一种凸轮转动式夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种凸轮转动式夹取装置，包括底板，所述底板上安装有电机，所述电机的输出轴与凸轮相连，所述凸轮的左右两侧分别设有左摆臂和右摆臂，所述左摆臂的另一端安装有左夹持块，所述右摆臂的另一端安装有右夹持块，所述左摆臂、右摆臂的侧面分别焊接有左连接块、右连接块，所述左连接块、右连接块通过弹簧连接。本发明专利技术避免了试管的空取或未夹紧导致在取样的过程中导致试管脱落，结构新颖，同时操作简单，便于组装和拆卸。

A cam rotary clamping device

The invention relates to a cam rotating clamping device, which comprises a bottom plate with an electric motor. The output shaft of the motor is connected with a cam. The left and right swing arms are respectively arranged on the left and right sides of the cam. The other end of the left swing arm is provided with a left holding block and the other end of the right swing arm is provided with a right clamp. The side of the left swing arm and the right swing arm are respectively welded with a left connecting block and a right connecting block. The left connecting block and the right connecting block are connected by a spring. The invention avoids the test tube falling off in the process of sampling caused by empty sampling or not clamping, has novel structure, simple operation, and is convenient for assembly and disassembly.

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮转动式夹取装置
本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种凸轮转动式夹取装置。
技术介绍
在试管的取样、抽检监测中，试管的拿放必不可少，而在现有技术中，通常采用人工去取样，不仅效率低，而且很容易混淆试管，而在采用机械取样时，容易造成试管的空取或未夹紧导致在取样的过程中导致试管脱落，因此为解决以上问题提供一种凸轮转动式夹取装置。
技术实现思路
本专利技术是通过以下技术方案予以实现的：一种凸轮转动式夹取装置，包括底板、电机、凸轮、销轴、左摆臂、右摆臂、左夹持块、右夹持块、左夹持板、右夹持板、左连接块、右连接块、弹簧、挡光板、支撑板、传感器，所述底板上表面安装有电机，所述电机的输出轴穿过底板伸入底板的下端与凸轮相连，所述凸轮的左右两侧分别设有左摆臂和右摆臂，所述底板下表面上安装有销轴，所述左摆臂、右摆臂的一端分别设有第一圆孔、第二圆孔，所述销轴与第一圆孔、第二圆孔通过轴孔连接，所述左摆臂的另一端安装有左夹持块，所述左夹持块上安装有左夹持板，所述右摆臂的另一端安装有右夹持块，所述右夹持块上安装有右夹持板，所述左摆臂、右摆臂的侧面分别焊接有左连接块、右连接块，所述左连接块、右连接块上分别设有第一圆孔、第二圆孔，所述第一圆孔与第二圆孔之间通过弹簧连接，所述右摆臂的侧面还安装有挡光板，所述底板的侧面安装有支撑板，所述支撑板上安装有传感器。进一步的，所述右摆臂的侧面还安装有挡光板，所述底板的侧面安装有支撑板，所述支撑板上安装有传感器。进一步的，所述左夹持板、右夹持板的内侧均为圆弧形。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过电机带动凸轮转动90°时，由于凸轮的长轴转动到左摆臂、右摆臂之间，使得左摆臂、右摆臂的一端沿着销轴转动，从而使得左摆臂与右摆臂的另一端之间的间距拉大，同时将弹簧拉伸至紧绷状态，达到左夹持板与右夹持板对试管释放的目的；当电机继续转动90°时，由于凸轮的短轴转动到左摆臂、右摆臂之间，在弹簧的作用力下，左摆臂与右摆臂间距便会恢复至起始的状态，便可夹持试管。电机循环转动，便可达到自动拿放试管的目的。由于在右摆臂的侧面通过焊接或螺钉安装的方式设有挡光板，当右摆臂夹紧时，挡光板就离开传感器，传导出试管已夹持好的信号，反之，挡光板便会伸入至传感器内，传感器便不会有信号发出。避免了试管的空取或未夹紧导致在取样的过程中导致试管脱落，在自动化拿放试管的同时，能保证工作时的质量，大大提高了工作效率。本专利技术不仅结构新颖，同时操作简单，便于组装和拆卸。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的仰视图。附图中，1.底板，2.电机，3.凸轮，4.销轴，5.左摆臂，6.右摆臂，7.左夹持块，8.右夹持块，9.左夹持板，10.右夹持板，11.左连接块，12.右连接块，13.弹簧，14.挡光板，15.支撑板，16.传感器，17.第一圆孔，18.第二圆孔。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。如图1、图2所示，一种凸轮3转动式夹取装置，包括底板1、电机2、凸轮3、销轴4、左摆臂5、右摆臂6、左夹持块7、右夹持块8、左夹持板9、右夹持板10、左连接块11、右连接块12、弹簧13、挡光板14、支撑板15、传感器16。所述底板1上表面通过螺栓安装有电机2，所述电机2的输出轴穿过底板1伸入底板1的下端与凸轮3相焊接。所述凸轮3的左右两侧分别设有左摆臂5和右摆臂6，所述底板1下表面上通过螺钉固定安装有销轴4，所述左摆臂5、右摆臂6的一端通过转动配合的方式安装在销轴4上，所述销轴4上安装有限位的卡环。所述左摆臂5的另一端焊接安装有左夹持块7，所述左夹持块7上焊接有左夹持板9，所述右摆臂6的另一端焊接安装有右夹持块8，所述右夹持块8上焊接有右夹持板10。所述左夹持板9、右夹持板10的内侧均为圆弧形，所述圆弧形的半径与试管的半径相等。所述左摆臂5、右摆臂6的侧面分别焊接有左连接块11、右连接块12，所述左连接块11、右连接块12上分别设有第一圆孔17、第二圆孔18，所述第一圆孔17与第二圆孔18之间通过弹簧13连接，所述右摆臂6的侧面通过螺栓还安装有挡光板14，所述底板1的侧面焊接有支撑板15，所述支撑板15上通过螺钉安装有传感器16。本专利技术通过电机2带动凸轮3转动90°时，由于凸轮3的长轴转动到左摆臂5、右摆臂6之间，使得左摆臂5、右摆臂6的一端沿着销轴4转动，从而使得左摆臂5与右摆臂6的另一端之间的间距拉大，同时将弹簧13拉伸至紧绷状态，达到左夹持板9与右夹持板10对试管释放的目的；当电机2继续转动90°时，由于凸轮3的短轴转动到左摆臂5、右摆臂6之间，在弹簧13的作用力下，左摆臂5与右摆臂6间距便会恢复至起始的状态，便可夹持试管。电机2循环转动，便可达到自动拿放试管的目的。由于在右摆臂6的侧面通过焊接或螺钉安装的方式设有挡光板14，当右摆臂6夹紧时，挡光板14就离开传感器16，传导出试管已夹持好的信号，反之，挡光板14便会伸入至传感器16内，传感器16便不会有信号发出。避免了试管的空取或未夹紧导致在取样的过程中导致试管脱落，在自动化拿放试管的同时，能保证工作时的质量，大大提高了工作效率。本专利技术不仅结构新颖，同时操作简单，便于组装和拆卸。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本专利技术的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮转动式夹取装置，其特征在于：包括底板、电机、凸轮、销轴、左摆臂、右摆臂、左夹持块、右夹持块、左夹持板、右夹持板、左连接块、右连接块、弹簧、挡光板、支撑板、传感器，所述底板上表面安装有电机，所述电机的输出轴穿过底板伸入底板的下端与凸轮相连，所述凸轮的左右两侧分别设有左摆臂和右摆臂，所述底板下表面上安装有销轴，所述左摆臂、右摆臂的一端通过 转动配合与销轴相连，所述左摆臂的另一端安装有左夹持块，所述左夹持块上安装有左夹持板，所述右摆臂的另一端安装有右夹持块，所述右夹持块上安装有右夹持板，所述左摆臂、右摆臂的侧面分别焊接有左连接块、右连接块，所述左连接块、右连接块上分别设有第一圆孔、第二圆孔，所述第一圆孔与第二圆孔之间通过弹簧连接。

【技术特征摘要】
1.一种凸轮转动式夹取装置，其特征在于：包括底板、电机、凸轮、销轴、左摆臂、右摆臂、左夹持块、右夹持块、左夹持板、右夹持板、左连接块、右连接块、弹簧、挡光板、支撑板、传感器，所述底板上表面安装有电机，所述电机的输出轴穿过底板伸入底板的下端与凸轮相连，所述凸轮的左右两侧分别设有左摆臂和右摆臂，所述底板下表面上安装有销轴，所述左摆臂、右摆臂的一端通过转动配合与销轴相连，所述左摆臂的另一端安装有左夹持块，所述左夹持块上安装有左夹持板，所述右摆臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王加强，谢文锋，赵营超，
申请(专利权)人：湖南迪赛生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43