The utility model belongs to the field of automatic machinery, in particular to a large elevation angle automatic lifting and cleaning device, including a vacuum cleaner (1), which is characterized in that a detector (2) is arranged at the front bottom of the vacuum cleaner (1), a controller (9) and a counterweight plate (10) are arranged at the rear of the vacuum cleaner (1), a vacuum cleaner (4) is arranged at the middle bottom of the middle of the vacuum cleaner (1); The transverse connecting rod (6), the first telescopic arm (7), the second telescopic arm (8) and the dust sweeping disk (5) are respectively connected on both sides, and the diameters of the rear two wheels of the vacuum cleaner (1) are 1.1 times larger than those of the front two wheels of the vacuum cleaner (1). The lifting angle of the utility model is adjustable, and the efficiency of absorbing foreign matters is high.
【技术实现步骤摘要】
一种大仰角自动升降吸尘装置
本技术属于自动机械领域，具体涉及一种大仰角自动升降吸尘装置。
技术介绍
CN201410754110.7公开了一种智能吸尘器，其通过智能芯片计算行走路径，感应头判断障碍，小型吸尘器自动清理毛发和碎物，如图1。但由于这种吸尘器不能调整高度，使得其遇到纸球等高于其吸尘口的废物时，常常需要绕行并无法吸入处理，造成极为不便。本技术通过调整吸尘器升降高度，进而解决异物过高，吸尘口无法吸入的问题。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，本技术提供一种大仰角自动升降吸尘装置，其通过调整升降高度，从而达到调整吸尘口高度的目的，从而将纸球等废物吸入。本技术结构精巧，伸缩臂撑起后，在配重盘的作用下，后轮行驶稳定，平衡性好。为实现上述目的，本技术解决其技术问题采用以下技术方案：一种大仰角自动升降吸尘装置，包括吸尘器(1)，其特征在于：吸尘器(1)前部底面设置探测器(2)，吸尘器(1)后部设置控制器(9)和配重盘(10)，吸尘器(1)中部底面设置吸尘口(4)；吸尘器(1)中部两侧各自依次连接横向连杆(6)、第一伸缩臂(7)、第二伸缩臂(8)、扫尘盘(5)；吸尘器(1)后部两个轮子直径大于吸尘器(1)前部两个轮子直径1.1倍。进一步地，所述吸尘器(1)中部顶面设置取物窗(3)。进一步地，所述第二伸缩臂(8)能够伸缩设置在所述第一伸缩臂(7)内。进一步地，所述探测器为红外探测器。进一步地，所述控制器为微控制器。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术能够大仰角自动升降，其通过调整升降臂高度，从而达到调整吸尘口高度的目的。2.本技术能够大仰角自动升...
【技术保护点】
1.一种大仰角自动升降吸尘装置，包括吸尘器(1)，其特征在于：吸尘器(1)前部底面设置探测器(2)，吸尘器(1)后部设置控制器(9)和配重盘(10)，吸尘器(1)中部底面设置吸尘口(4)；吸尘器(1)中部两侧各自依次连接横向连杆(6)、第一伸缩臂(7)、第二伸缩臂(8)、扫尘盘(5)；吸尘器(1)后部两个轮子直径大于吸尘器(1)前部两个轮子直径1.1倍。
【技术特征摘要】
1.一种大仰角自动升降吸尘装置，包括吸尘器(1)，其特征在于：吸尘器(1)前部底面设置探测器(2)，吸尘器(1)后部设置控制器(9)和配重盘(10)，吸尘器(1)中部底面设置吸尘口(4)；吸尘器(1)中部两侧各自依次连接横向连杆(6)、第一伸缩臂(7)、第二伸缩臂(8)、扫尘盘(5)；吸尘器(1)后部两个轮子直径大于吸尘器(1)前部两个轮子直径1.1倍。2.根据权利要求1所述...
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