The invention discloses a self-help pusher for safe operation of high-speed rail crane in an automatic yard, mainly relating to the field of automatic operation device in a port yard. The utility model comprises a hook end device assembly and a lock end device assembly, and the hook end device assembly comprises a first hinge rod, a hook and a first electric pusher, and the lock end device assembly comprises a second hinge rod, a lock button and a second electric pusher. The invention has the beneficial effect that the automatic control can be realized to realize the safe operation of the high-speed rail crane, the beneficial effect can be achieved by the existing technology mentioned in the background technology, and the service life of the device can be greatly improved while achieving the beneficial effect.
【技术实现步骤摘要】
自动化堆场高速轨道吊安全作业用自助推行器
本专利技术涉及港口码头堆场自动化作业装置领域,具体是自动化堆场高速轨道吊安全作业用自助推行器。
技术介绍
自动化码头的堆场采用全自动或半自动(人工远程操作)堆场装卸机械,采用全自动集装箱高速轨道吊(ARMG)。为了最大限度地实现人机分离,提高码头作业效率与堆场作业安全性,自动化码头堆场通过栅栏与其他作业区域隔离,采取封闭式管理模式。但现有设计中,每个堆场配置两台高速轨道吊,海侧作业和陆侧作业通过两台高速轨道吊的运动来完成装卸作业,实现高效率作业。若堆场中任意一台高速轨道吊发生故障时,可能影响整个码头装卸船作业效率,在传统集装箱码头堆场箱区可以借助其他设备配合修理,如正面吊、大铲车可直接开进箱区进行临时辅助应急作业,但在自动化堆场因布局的限制其他机械不能进入堆场,进行故障维修时,常规方式很难将高速轨道吊运至维修区进行维修。现需要使用无故障的一台轨道吊将发生故障的一台推到端头(海侧或陆侧)维修区进行维修。若遇到大风天气,高速轨道吊制动装置锁紧不牢固或制动装置损坏,在移动过程中很容易被大风吹走,使高速轨道吊在地面导轨上无规律运动,引起事故。我公司在申请号为CN201611218220.7的中国专利技术专利种公开了一种自动化堆场高速轨道吊安全作业用自助推行器,它采用锁紧装置和锁紧座能够将海侧轨道吊和陆侧轨道吊连接起来,以此来解决上述
技术介绍
中所提到的问题。但是在使用过程中发现:虽然有第一缓冲器和第二缓冲器的设置,但是第一缓冲器与第二缓冲器撞击时,冲击力很大,而且惯性也大,连接挂钩与锁扣扣合后,若控制不好,第二缓冲器还会在惯 ...
【技术保护点】
1.自动化堆场高速轨道吊安全作业用自助推行器,其特征在于:包括设置在海侧轨道吊(1)的第一缓冲器(2)上的挂钩端装置总成、设置在陆侧轨道吊(3)的第二缓冲器(4)上的锁扣端装置总成;所述第一缓冲器(2)上设有第一铰接座(5),所述挂钩端装置总成包括第一铰接杆(6)和第一电动推行器(7),所述第一铰接杆(6)一端与第一铰接座(5)铰接,所述第一铰接杆(6)另一端设有挂钩(8);所述第二缓冲器(4)上设有第二铰接座(9),所述锁扣端装置总成包括第二铰接杆(10)和第二电动推行器(11),所述第二铰接杆(10)一端与第二铰接座(9)铰接,所述第二铰接杆(10)上设有与挂钩(8)相配合的锁扣(12);所述第一电动推行器(7)和第二电动推行器(11)均包括缸体(13)和活塞杆(14),所述第一电动推行器(7)的缸体(13)与第一铰接座(5)铰接,所述第一电动推行器(7)的活塞杆(14)与第一铰接杆(6)铰接;所述第二电动推行器(11)的缸体(13)与第二铰接座(9)铰接,所述第二电动推行器(11)的活塞杆(14)与第二铰接杆(10)铰接。
【技术特征摘要】
1.自动化堆场高速轨道吊安全作业用自助推行器,其特征在于:包括设置在海侧轨道吊(1)的第一缓冲器(2)上的挂钩端装置总成、设置在陆侧轨道吊(3)的第二缓冲器(4)上的锁扣端装置总成;所述第一缓冲器(2)上设有第一铰接座(5),所述挂钩端装置总成包括第一铰接杆(6)和第一电动推行器(7),所述第一铰接杆(6)一端与第一铰接座(5)铰接,所述第一铰接杆(6)另一端设有挂钩(8);所述第二缓冲器(4)上设有第二铰接座(9),所述锁扣端装置总成包括第二铰接杆(10)和第二电动推行器(11),所述第二铰接杆(10)一端与第二铰接座(9)铰接,所述第二铰接杆(10)上设有与挂钩(8)相配合的锁扣(12);所述第一电动推行器(7)和第二电动推行器(11)均包括缸体(13)和活塞杆(14),所述第一电动推行器(7)的缸体(13)与第一铰接座(5)铰接,所述第一电动推行器(7)的活塞杆(14)与第一铰接杆(6)铰接;所述第二电动推行器(11)的缸体(13)与第二铰接座(9)铰接,所述第二电动推行器(11)的活塞杆(14)与第二铰接杆(10)铰接。2.根据权利要求1所述自动化堆场高速轨道吊安全作业用自助推...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘嘉琦,忻程龙,杨在华,
申请(专利权)人:上海辽清缓实业有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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