入缓冲仓，通过底下配套的输送机将不同矿物输送出去，从而完成整个分选过程。三维激光电磁分选机中配套有先进的三维激光扫描成像系统、微机电子数据处理系统和高速电磁阀分离系统。三维激光扫描成像系统，其采用全波形回波技术和实时全波形数字化处理和分析技术；每秒可发射高达300000点的纤细激光束，提供高达0.0005°的角分辨率。高速电磁阀采用独特的阀和线圈构造，普通两位三通的电磁阀可以连续动作的频率高达1200Hz，即每秒可以切换1200次。因此，三维激光电磁分选机，分离过程精度好，效率高。矿石在经过光检区时，受到三维激光束的照射，依据各自的光学反射系数，对激光进行反射，通过光电信号转换装置转变为电信号，经由电子计算机处理，将信号传送给执行机构，决定各个喷射阀的开关和吹气时间。本技术采用的是三维激光，可以全方位对矿石进行激光照射，避免由于单体解离不充分，只有部分目的矿物暴露而照射不到的情况。由于分选过程中，矿石不是排列成单行，而是随机分布，一块有用矿石的周围不可避免地会有其他矿石紧挨在一起，为了准确地分离出目的矿石，对执行机构提出了很高的要求。可以说，电磁气阀的不断改进促进了分选机的发展。为了淮确分离开左右两个紧紧挨着的矿石，要求空气喷射时控制的宽度越小越好，也就是单个气阀的喷射口宽度越小越好，最好做到15mm以下。当然，喷射阀的宽度缩小的同时，可能造成对大颗粒矿石喷射力度不够，但这个问题可以通过电子逻辑判断电路来弥补。本技术采用的高速电磁气阀与国内相类似的组合电磁气阀相比，有工作频率较高、结构小巧、易选材、加工简便，成本低和装配维修方便等特点。高速电磁气阀通过电信号来控制气动装置，可根据使用需要调节成单嘴或者多嘴喷射阀，适合于连续工业生产。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、可有效实现对贫矿的预选富集，提高矿石的入选品位，扩大许多资源的利用，提高资源利用率。2、可提前抛废，满足选矿工艺中真正意义上的预选抛废这一要求，大幅降低后续磨选作业的能耗。3、三维激光电磁分选机采用先进的三维激光扫描成像系统、微机电子数据处理系统和高速电磁阀分离系统，分离过程精度好，效率高。3、选别粒度需小于15mm，单位电耗低，正常使用中维护少，检修方便，无磨损，耗材成本低，可实现连续分选。4、除预选抛废外，还适用于很本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维激光电磁分选机，其特征是：包括尾矿皮带运输机、支架、压力系统、高速电磁阀、微机控制系统、三维激光成像系统、给料调节板、物料自落通道、显示屏、分料调节板、控制系统、观察口、精矿缓冲仓、精矿运输皮带、料斗、机体、尾矿缓冲仓、锥形分料斗，所述支架上部设置有机体，所述机体内部设置有压力系统，所述压力系统与高速电磁阀连通，所述高速电磁阀与微机控制系统电连接，所述三维激光成像系统与微机控制系统电连接，所述压力系统与微机控制系统电连接，所述机体顶部设置有给料调节板，所述给料调节板下部设置有物料自落通道，所述显示屏与微机控制系统电连接，所述控制系统与微机控制系统电连接，所述微机控制系统固定在机体内部，所述显示屏和控制系统均固定在机体表面，所述机体内部设置有锥形分料斗，所述锥形分料斗顶部设置有分料调节板，所述机体侧面开设有观察口，所述锥形分料斗两侧分别设置有精矿缓冲仓和尾矿缓冲仓。

【技术特征摘要】
1.一种三维激光电磁分选机，其特征是：包括尾矿皮带运输机、支架、压力系统、高速电磁阀、微机控制系统、三维激光成像系统、给料调节板、物料自落通道、显示屏、分料调节板、控制系统、观察口、精矿缓冲仓、精矿运输皮带、料斗、机体、尾矿缓冲仓、锥形分料斗，所述支架上部设置有机体，所述机体内部设置有压力系统，所述压力系统与高速电磁阀连通，所述高速电磁阀与微机控制系统电连接，所述三维激光成像系统与微机控制系统电连接，所述压力系统与微机控制系统电连接，所述机体顶部设置有给料调节板，所述给料调节板下部设置有物料自落通道，所述显示屏与微机控制系统电连接，所述控制系统与微机控制系统电连接，所述微机控制系统固定在机体内部，所述显示屏和控制系统均固定在机体表面，所述机体内部设置有锥形分料斗，所述锥形分料斗顶部设置有分料调节板，所述机体侧面开设有观察口，所述锥形分料斗两侧分别设置有精矿缓冲仓和尾矿缓冲仓。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶国华，郎剑涛，郎启斌，项鹏志，路璐，胡艺博，童雄，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53