一种设有悬浮导向梁的液压快锻机制造技术

本发明专利技术涉及一种设有悬浮导向梁的液压快锻机，包括立柱、上固定梁、导向梁、下行工作液压缸、上行回程液压缸、位置跟踪液压缸、位移传感器、PLC可编程控制器和锤头。本发明专利技术将锤头固定连接在下行工作液压缸的活塞杆端，并在立柱上设置跟踪导向梁，在上固定梁上设置位置跟踪液压缸，且在导向梁上设置导向孔，下行工作液压缸的活塞杆与导向梁上设置的导向孔间隙配合，一方面：导向梁可根据工件尺寸变化上下浮动，跟踪调整并暂停在设定的高度位置，另一方面：导向梁上的导向孔又为锤头的往复提供良好的导向条件，从而提高了锤头的频次和灵活性、压延线速度、工作稳定性和锻制高合金钢的适应性。

A hydraulic fast forging machine with suspension guiding beam

The invention relates to a hydraulic quick forging machine with a suspended guide beam, which comprises a column, an upper fixed beam, a guide beam, a downward working hydraulic cylinder, an upward return hydraulic cylinder, a position tracking hydraulic cylinder, a displacement sensor, a PLC programmable controller and a hammer head. The hammer head is fixed and connected to the piston rod end of the downward working hydraulic cylinder, and a tracking guide beam is arranged on the column, a position tracking hydraulic cylinder is arranged on the upper fixed beam, and a guide hole is arranged on the guide beam. The piston rod of the downward working hydraulic cylinder matches the guide hole on the guide beam. On the one hand, the guide beam is arranged. On the other hand, the guide hole on the guide beam provides good guiding conditions for the reciprocating of the hammer head, thus improving the frequency and flexibility of the hammer head, calendering line speed, working stability and the adaptability of forging high alloy steel.

【技术实现步骤摘要】
一种设有悬浮导向梁的液压快锻机
本专利技术涉及一种液压快锻机，尤其涉及一种锤头固定连接在液压缸的柱塞下端，并在立柱上设有悬浮导向梁为锤头定位导向的液压快锻机，属于锻压装备设计制造

技术介绍
传统液压快锻机的锤头固定连接在活动梁上，活动梁与下行工作液压缸的柱塞以及上行回程液压缸的活塞杆相连接。工作时，上行回程液压缸带动活动梁上升；空程快下时，活动梁在下行工作液压缸补油压力和自身重力的作用下带动锤头快速接近工件；工进时，下行工作液压缸内充入压力油推动柱塞并带动锤头对锻件实施压延。从上述工作过程中显见，锻压时，由于活动梁和锤头为固定连接必须同步运动，因而凸显以下弊端：a、运动部分重量大造成锤头动作迟缓，导致锻压频次低，压延的线速度慢，因而设备适应范围不广泛，特别对高合金钢的锻压加工不适用；b、灵活性差，工作效率低。为了克服上述弊端，人们设计出一种缸动式液压快锻机，这种液压快锻机将锤头直接固定连接在下行工作液压缸的柱塞下端，使快锻机的运动部分重量大幅减少，增加了锤头的锻压频次，提高了设备的灵敏度。但由于柱塞的往复行程是由工作油缸的缸壁导向的，因而柱塞受到的偏载大、导向稳定性差，锤头的工作行程小，对设备的损害大。综上所述，传统的液压快锻机无论锤头固定在活动梁上，还是直接连接在下行工作液压缸的柱塞下端，都存在顾此失彼的缺陷，总有不尽人意的地方。
技术实现思路
针对传统液压快锻机如
技术介绍
所描述的缺陷，本专利技术提供一种设有悬浮导向梁的液压快锻机，它将锤头固定连接在工作缸的活塞下端，并将传统液压快锻机的活动梁设计成悬浮导向梁，实现液压快锻机的锤头动作灵敏、压延频次和线速度高、适应工作范围广、稳定性强的目的。为了实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实施：一种设有悬浮导向梁的液压快锻机，包括立柱、上固定梁、导向梁、下行工作液压缸、上行回程液压缸、位置跟踪液压缸、位移感应装置、可编程控制器和锤头，所述的立柱至少设置两根；所述的上固定梁固定连接在立柱上端；所述的下行工作液压缸和上行回程液压缸的缸体固定在上固定梁上，其特征在于：所述的下行工作液压缸活塞杆下端设有连接法兰，所述的连接法兰下部设有导向轴，所述的导向轴下端固定连接锤头，形成由锤头、导向轴、连接法兰、活塞杆连体的锤头运动部分；所述的上行回程液压缸至少设置两只，其相对于所述下行工作液压缸的轴线对称并处于同一平面内，且两活塞杆与所述的连接法兰固定；所述的导向梁活动连接在上固定梁下方的立柱上并沿立柱上下滑动；所述的导向梁上设有导向孔，所述的连接法兰下部设有的导向轴穿入导向孔并与其构成间隙配合；所述的位置跟踪液压缸为两只，其相对于下行工作液压缸对称设置，且缸体连接上固定梁，活塞杆连接导向梁；所述的位移感应装置设有上、下感应点，其设置在导向梁上，上感应点适时检测锤头运动部分与上感应点的相对位置，下感应点适时检测锤头运动部分与下感应点的相对位置。快锻机工作时，位置跟踪液压缸驱动导向梁至设定位置，并暂停在这一高度位置上；下行工作液压缸内充入压力油，上行回程液压缸有杆腔泄油，下行工作液压缸的活塞杆带动导向轴通过导向孔向下运动，锤头压延工件，上行回程液压缸有杆腔内充入压力油，下行工作液压缸泄油，锤头实现回程；当工艺或工件尺寸发生变化，且位移感应装置中的上、下感应点检测到锤头运动部分距离上感应点或下感应点达到设定值时，位移感应装置将测得信号传送到可编程控制器，指令位置跟踪液压缸带动导向梁适时调整相应的高度位置，并暂停在这一高度位置，锤头继续往复运动，压延或回程，从而保证锤头往复行程和导向梁与工件锻压面之间的距离始终保持在设定范围内；在上述工作循环中，回程时，所述的锤头运动部分与位移感应装置中的上感应点的相对位置变小，超过设定值时，导向梁迅速向上移动一定的距离，并暂停在这一位置；压延时，所述的锤头运动部分与位移感应装置中的下感应点的相对位置变小，超过设定值时，导向梁迅速向下移动一定的距离，并暂停在这一位置，锤头继续往复运动，压延或回程。在一些实施例中，所述的下行工作液压缸为一个主液压缸，所述的主液压缸为柱塞缸。在一些实施例中，所述的下行工作液压缸为一个主液压缸和多个侧液压缸的组合，所述的主液压缸为柱塞缸，所述的侧液压缸为单出杆液压缸，多个侧液压缸中的活塞杆与所述的连接法兰固定连接。进一步地，所述的多个侧液压缸每两个为一组，构成每液压缸组的两侧液压缸中心轴线相对于主液压缸中心轴线对称，所述的两侧液压缸中心轴线平行并在同一平面内，且输出压力相同。在一些实施例中，所述连接法兰下部的导向轴和导向梁上的导向孔截面为圆形，且在导向轴和导向孔上分别设置用于配合定位的键于键槽。在一些实施例中，所述连接法兰下部的导向轴和导向梁上的导向孔截面为多边形。本专利技术将锤头固定连接在下行工作液压缸的活塞杆端，并在立柱上设有悬浮导向梁，且在导向梁上设置导向孔，一方面：导向梁可根据工件尺寸变化上下浮动，跟踪调整并暂停在设定的高度位置，另一方面：导向梁上的导向孔又为锤头的往复提供良好的导向条件，不但将锤头压延线速度提高数倍，而且能够大幅提高锤头的工作频次和灵活性、稳定性和锻制高合金钢的适应性。附图说明附图1为本专利技术锻制工件初始位置时的结构示意图；附图2为本专利技术工件锻制过程中的位置结构示意图；附图3为附图1和附图2实施例一的俯视结构示意图；附图4为附图1和附图2实施例二的俯视结构示意图。在附图1、2、3、4中：1为上固定梁、2为主液压缸、201为柱塞、202为连接法兰、203为导向轴、3为位移感应装置、4为导向梁、5为立柱、6为锤头、7为工件、8为导向套、9为位置跟踪液压缸、10为上行回程液压缸、11为侧液压缸。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步解释说明：如附图1、2、3所示，立柱5设置为两根；上固定梁1固定连接在两根立柱5的上端；下行工作液压缸和上行回程液压缸10的缸体固定在上固定梁1上，下行工作液压缸的活塞杆下端设置连接法兰202，连接法兰202下部设置导向轴203，导向轴203下端固定连接锤头6，形成由锤头6、导向轴203、连接法兰202、活塞杆连体的锤头运动部分；上行回程液压缸10设置两只，其相对于下行工作液压缸的主液压缸2轴线对称并处于同一平面内，且两活塞杆与连接法兰202固定；导向梁4活动连接在上固定梁1下方的立柱5上，并沿立柱5上下滑动；位置跟踪液压缸9设置两只，两只跟踪液压缸9相对于下行工作液压缸的主液压缸2的轴线对称，且缸体连接上固定梁1，活塞杆连接导向梁4；导向梁4上设有导向套8，连接法兰202下部设有的导向轴203穿入导向套8并与其构成间隙配合；位移感应装置3设有上、下感应点，其设置在导向梁4上，上感应点适时检测锤头运动部分与上感应点的相对位置，下感应点适时检测锤头运动部分与下感应点的相对位置。实施例一，如附图1、2、3所示，上固定梁1上设置一个主液压缸2作为下行工作液压缸，主液压缸2为柱塞缸；连接法兰202下部的导向轴203和导向套8的导向孔截面为多边形，多边形轴与多边形孔构成间隙配合。实施例二，如附图1、2、4所示，上固定梁1上设置一个主液压缸2和两个或四个侧液压缸11，每两个侧液压缸为一组，每组的两个侧液压缸11的中心轴线平行并相对于主液压缸2中心轴线对称，且输出压力相同，所设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设有悬浮导向梁的液压快锻机，包括立柱、上固定梁、导向梁、下行工作液压缸、上行回程液压缸、位置跟踪液压缸、位移感应装置、可编程控制器和锤头，所述的立柱至少设置两根；所述的上固定梁固定连接在立柱上端；所述的下行工作液压缸和上行回程液压缸的缸体固定在上固定梁上，其特征在于：所述的下行工作液压缸活塞杆下端设有连接法兰，所述的连接法兰下部设有导向轴，所述的导向轴下端固定连接锤头；所述的上行回程液压缸至少设置两只，其相对于所述下行工作液压缸的轴线对称并处于同一平面内，且两活塞杆与所述的连接法兰固定；所述的导向梁活动连接在上固定梁下方的立柱上并沿立柱上下滑动；所述的导向梁上设有导向孔，所述的连接法兰下部设有的导向轴穿入导向孔并与其构成间隙配合；所述的位置跟踪液压缸为两只，其相对于下行工作液压缸对称设置，且缸体连接上固定梁，活塞杆连接导向梁；所述的位移感应装置设有上、下感应点，其设置在导向梁上，上感应点适时检测锤头运动部分与上感应点的相对位置，下感应点适时检测锤头运动部分与下感应点的相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种设有悬浮导向梁的液压快锻机，包括立柱、上固定梁、导向梁、下行工作液压缸、上行回程液压缸、位置跟踪液压缸、位移感应装置、可编程控制器和锤头，所述的立柱至少设置两根；所述的上固定梁固定连接在立柱上端；所述的下行工作液压缸和上行回程液压缸的缸体固定在上固定梁上，其特征在于：所述的下行工作液压缸活塞杆下端设有连接法兰，所述的连接法兰下部设有导向轴，所述的导向轴下端固定连接锤头；所述的上行回程液压缸至少设置两只，其相对于所述下行工作液压缸的轴线对称并处于同一平面内，且两活塞杆与所述的连接法兰固定；所述的导向梁活动连接在上固定梁下方的立柱上并沿立柱上下滑动；所述的导向梁上设有导向孔，所述的连接法兰下部设有的导向轴穿入导向孔并与其构成间隙配合；所述的位置跟踪液压缸为两只，其相对于下行工作液压缸对称设置，且缸体连接上固定梁，活塞杆连接导向梁；所述的位移感应装置设有上、下感应点，其设置在导向梁上，上感应点适时检测锤头运动部分与上感应点的相对位置，下感应点适时检测锤头运动部分与下感应点的相对位置。2.根据权利要求1所述的一种设有悬浮导向梁的液压快锻机，其特征在于：快锻机工作时，位置跟踪液压缸驱动导向梁至设定位置，并暂停在这一高度位置上；下行工作液压缸内充入压力油，上行回程液压缸有杆腔泄油，下行工作液压缸的活塞杆带动导向轴通过导向孔向下运动，锤头压延工件，上行回程液压缸有杆腔内充入压力油，下行工作液压缸泄油，锤头实现回程；当工艺或工件尺寸发生变化，且位移感应装置中的上、下感应点检测到锤头运动部分距离上感应点或下感应点达到设定值时，位移感应装置将测得信号传送到可编程控制器，指令位置跟踪液压缸带动导向梁适时调整相应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永军，张连华，
申请(专利权)人：江苏恒帆重工科技有限公司，江苏华威机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32