一种用于大型结构件的柔性对接设备制造技术

本发明专利技术提供一种用于大型结构件的柔性对接设备，包括安装台、多组柔性调节架和滚珠丝杠。安装台上固定有直线导轨；多组柔性调节架位于安装台的上方位置，且柔性调节架可在直线导轨上来回运动；滚珠丝杠设置于各组柔性调节架之间，用于调节不同组的柔性调节架之间的距离进而调节大型结构件的间距。相比于现有技术，本发明专利技术采用钢性与柔性相结合的设计理念，能够实现大型结构件对接时的轴向旋转、升降、俯仰、左右、偏航和前后共六个自由度的灵活调节，使大型结构件在拼装时既可实现高精度对接，又可达到柔性对接，避免大型结构件发生碰撞损坏。

A flexible docking device for large structural parts

The invention provides a flexible butting device for large structural parts, including a mounting platform, a plurality of flexible adjusting frames and a ball screw. Linear guideways are fixed on the mounting platform; multiple sets of flexible adjusting frames are located above the mounting platform, and flexible adjusting frames can move up and down on the linear guideways; ball screw is arranged between each set of flexible adjusting frames to adjust the distance between different groups of flexible adjusting frames and then adjust the spacing of large structures. Compared with the existing technology, the invention adopts the design concept of combining steel with flexibility, which can realize the flexible adjustment of six degrees of freedom in axial rotation, lifting, pitching, left and right, yawing and front and rear of large structural parts when docking, so that the large structural parts can realize high precision docking and flexible docking when assembling. To avoid collision damage of large structural parts.

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型结构件的柔性对接设备
本专利技术涉及大型结构件的自动对接技术，尤其涉及一种用于大型结构件的柔性对接设备。
技术介绍
在现有技术中，大型结构件之间的对接主要依靠人工对接，不仅自动化程度低、效率低，而且对接装配的质量容易受到操作人员的经验影响。举例来说，大型结构件放置时，由于人工操作的影响和吊装设备的限制，吊装放置时容易产生不可控的冲击力，造成大型结构件的意外损坏和安全事故。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种用于大型结构件的柔性对接设备，其采用钢性与柔性相结合的设计理念，在不降低对接精度的要求下加入柔性机构，利用皮带的张紧、正反向旋转和丝杠的正反向运动实现大型结构件对接时的轴向旋转、升降、俯仰、左右、偏航和前后共六个自由度的灵活调节。依据本专利技术的一个方面，提供了一种柔性对接设备，适用于大型结构件之间的彼此对接，该柔性对接设备包括：安装台，其上固定有直线导轨；多组柔性调节架，位于安装台的上方位置，其中，所述柔性调节架在所述直线导轨上来回运动；以及滚珠丝杠，设置于各组柔性调节架之间，用于调节不同组的所述柔性调节架之间的距离，从而调节大型结构件的间距。在其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性对接设备，适用于大型结构件之间的彼此对接，其特征在于，所述柔性对接设备包括：安装台(2)，其上固定有直线导轨(2‑2)；多组柔性调节架，位于安装台(2)的上方位置，其中，所述柔性调节架在所述直线导轨(2‑2)上来回运动；以及滚珠丝杠(2‑3)，设置于各组柔性调节架之间，用于调节不同组的所述柔性调节架之间的距离，从而调节大型结构件的间距。

【技术特征摘要】
1.一种柔性对接设备，适用于大型结构件之间的彼此对接，其特征在于，所述柔性对接设备包括：安装台(2)，其上固定有直线导轨(2-2)；多组柔性调节架，位于安装台(2)的上方位置，其中，所述柔性调节架在所述直线导轨(2-2)上来回运动；以及滚珠丝杠(2-3)，设置于各组柔性调节架之间，用于调节不同组的所述柔性调节架之间的距离，从而调节大型结构件的间距。2.根据权利要求1所述的柔性对接设备，其特征在于，所述柔性调节架包括：基座(1-5)，其上固定有移动平台(1-11)，移动平台(1-11)在基座(1-5)上来回滑动；支架(1-15-1)，位于移动平台(1-11)上方并与其连接，支架(1-15-1)跟随移动平台(1-11)的滑动而滑动；防撞限位轮(1-3-1)，与支架(1-15-1)连接，用于防止待对接的所述大型结构件发生撞击或脱落；垂直驱动组件(1-12)，与移动平台(1-11)连接，垂直驱动组件(1-12)在移动平台(1-11)下方沿直线进行滑移；皮带驱动轮(1-10)，与垂直驱动组件(1-12)连接，用于在垂直驱动组件(1-12)上滑动以调节皮带的张紧；以及皮带(1-1)，与皮带驱动轮(1-10)、张紧轮(1-4-1)以及防撞限位轮(1-3-1)连接。3.根据权利要求2所述的柔性对接设备，其特征在于，所述皮带驱动轮(1-10)安装在所述垂直驱动组件(1-12)上，并且在所述垂直驱动组件(1-12)的驱动下实现上下滑动，当每组柔性调节架中的前后调节架与皮带驱动轮(1-10)同时同速向下滑动时，皮带(1-1)处于张紧状态，所述大型结构件呈上升姿态；当每组柔性调节架中的前后调节架与皮带驱动轮(1-10)同时同速向上滑动，皮带(1-1)处于松弛状态，所述大型结构件呈下降姿态。4.根据权利要求1所述的柔性对接设备，其特征在于，在每组柔性调节架中，防撞限位轮(1-3-1)、导向轮(1-4-1)、驱动杆(1-14-1)、从动杆(1-16-1)、风琴护套(1-13-1)分别和支架(1-15-1)连接，驱动杆(1-14-1)、从动杆(1-16-1)分别和抱臂(1-2-1)连接，抱臂(1-2-1)和随动轮(1-17-1)连接；防撞限位轮(1-3-2)、导向轮(1-4-2)、驱动杆(1-14-2)、从动杆(1-16-2)、风琴护套(1-13-2)分别和支架(1-15-2)连接，驱动杆(1-14-2)、从动杆(1-16-2)分别和抱臂(1-2-2)连接，抱臂(1-2-2)和随动轮(1-17-2)连接，其中，支架(1-15-1)和移动平台(1-11)连接，支架(1-15-2)和移动平台(1-11...

【专利技术属性】
技术研发人员：顿向明，肖丽成，山磊，
申请(专利权)人：宁波介量机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33