便携式经皮穿刺定位装置及利用该装置实现的定位方法制造方法及图纸

便携式经皮穿刺定位装置及利用该装置实现的定位方法，该装置包括定位框体、转动件和刻度环，定位框体的一端部开设有圆弧槽，且该端部的外壁面上沿圆弧槽的周向和刻度环的外壁面上均设有角度刻度；转动件具有一个定位端和转动端，转动件定位端与圆弧槽的圆心重合，定位框体内设有带动转动件定位端转动的动力单元，转动件能够沿圆弧槽的径向移动；刻度环的一端与转动件连接，使刻度环所在平面与定位框体的端部所在平面垂直，刻度环上连接有导向块，导向块上设有用于穿设穿刺针的导向孔，导向孔的中心轴指向圆弧槽的圆心。本发明专利技术提供了一种结构简单、易消毒、成本低的穿刺导向装置，该装置操作简便，定位时间较短，减少了患者及术者的辐射量。

Portable percutaneous positioning device and positioning method realized by using the device

A portable percutaneous puncture positioning device and a positioning method realized by the device include a positioning frame body, a rotating part and a calibration ring. One end of the positioning frame body is provided with an arc groove, and the outer wall surface of the end is provided with an angle scale along the circumference of the arc groove and the outer wall surface of the calibration ring. The positioning end of the rotating part coincides with the center of the circular groove, and a power unit is arranged in the positioning frame to drive the rotating part to rotate, so that the rotating part can move along the radial direction of the circular groove; one end of the calibration ring is connected with the rotating part, so that the plane on which the calibration ring lies is perpendicular to the plane on which the end of the positioning frame is located, and the calibration is made. A guide block is connected on the ring, and a guide hole for puncturing needles is arranged on the guide block. The central axis of the guide hole points to the center of the circular arc groove. The invention provides a puncture guiding device with simple structure, easy disinfection and low cost, which is easy to operate, has short positioning time and reduces the radiation amount of patients and operators.

【技术实现步骤摘要】
便携式经皮穿刺定位装置及利用该装置实现的定位方法
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种便携式经皮穿刺定位装置及利用该装置实现的定位方法。
技术介绍
随着脊柱微创外科的理念不断完善，微创技术的不断发展，该学科已然从微创方向逐步走向精准化、数字化、智能化。许多学者将现代脊柱微创外科学科定义为一门将数字、智能、导航技术、内镜技术等融于脊柱外科的综合学科。与开放手术相同，脊柱微创手术通过采用一个或多个微小的切口或穿刺通道，运用特殊的器械和装置，在影像仪器监视下或导航技术引导下完成穿刺。与传统技术相比，具有明显优势：切口小、组织创伤小、出血少、操作精确度高、术后功能恢复快、住院周期短等。目前，常用穿刺导航技术分为三种，第一种为具有丰富经验的医师全程在透视的情况下调整穿刺角度完成；第二种为利用大型计算机数字导航机器人设备；第三种为利用脊柱定位装置。这些装置各有不足之处，第一种术者需是有经验的医师，并且，术中需要多次透视定位，调整穿刺针的方向、角度和深度，才能获得满意的穿刺点以及穿刺路径，且术者根据手感在调整定位穿刺方向时，会刺激周围神经及血管组织，最重要的是，多次透视增加了患者及术者的辐射量；第二种需要重金购置大型设备，在绝大多数医院来说难以实施；第三种脊柱定位装置目前都在探索阶段，在临床可行性以及导航准确性有待提高，并且大多数设备较大、不易消毒，需要根据测量值运用公式转换间接得出穿刺角度及深度，因患者移动而导致变动穿刺位置时，需要重新调节参数，相对增加了手术时间、出血量及感染风险等。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种便携式经皮穿刺定位装置及利用该装置实现的定位方法，该装置结构简单，该装置的定位时间较短，减少了患者及术者的辐射量。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案为：便携式经皮穿刺定位装置，该装置包括定位框体、转动件和刻度环，定位框体的一端部开设有圆弧槽，且定位框体该端部的外壁面上沿圆弧槽的周向设有角度刻度；转动件具有一个定位端和转动端，其中，转动件的定位端与圆弧槽的圆心重合设置，定位框体内设有能够带动转动件的定位端转动的动力单元，转动件的转动端被限制在圆弧槽内，使转动件能够沿圆弧槽的径向移动；刻度环的外壁面上沿其周向设有角度刻度，且刻度环的一端与转动件连接，使刻度环所在的平面与设有圆弧槽的定位框体的端部所在的平面相互垂直，刻度环上滑动配合连接有导向块，导向块上设有用于穿设穿刺针的导向孔，导向孔的中心轴始终指向圆弧槽的圆心。其中，所述的动力单元包括外啮合设置的扇形齿轮和完全齿轮，扇形齿轮的齿数大于完全齿轮的齿数，扇形齿轮的转动中心通过转动轴与转动件的定位端固定连接，完全齿轮的转动中心连接有手柄，手柄的一端通过轴承安装在定位框体的内壁面上。其中，转动件的转动端连接有限位柱，限位柱伸入圆弧槽中且与圆弧槽间隙配合，位于定位框体内部的限位柱上套设有防止限位柱从圆弧槽中脱出的螺母和垫片。本专利技术中，所述的刻度环包括平行设置的两个圆弧板，所述的导向块是由两个平行设置的移动板以及用于连接两个移动板的连接板构成的U型结构，两个移动板滑动配合连接在两个圆弧板上，两个圆弧板的一端与转动件固定连接，两个圆弧板的另一端通过设有防止导向块从刻度环上脱出的限位板固定连接。进一步地，所述的导向孔开设在连接板上；所述的转动件为直杆结构，且转动件的定位端为弧形结构，弧形结构的最低位置与圆弧槽的圆心重合设置。其中，圆弧槽的圆心位于定位框体上设有圆弧槽的端部的边棱上。本专利技术中，所述的定位框体包括一个内框以及套设在内框外部的两个外框，内框由底板和垂直连接在底板相对两侧的两个内侧板组成，两个外框均为由两个外侧板以及连接两个外侧板的封板组成的U型结构的框体，两个外框通过各自的外侧板与内框的内侧板滑动配合连接；所述的转动件和刻度环连接在其中一个外框的封板上。进一步地，两个外框的外侧板的底端面与内框的底板的外底端面平齐，且底板上开设有若干个与内侧板相垂直设置的导向槽。进一步地，每个内侧板上均设有若干个定位孔，且位于同一个内侧板上的定位孔均匀间隔设置，每个外框的外侧板上均设有定位槽，外侧板与内侧板通过穿过定位槽和定位孔的螺栓相连接。利用所述的便携式经皮穿刺定位装置实现的定位方法，包括以下步骤：步骤一、根据X线、CT或核磁共振影像学检查图像，找出相应的目标区部位位置，即需要处理的目标区部位；然后在核磁共振影像学检查图像上，筛选出目标区部位的轴状位层面图像及相对应的矢状位图像；步骤二、在筛选好的轴状位层面图像上找出目标区部位的棘突点，并在筛选好的轴状位层面图像上画出穿刺路径，标记为r，该穿刺路径与轴状位图像上的皮肤所在面的交汇点，标记为O1；经过O1作轴状位图像上的皮肤所在面的垂直线，标记为H1；H1与轴状位图像上的穿刺进针方向之间的夹角，标记为β1；经过该棘突点作轴状位图像上的皮肤所在面的垂直线，标记为H2，H1与H2之间的距离，标记为D1；步骤三、根据步骤二的轴状位图像，找出其对应的核磁共振影像学人体矢状位图图像，在矢状位图图像上找出用于做出上述轴状位图像的层面线，标记为a；并在矢状位图图像上找出目标区两个椎体的棘突，并做出两个棘突在矢状位图图像上的皮肤所在面的投影，分别标记为G1、G2，在矢状位图图像上画出G1和G2的连接线，标记为b；线b与线a的交叉点，标记为O2；O2与G2之间的距离标记为D2；经过O2作线b的垂直线，标记为c，线c与线a之间的夹角，标记为β2；步骤四、根据步骤二确定的角度β1，调整刻度环上导向块的位置，使导向孔的中心轴与圆弧槽的圆心之间的夹角为β1；步骤五、根据步骤三确定的角度β2，调整定位框体端部的转动件的位置，使转动件与圆弧槽的圆心之间的夹角为β2；其中，利用啮合设置的完全齿轮和扇形齿轮，实现刻度环在定位框端部上的转动角度的微调。本专利技术步骤二所述的棘突点是指该层面棘突距离皮肤所在面的最近部位；一般而言，经过该棘突点作轴状位图像上的皮肤所在面的垂直线即为该椎体的中轴线。本专利技术步骤三中的棘突为常规意义上的椎体的棘突，即指脊椎髓弓中央的刺状或棱鳞形的背部隆起部分。有益效果：本专利技术提供了一种设计合理、结构简单、易消毒、成本低、易普及的穿刺导向装置，该装置操作简便，缩短了术者学习曲线，定位时间较短，减少了患者及术者的辐射量。用途广泛，可用于对椎间盘的定位穿刺及椎间盘的射频穿刺，还可用于脊柱椎弓根钉植入定位；通过图像的测量，精确定位导航，增加了穿刺精确度；该装置体积小，不占据手术台太大空间，且易消毒。附图说明图1和图2为本专利技术的结构示意图；图3为图1中刻度环和转动件的示意图；图4为图2主视图；图5为图2中其中一个外框的示意图；图6为图5其它方向的结构视图；图7为图5的右视图；图8为图5的左视图；图9为轴状位图像上的标记结果图；图10为矢状位图图像上的标记结果图。附图标记：1、定位框体；2、内框，200、底板，201、内侧板，202、定位孔，203、导向槽，204、条形槽；3，外框，300、外侧板，301、封板，302、定位槽，303、螺栓；4、转动件，400、限位柱，401螺母，402、垫片，403、定位端，404、转动端；5、刻度环，500、圆弧板，501、限位板；6、圆弧槽，7、导向块，700、移动板，701、连接板，8、导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.便携式经皮穿刺定位装置，其特征在于：该装置包括定位框体、转动件和刻度环，定位框体的一端部开设有圆弧槽，且定位框体该端部的外壁面上沿圆弧槽的周向设有角度刻度；转动件具有一个定位端和转动端，其中，转动件的定位端与圆弧槽的圆心重合设置，定位框体内设有能够带动转动件的定位端转动的动力单元，转动件的转动端被限制在圆弧槽内，使转动件能够沿圆弧槽的径向移动；刻度环的外壁面上沿其周向设有角度刻度，且刻度环的一端与转动件连接，使刻度环所在的平面与设有圆弧槽的定位框体的端部所在的平面相互垂直，刻度环上滑动配合连接有导向块，导向块上设有用于穿设穿刺针的导向孔，导向孔的中心轴始终指向圆弧槽的圆心。

【技术特征摘要】
1.便携式经皮穿刺定位装置，其特征在于：该装置包括定位框体、转动件和刻度环，定位框体的一端部开设有圆弧槽，且定位框体该端部的外壁面上沿圆弧槽的周向设有角度刻度；转动件具有一个定位端和转动端，其中，转动件的定位端与圆弧槽的圆心重合设置，定位框体内设有能够带动转动件的定位端转动的动力单元，转动件的转动端被限制在圆弧槽内，使转动件能够沿圆弧槽的径向移动；刻度环的外壁面上沿其周向设有角度刻度，且刻度环的一端与转动件连接，使刻度环所在的平面与设有圆弧槽的定位框体的端部所在的平面相互垂直，刻度环上滑动配合连接有导向块，导向块上设有用于穿设穿刺针的导向孔，导向孔的中心轴始终指向圆弧槽的圆心。2.如权利要求1所述的便携式经皮穿刺定位装置，其特征在于：所述的动力单元包括外啮合设置的扇形齿轮和完全齿轮，扇形齿轮的齿数大于完全齿轮的齿数，扇形齿轮的转动中心通过转动轴与转动件的定位端固定连接，完全齿轮的转动中心连接有手柄，手柄的一端通过轴承安装在定位框体的内壁面上。3.如权利要求1所述的便携式经皮穿刺定位装置，其特征在于：转动件的转动端连接有限位柱，限位柱伸入圆弧槽中且与圆弧槽间隙配合，位于定位框体内部的限位柱上套设有防止限位柱从圆弧槽中脱出的螺母和垫片。4.如权利要求1所述的便携式经皮穿刺定位装置，其特征在于：所述的刻度环包括平行设置的两个圆弧板，所述的导向块是由两个平行设置的移动板以及用于连接两个移动板的连接板构成的U型结构，两个移动板滑动配合连接在两个圆弧板上，两个圆弧板的一端与转动件固定连接，两个圆弧板的另一端通过设有防止导向块从刻度环上脱出的限位板固定连接。5.如权利要求4所述的便携式经皮穿刺定位装置，其特征在于：所述的导向孔开设在连接板上；所述的转动件为直杆结构，且转动件的定位端为弧形结构，弧形结构的最低位置与圆弧槽的圆心重合设置。6.如权利要求1或5所述的便携式经皮穿刺定位装置，其特征在于：圆弧槽的圆心位于定位框体上设有圆弧槽的端部的边棱上。7.如权利要求1所述的便携式经皮穿刺定位装置，其特征在于：所述的定位框体包括一个内框以及套设在内框外部的两个外框，内框由底板和垂直连接在底板相对两侧的两个内侧板组成，两个外框均为由两个外侧板以及连接两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾志强，贺西京，赵利涛，李三强，范仲凯，董博，李刚，
申请(专利权)人：贾志强，
类型：发明
国别省市：河南,41