非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，它由非圆齿轮旋转体、前后夹苗主动非圆齿轮固定套、前后开爪主动非圆齿轮固定套、开爪从动非圆齿轮、夹苗从动非圆齿轮、前红薯斜平插插植臂、开爪主动非圆齿轮、夹苗主动非圆齿轮、后红薯斜平插插植臂、太阳非圆齿轮等组成，本实用新型专利技术由于采用前后开爪主动非圆齿轮固定套的旋转来调节红薯苗的斜平插长度，本实用新型专利技术由于采用前后夹苗主动非圆齿轮固定套的旋转来调节夹红薯苗的位置，本实用新型专利技术由于采用红薯斜平插插植臂至少2个的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，所以结构简单，体积小，可靠，寿命长，是理想的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构。

Rotary rotary potato transplanting mechanism with non-circular gears

The utility model discloses a non-circular gear rotating type sweet potato oblique horizontal transplanting mechanism, which is composed of a non-circular gear rotating body, a front and rear clamping active non-circular gear fixing sleeve, a front and rear clawing active non-circular gear fixing sleeve, a clawing driven non-circular gear, a clamping driven non-circular gear, a front sweet potato oblique horizontal inserting planting arm, and a clawing active non-circular gear fixing sleeve. The utility model is composed of a gear, a pinion active non-circular gear, a back sweet potato oblique horizontal insertion planting arm, a sun non-circular gear, etc. The utility model adjusts the oblique horizontal insertion length of sweet potato seedlings by adopting the rotation of the front and rear open active non-circular gear fixing sleeve, and the utility model adjusts the pinch by adopting the rotation of the front and rear pinch active non-circular gear fixing sleeve. The utility model has the advantages of simple structure, small volume, reliability and long life, and is an ideal non-circular gear rotary sweet potato oblique flat transplanting mechanism.

【技术实现步骤摘要】
非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构
本技术涉及农业机械，尤其是涉及一种非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构。
技术介绍
目前我国的红薯的移栽有直插法，斜插法和斜平插法三种，斜平插法与直插法和斜插法相比优点是薯苗长，结薯条件基本一致，各节位大多能生根接薯，很少空节，结薯较多且均匀，可获高产，现有的斜平插法移栽机是杆式机构效率太低。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，而提供红薯斜平插插植臂至少2个的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构。本技术的目的是这样实现的：一种非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，它由锥齿轮箱、输出轴、太阳非圆齿轮固定套、输入轴、从动锥齿轮、主动锥齿轮、前中间轴、前中间非圆齿轮、非圆齿轮旋转体、前行星非圆齿轮输出轴、前行星非圆齿轮、前后夹苗主动非圆齿轮固定套、前后开爪主动非圆齿轮固定套、前夹苗开爪主动非圆齿轮固定套螺栓、开爪凸轮、开爪从动非圆齿轮、夹苗从动非圆齿轮、滚轮、夹苗弹簧、夹苗凸轮从动件、夹开摆臂、右支座、夹开单齿、夹开双齿、左支座、前红薯斜平插插植臂、红薯斜平插插植臂壳、夹苗凸轮、开爪主动非圆齿轮、夹苗主动非圆齿轮、左夹苗爪、右夹苗爪、后红薯斜平插插植臂、太阳非圆齿轮、后行星非圆齿轮输出轴、后中间非圆齿轮轴、后中间非圆齿轮、后行星非圆齿轮组成，其特征在于；所述的输入轴穿入锥齿轮箱与主动锥齿轮相固接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，输出轴右端与从动锥齿轮相固接，输出轴左端与非圆齿轮旋转体＝的左侧相固接，太阳非圆齿轮固定套＝右端与锥齿轮箱相固接，太阳非圆齿轮固定套左端穿入非圆齿轮旋转体内与太阳非圆齿轮相固接，前中间非圆齿轮安装在前中间轴上，前行星非圆齿轮输出轴与前行星非圆齿轮相固接，前行星非圆齿轮输出轴左端穿入前红薯斜平插插植臂与红薯斜平插插植臂壳相固接，前后夹苗主动非圆齿轮固定套左端穿入前红薯斜平插插植臂与开爪主动非圆齿轮相固接，前后开爪主动非圆齿轮固定套左端穿入前红薯斜平插插植臂与夹苗主动非圆齿轮相固接，前后开爪主动非圆齿轮固定套和前后夹苗主动非圆齿轮固定套用前夹苗开爪主动非圆齿轮固定套螺栓固接在非圆齿轮旋转体上，开爪凸轮和开爪从动非圆齿轮联成一体，开爪从动非圆齿轮与开爪主动非圆齿轮相共轭，夹苗从动非圆齿轮和夹苗凸轮联成一体，夹苗从动非圆齿轮与夹苗主动非圆齿轮相共轭，铰接在夹开摆臂上的滚轮与开爪凸轮作间歇地相共轭，夹开摆臂和滚轮中间设有夹苗弹簧，夹苗凸轮从动件与夹苗凸轮作间歇地相共轭，夹开单齿与夹开双齿相啮合，夹开摆臂、夹开单齿和右夹苗爪固联成一体，夹开双齿和左夹苗爪固联成一体，夹开摆臂与右支座相铰接，夹开双齿与左支座相铰接，左夹苗爪和右夹苗爪设在前红薯斜平插插植臂壳的外边，后中间非圆齿轮安装在后中间非圆齿轮轴上，后行星非圆齿轮与后行星非圆齿轮输出轴相固接，后行星非圆齿轮输出轴左端穿入后红薯斜平插插植臂与红薯斜平插插植臂壳相固接，后红薯斜平插插植臂与前红薯斜平插插植臂结构相同，太阳非圆齿轮与前中间非圆齿轮和后中间非圆齿轮相共轭，前中间非圆齿轮与前行星非圆齿轮相共轭，后中间非圆齿轮与后行星非圆齿轮相共轭。所述的前红薯斜平插插植臂和后红薯斜平插插植臂至少2个。所述的前后开爪主动非圆齿轮固定套的旋转来调节红薯苗的斜平插长度。所述的前后夹苗主动非圆齿轮固定套的旋转来调节夹红薯苗的位置。所述的左夹苗爪和右夹苗爪进入土壤中的轨迹为斜进水平插法轨迹。所述的夹开摆臂上设有夹苗凸轮从动件、夹苗弹簧和滚轮。所述的前行星非圆齿轮输出轴上设有前后夹苗主动非圆齿轮固定套和前后开爪主动非圆齿轮固定套共2个。所述的后行星非圆齿轮输出轴上设有前后夹苗主动非圆齿轮固定套和前后开爪主动非圆齿轮固定套共2个。所述的夹苗主动非圆齿轮和夹苗从动非圆齿轮的共轭传动的变速来快速夹苗。所述的开爪从动非圆齿轮和开爪主动非圆齿轮的共轭传动的变速来快速开爪。附图说明图1是本技术的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构结构示意图。图2是本技术的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构结构示意图的左视红薯苗斜平插移栽轨迹的示意图。在图1中，1、锥齿轮箱；2输出轴；3、太阳非圆齿轮固定套；4、输入轴；5、从动锥齿轮；6、主动锥齿轮；7、前中间轴；8、前中间非圆齿轮；9、非圆齿轮旋转体；10、前行星非圆齿轮输出轴；11、前行星非圆齿轮；12、前后夹苗主动非圆齿轮固定套；13、前后开爪主动非圆齿轮固定套；14、前夹苗开爪主动非圆齿轮固定套螺栓；15、开爪凸轮；16、开爪从动非圆齿轮；17、夹苗从动非圆齿轮；18、滚轮；19、夹苗弹簧；20、夹苗凸轮从动件；21、夹开摆臂；22、右支座；23、夹开单齿；24、夹开双齿；25、左支座；26、前红薯斜平插插植臂；27、红薯斜平插插植臂壳；28、夹苗凸轮；29、开爪主动非圆齿轮；30、夹苗主动非圆齿轮；31、左夹苗爪；32、右夹苗爪；33、后红薯斜平插插植臂；34、太阳非圆齿轮；35、后行星非圆齿轮输出轴；36、后中间非圆齿轮轴；37、后中间非圆齿轮；38、后行星非圆齿轮。具体实施方式本技术提供的一种非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，它由锥齿轮箱(1)、输出轴(2)、太阳非圆齿轮固定套(3)、输入轴(4)、从动锥齿轮(5)、主动锥齿轮(6)、前中间轴(7)、前中间非圆齿轮(8)、非圆齿轮旋转体(9)、前行星非圆齿轮输出轴(10)、前行星非圆齿轮(11)、前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)、前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)、前夹苗开爪主动非圆齿轮固定套螺栓(14)、开爪凸轮(15)、开爪从动非圆齿轮(16)、夹苗从动非圆齿轮(17)、滚轮(18)、夹苗弹簧(19)、夹苗凸轮从动件(20)、夹开摆臂(21)、右支座(22)、夹开单齿(23)、夹开双齿(24)、左支座(25)、前红薯斜平插插植臂(26)、红薯斜平插插植臂壳(27)、夹苗凸轮(28)、开爪主动非圆齿轮(29)、夹苗主动非圆齿轮(30)、左夹苗爪(31)、右夹苗爪(32)、后红薯斜平插插植臂(33)、太阳非圆齿轮(34)、后行星非圆齿轮输出轴(35)、后中间非圆齿轮轴(36)、后中间非圆齿轮(37)、后行星非圆齿轮(38)组成，其特征在于；所述的输入轴(4)穿入锥齿轮箱(1)与主动锥齿轮(6)相固接，主动锥齿轮(6)与从动锥齿轮(5)相啮合，输出轴(2)右端与从动锥齿轮(5)相固接，输出轴(2)左端与非圆齿轮旋转体(9)的左侧相固接，太阳非圆齿轮固定套(3)右端与锥齿轮箱(1)相固接，太阳非圆齿轮固定套(3)左端穿入非圆齿轮旋转体(9)内与太阳非圆齿轮(34)相固接，前中间非圆齿轮(8)安装在前中间轴(7)上，前行星非圆齿轮输出轴(10)与前行星非圆齿轮(11)相固接，前行星非圆齿轮输出轴(10)左端穿入前红薯斜平插插植臂(26)与红薯斜平插插植臂壳(27)相固接，前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)左端穿入前红薯斜平插插植臂(26)与开爪主动非圆齿轮(29)相固接，前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)左端穿入前红薯斜平插插植臂(26)与夹苗主动非圆齿轮(30)相固接，前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)和前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)用前夹苗开爪主动非圆齿轮固定套螺栓(14)固接在非圆齿轮旋转体(9)上，开爪凸轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，它由锥齿轮箱(1)、输出轴(2)、太阳非圆齿轮固定套(3)、输入轴(4)、从动锥齿轮(5)、主动锥齿轮(6)、前中间轴(7)、前中间非圆齿轮(8)、非圆齿轮旋转体(9)、前行星非圆齿轮输出轴(10)、前行星非圆齿轮(11)、前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)、前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)、前夹苗开爪主动非圆齿轮固定套螺栓(14)、开爪凸轮(15)、开爪从动非圆齿轮(16)、夹苗从动非圆齿轮(17)、滚轮(18)、夹苗弹簧(19)、夹苗凸轮从动件(20)、夹开摆臂(21)、右支座(22)、夹开单齿(23)、夹开双齿(24)、左支座(25)、前红薯斜平插插植臂(26)、红薯斜平插插植臂壳(27)、夹苗凸轮(28)、开爪主动非圆齿轮(29)、夹苗主动非圆齿轮(30)、左夹苗爪(31)、右夹苗爪(32)、后红薯斜平插插植臂(33)、太阳非圆齿轮(34)、后行星非圆齿轮输出轴(35)、后中间非圆齿轮轴(36)、后中间非圆齿轮(37)、后行星非圆齿轮(38)组成，其特征在于；所述的输入轴(4)穿入锥齿轮箱(1)与主动锥齿轮(6)相固接，主动锥齿轮(6)与从动锥齿轮(5)相啮合，输出轴(2)右端与从动锥齿轮(5)相固接，输出轴(2)左端与非圆齿轮旋转体(9)的左侧相固接，太阳非圆齿轮固定套(3)右端与锥齿轮箱(1)相固接，太阳非圆齿轮固定套(3)左端穿入非圆齿轮旋转体(9)内与太阳非圆齿轮(34)相固接，前中间非圆齿轮(8)安装在前中间轴(7)上，前行星非圆齿轮输出轴(10)与前行星非圆齿轮(11)相固接，前行星非圆齿轮输出轴(10)左端穿入前红薯斜平插插植臂(26)与红薯斜平插插植臂壳(27)相固接，前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)左端穿入前红薯斜平插插植臂(26)与开爪主动非圆齿轮(29)相固接，前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)左端穿入前红薯斜平插插植臂(26)与夹苗主动非圆齿轮(30)相固接，前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)和前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)用前夹苗开爪主动非圆齿轮固定套螺栓(14)固接在非圆齿轮旋转体(9)上，开爪凸轮(15)和开爪从动非圆齿轮(16)联成一体，开爪从动非圆齿轮(16)与开爪主动非圆齿轮(29)相共轭，夹苗从动非圆齿轮(17)和夹苗凸轮(28)联成一体，夹苗从动非圆齿轮(17)与夹苗主动非圆齿轮(30)相共轭，铰接在夹开摆臂(21)上的滚轮(18)与开爪凸轮(15)作间歇地相共轭，夹开摆臂(21)和滚轮(18)中间设有夹苗弹簧(19)，夹苗凸轮从动件(20)与夹苗凸轮(28)作间歇地相共轭，夹开单齿(23)与夹开双齿(24)相啮合，夹开摆臂(21)、夹开单齿(23)和右夹苗爪(32)固联成一体，夹开双齿(24)和左夹苗爪(31)固联成一体，夹开摆臂(21)与右支座(22)相铰接，夹开双齿(24)与左支座(25)相铰接，左夹苗爪(31)和右夹苗爪(32)设在前红薯斜平插插植臂壳的外边，后中间非圆齿轮(37)安装在后中间非圆齿轮轴(36)上，后行星非圆齿轮(38)与后行星非圆齿轮输出轴(35)相固接，后行星非圆齿轮输出轴(35)左端穿入后红薯斜平插插植臂(33)与红薯斜平插插植臂壳(27)相固接，后红薯斜平插插植臂(33)与前红薯斜平插插植臂(26)结构相同，太阳非圆齿轮(34)与前中间非圆齿轮(8)和后中间非圆齿轮(37)相共轭，前中间非圆齿轮(8)与前行星非圆齿轮(11)相共轭，后中间非圆齿轮(37)与后行星非圆齿轮(38)相共轭。...

【技术特征摘要】
1.一种非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，它由锥齿轮箱(1)、输出轴(2)、太阳非圆齿轮固定套(3)、输入轴(4)、从动锥齿轮(5)、主动锥齿轮(6)、前中间轴(7)、前中间非圆齿轮(8)、非圆齿轮旋转体(9)、前行星非圆齿轮输出轴(10)、前行星非圆齿轮(11)、前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)、前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)、前夹苗开爪主动非圆齿轮固定套螺栓(14)、开爪凸轮(15)、开爪从动非圆齿轮(16)、夹苗从动非圆齿轮(17)、滚轮(18)、夹苗弹簧(19)、夹苗凸轮从动件(20)、夹开摆臂(21)、右支座(22)、夹开单齿(23)、夹开双齿(24)、左支座(25)、前红薯斜平插插植臂(26)、红薯斜平插插植臂壳(27)、夹苗凸轮(28)、开爪主动非圆齿轮(29)、夹苗主动非圆齿轮(30)、左夹苗爪(31)、右夹苗爪(32)、后红薯斜平插插植臂(33)、太阳非圆齿轮(34)、后行星非圆齿轮输出轴(35)、后中间非圆齿轮轴(36)、后中间非圆齿轮(37)、后行星非圆齿轮(38)组成，其特征在于；所述的输入轴(4)穿入锥齿轮箱(1)与主动锥齿轮(6)相固接，主动锥齿轮(6)与从动锥齿轮(5)相啮合，输出轴(2)右端与从动锥齿轮(5)相固接，输出轴(2)左端与非圆齿轮旋转体(9)的左侧相固接，太阳非圆齿轮固定套(3)右端与锥齿轮箱(1)相固接，太阳非圆齿轮固定套(3)左端穿入非圆齿轮旋转体(9)内与太阳非圆齿轮(34)相固接，前中间非圆齿轮(8)安装在前中间轴(7)上，前行星非圆齿轮输出轴(10)与前行星非圆齿轮(11)相固接，前行星非圆齿轮输出轴(10)左端穿入前红薯斜平插插植臂(26)与红薯斜平插插植臂壳(27)相固接，前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)左端穿入前红薯斜平插插植臂(26)与开爪主动非圆齿轮(29)相固接，前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)左端穿入前红薯斜平插插植臂(26)与夹苗主动非圆齿轮(30)相固接，前后开爪主动非圆齿轮固定套(13)和前后夹苗主动非圆齿轮固定套(12)用前夹苗开爪主动非圆齿轮固定套螺栓(14)固接在非圆齿轮旋转体(9)上，开爪凸轮(15)和开爪从动非圆齿轮(16)联成一体，开爪从动非圆齿轮(16)与开爪主动非圆齿轮(29)相共轭，夹苗从动非圆齿轮(17)和夹苗凸轮(28)联成一体，夹苗从动非圆齿轮(17)与夹苗主动非圆齿轮(30)相共轭，铰接在夹开摆臂(21)上的滚轮(18)与开爪凸轮(15)作间歇地相共轭，夹开摆臂(21)和滚轮(18)中间设有夹苗弹簧(19)，夹苗凸轮从动件(20)与夹苗凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李精华，
申请(专利权)人：李精华，
类型：新型
国别省市：吉林,22