一种基于分析取样设备用的试样杯运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于分析取样设备用的试样杯运输装置，包括机架，所述机架上设有驱动电机、主动轮和从动轮，所述主动轮通过转动轴与驱动电机的输出端连接，所述传动皮带设置于主动轮和从动轮上且与主动轮和从动轮相配合，所述机架上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块一和滑块二，所述滑块一和滑块二上设有试样杯夹持单元，所述试样杯夹持单元与传动皮带固定连接设置。本发明专利技术不但能自动夹取运输试样杯，而且能自动释放试样杯，还能在运输的过程中对试样杯进行摇匀。

【技术实现步骤摘要】
一种基于分析取样设备用的试样杯运输装置
本专利技术涉及分析取样设备的
，具体涉及到一种基于分析取样设备用的试样杯运输装置。
技术介绍
在医疗检测过程中，必然要用到类似试样杯的检测容器。当试样杯装好样本和试剂后，需要均匀混合，然后输送到检测仪器内进行孵育检测。但是现有的试样杯输送装置存在以下问题：（1）试样杯的输送过程中不能自动夹取和释放；（2）试样杯的输送过程中不能同时进行摇匀混合。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于分析取样设备用的试样杯运输装置。本专利技术为了解决现有技术问题所采用的技术方案如下：一种基于分析取样设备用的试样杯运输装置，包括机架、驱动电机、主动轮、从动轮和传动皮带，所述机架上设有驱动电机，所述机架的两端分别设有主动轮和从动轮，所述主动轮通过转动轴与驱动电机的输出端连接，所述从动轮通过转动轴设置于机架的另一端，所述传动皮带设置于主动轮和从动轮上且与主动轮和从动轮相配合，所述传动皮带的上方设有外壳，其特征在于，所述机架上滑轨，所述滑轨上设有与滑轨相适配的滑块一和滑块二，所述滑块一和滑块二上设有试样杯夹持单元，所述试样杯夹持单元与传动皮带固定连接设置。进一步地，所述试样杯夹持单元包括连接板一、连接板二、固定板一、固定板二、夹具一、夹具二、连接耳一、连接耳二、圆弧槽一、圆弧槽二、弹簧一、方形导向通孔、方形导向杆、圆形导向通孔、圆形导向杆、挡板、支架一、支架二、碰撞块；所述固定板一垂直焊接在连接板一上，所述连接板一的后侧与滑块一固定相连，所述连接板一的底部与传动皮带固定连接，所述固定板一上设有夹具一，所述夹具一上设有圆弧槽一，所述固定板一的前端设有连接耳一；所述固定板二垂直焊接在连接板二上，所述连接板二的后侧与滑块二固定相连，所述固定板二的一侧设有夹具二，所述夹具二与夹具一相对的一面上设有圆弧槽二，所述夹具二上的圆弧槽二与夹具一上的圆弧槽一相配合可夹住试样杯，所述固定板二的前端设有连接耳二，所述连接耳二与弹簧一的右端相连，所述弹簧一的左端与连接耳一相连。所述支架一固定安装在机架的左端，所述支架上安装有垂直向下的挡板，所述挡板的右侧焊接有圆形导向杆，所述夹具一上设有与圆形导向杆相适配的圆形导向通孔；所述夹具一在朝向夹具二的侧面上设有方形导向杆，所述夹具二上设有与方形导向杆相适配的方形导向通孔，所述支架二固定安装在机架的右端，所述支架二上安装有碰撞块，所述碰撞块的位置与夹具一上的方形导向杆的位置相对应。进一步地，所述圆弧槽一与圆弧槽二均为半圆形凹槽，所述圆弧槽一顶部粘贴有左橡胶圈，与圆弧槽二的顶部粘贴有右橡胶圈，所述左橡胶圈、右橡胶圈均为半圆形，所述左橡胶圈、右橡胶圈的位置互相对应，所述左橡胶圈、右橡胶圈合拢时形成一个橡胶圈，所述橡胶圈的内径小于试样杯的外径。进一步地，所述夹具二的内部设有容纳腔，所述容纳腔与圆弧槽二相通，所述容纳腔内设有振动摇匀单元。作为优选方案之一，所述振动摇匀单元包括摇匀电机一、偏心轮、V形杆、轴承座一、转动轴一、弹簧二，所述轴承座一、摇匀电机一均安装在容纳腔的底部，所述摇匀电机一的输出轴上安装有偏心轮，所述V形杆的底部与转动轴一固定相连，所述转动轴一安装在轴承座的轴承内，所述V形杆由推杆和摇杆两部分组成，所述推杆和摇杆的下端焊接相连，所述推杆和摇杆为V字形，所述推杆和摇杆之间的夹角为90°～135°,所述推杆位于偏心轮的上方，所述偏心轮的左侧设有斜向安装的弹簧二，所述弹簧二的上端与推杆相连，所述弹簧二的下端固定安装在容纳腔的底部，所述摇杆的上端靠近夹具二中的圆弧槽二，所述摇杆的上端粘贴有耐磨橡胶层。作为另一优选方案，所述振动摇匀单元包括摇匀电机二、凸轮、斜杆一、斜杆二、横杆一、横杆二、轴承座二、转动轴二、弹簧三，所述轴承座二、摇匀电机二均安装在容纳腔的底部，所述摇匀电机二的输出轴上安装有凸轮，所述凸轮位于横杆一、横杆二之间，所述横杆一的右端通过弹簧三与横杆二的右端相连，所述横杆一的左端与斜杆二的右端固定相连，所述横杆二的左端与斜杆一的右端固定相连，所述斜杆一、斜杆二通过转动轴二交叉相连，呈X形，所述转动轴二与斜杆一、斜杆二均为旋转配合，所述转动轴的底端安装在轴承座二内，所述轴承座二固定安装在容纳腔的底部；所述斜杆一、斜杆二在靠近圆弧槽二的一端均设有弧形块。进一步地，所述外壳包括横板和竖板，所述竖板的下端与机架焊接相连，所述竖板的上端与横板连接且与横板垂直，所述横板与机架垂直，所述横板上设有安装孔。进一步地，所述机架的下部还安装有托板，所述托板与所述传动皮带平行，所述托板位于试样杯夹持单元的正下方。进一步地，所述滑轨与传动皮带互相平行。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的驱动电机启动，通过传动皮带带动连接板一、滑块一沿滑轨向右运动，从而带动与左连接座夹具一向右运动，夹具一推动夹具二一同向右运动，当到达机架的右端时，夹具一上的方形导向杆与安装在机架右端的碰撞块碰撞，夹具一停止运动，夹具二在惯性的作用下继续向右运动，弹簧一拉伸，夹具一的圆弧槽一、夹具二的圆弧槽二之间间距增大，这时试样杯在外部的输送装置作用下向下到达圆弧槽一、圆弧槽二之间。弹簧一回缩复位，使圆弧槽一、圆弧槽二夹住试样杯。然后驱动电机反转，带动夹具一向左运动，在弹簧一的作用下，夹具一带动夹具二一起向左运动，当到达机架的左端时，安装在挡板上的圆形导向杆穿过夹具一的圆形导向孔顶住夹具二，使夹具二停止运动，而夹具一继续向左运动，弹簧一拉伸，夹具一的圆弧槽一、夹具二的圆弧槽二之间间距增大，试样杯在重力的作用下下落，脱离运输装置。本专利技术在夹具二中还设置有振动摇匀单元，在自动夹取、自动输送、自动释放的过程中自动完成振动摇匀工作。在实施例1中，所述振动摇匀单元包括摇匀电机一、偏心轮、V形杆、轴承座一、转动轴一、弹簧二，当摇匀电机一启动时，带动偏心轮转动，推动V形杆的推杆上下摆动，从而带动与推杆相连的摇杆绕转动轴一不断摇摆，从而实现对位于夹具一和夹具二之间的试样杯的振动摇匀。在实施例2中，所述振动摇匀单元包括摇匀电机二、凸轮、斜杆一、斜杆二、横杆一、横杆二、轴承座二、转动轴二、弹簧三，当摇匀电机二启动时，带动凸轮转动，由于凸轮位于横杆一、横杆二之间且凸轮的长轴与短轴长度不一样，在弹簧三的作用下，使横杆一、横杆二绕转动轴二不断摆动，从而带动斜杆一、斜杆二不断摇摆，斜杆一、斜杆二上的弧形块对位于圆弧槽二内的试样杯不断振动摇匀。本专利技术所述基于分析取样设备用的试样杯运输装置，采用一种设计巧妙、构思独特的新型试样杯夹持单元、振动摇匀单元，两种融合为一体，相辅相成，在自动夹取、自动输送、自动释放的过程中自动完成振动摇匀，不但减少了制作工序、缩短了检测时间、提高了检测效率，而且实现了各种检测动作的无缝对接、便于高速自动化检测、有利于检测设备的一体化、小型化，同时也减轻了检测人员的工作量、降低了检测成本。附图说明图1是本专利技术的主视图。图2是本专利技术的俯视图。图3是本专利技术的立体透视图。图4是本专利技术的试样杯夹持单元的结构示意图。图5是本专利技术实施例1中的振动摇匀单元的结构示意图。图6是本专利技术实施例2中的振动摇匀单元的结构示意图。附图中：1—机架，2—驱动电机，3—主动轮，4—传动皮带，5—从动轮，6—试样杯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于分析取样设备用的试样杯运输装置，包括机架、驱动电机、主动轮、从动轮和传动皮带，所述机架上设有驱动电机，所述机架的两端分别设有主动轮和从动轮，所述主动轮通过转动轴与驱动电机的输出端连接，所述从动轮通过转动轴设置于机架的另一端，所述传动皮带设置于主动轮和从动轮上且与主动轮和从动轮相配合，所述传动皮带的上方设有外壳，其特征在于，所述机架上滑轨，所述滑轨上设有与滑轨相适配的滑块一和滑块二，所述滑块一和滑块二上设有试样杯夹持单元，所述试样杯夹持单元与传动皮带固定连接设置。

【技术特征摘要】
1.一种基于分析取样设备用的试样杯运输装置，包括机架、驱动电机、主动轮、从动轮和传动皮带，所述机架上设有驱动电机，所述机架的两端分别设有主动轮和从动轮，所述主动轮通过转动轴与驱动电机的输出端连接，所述从动轮通过转动轴设置于机架的另一端，所述传动皮带设置于主动轮和从动轮上且与主动轮和从动轮相配合，所述传动皮带的上方设有外壳，其特征在于，所述机架上滑轨，所述滑轨上设有与滑轨相适配的滑块一和滑块二，所述滑块一和滑块二上设有试样杯夹持单元，所述试样杯夹持单元与传动皮带固定连接设置。2.根据权利要求1所述基于分析取样设备用的试样杯运输装置，其特征在于，所述试样杯夹持单元包括连接板一、连接板二、固定板一、固定板二、夹具一、夹具二、圆弧槽一、圆弧槽二、连接耳一、连接耳二、弹簧一、方形导向通孔、方形导向杆、圆形导向通孔、圆形导向杆、挡板、支架一、支架二、碰撞块；所述固定板一垂直焊接在连接板一上，所述连接板一的后侧与滑块一固定相连，所述连接板一的底部与传动皮带固定连接，所述固定板一上设有夹具一，所述夹具一上设有圆弧槽一，所述固定板一的前端设有连接耳一；所述固定板二垂直焊接在连接板二上，所述连接板二的后侧与滑块二固定相连，所述连接板二的底部与传动皮带固定连接，所述固定板二的一侧设有夹具二，所述夹具二与夹具一相对的一面上设有圆弧槽二，所述夹具二上的圆弧槽二与夹具一上的圆弧槽一相配合可夹住试样杯，所述固定板二的前端设有连接耳二，所述连接耳二与弹簧一的右端相连，所述弹簧一的左端与夹具一相连；所述支架一固定安装在机架的左端，所述支架上安装有垂直向下的挡板，所述挡板的右侧焊接有圆形导向杆，所述夹具一上设有与圆形导向杆相适配的圆形导向通孔；所述夹具一在朝向夹具二的侧面上设有方形导向杆，所述夹具二上设有与方形导向杆相适配的方形导向通孔，所述支架二固定安装在机架的右端，所述支架二上安装有碰撞块，所述碰撞块的位置与夹具一上的方形导向杆的位置相对应。3.根据权利要求2所述基于分析取样设备用的试样杯运输装置，其特征在于，所述圆弧槽一与圆弧槽二均为半圆形凹槽，所述圆弧槽一顶部粘贴有左橡胶圈，与圆弧槽二的顶部粘贴有右橡胶圈，所述左橡胶圈、右橡胶圈均为半圆形，所述左橡胶圈、右橡胶圈的位置互相对应，所述左橡胶圈、右橡胶圈合拢时形成一个橡胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王加强，谢文锋，赵营超，
申请(专利权)人：湖南迪赛生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43