活塞装配及外观综合检查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种活塞装配及外观综合检查装置，其包括检测模块、不良品处理模块和输送模块，检测模块包括3D相机模组、线扫相机模组、读码器模组以及面阵相机模组。输送模块适于将活塞分别送至检测模块和不良品处理模块进行检测。本实用新型专利技术能够完成包含活塞环检查、活塞轴卡簧检查、石墨涂层检查、端面字符读取、端面二维码读取的多个项目的综合检查，同时利用不良品处理模块将检查出的不良品剔除，实现了活塞自动化全检，检测效率高，有效降低人力成本；误检率低，极大提高了产品良率。

【技术实现步骤摘要】
活塞装配及外观综合检查装置
本技术涉及发动机零部件的检查设备，尤其涉及一种活塞装配及外观综合检查装置。
技术介绍
活塞是发动机的重要零部件，关系着整个发动机的质量和寿命。活塞生产过程中需要安装活塞环、卡簧等配件，在活塞的端面需要打印生产批号、二维码等信息。由与活塞端面的字符需要人工录入，容易出错。活塞出厂前需要对以上生产工序进行全面检查。传统的检查方式为人工检查。人工检查效率极低，且容易出现错误。
技术实现思路
为克服上述问题，本技术提供一种能够实现自动化检查的活塞装配及外观综合检查装置。为此，本技术提供一种活塞装配及外观综合检查装置，包括检测模块、不良品处理模块和输送模块，其中，检测模块包括位于第一检测工位上以完成对活塞的活塞环和卡簧的检测的3D相机模组和线扫相机模组、位于第二检测工位上以完成活塞端面上二维码读取及等级确认的读码器模组、以及位于第三检测工位上以完成活塞上字符读取的面阵相机模组，不良品处理模块位于第四检测工位上以将检测出的不良品剔除，输送模块设置成适于将活塞依次送至第一检测工位至第四检测工位进行检测。在本技术中，通过3D相机、线扫相机、面阵相机、读码器配合完成包含活塞环检查、活塞轴卡簧检查、石墨涂层检查、端面字符读取、端面二维码读取的多个项目的综合检查，具体是利用3D相机检查活塞环有无断裂等缺陷，利用线扫相机检查活塞环有无反装及表面石墨层的质量、活塞轴卡簧有无漏装，利用面阵相机用于字符读取，利用读码器器用于二维码评级和读取。同时，利用不良品处理模块能够将检查出的不良品剔除。总之，本技术实现了活塞最终检查的自动化全检，检测效率高，有效降低人力成本；误检率低，极大提高了出厂产品的良率。进一步，上述3D相机模组包括用于连接平台基板的3D相机安装支柱、固定于3D相机安装支柱上的3D相机X轴模组、位置可调地装设于3D相机X轴模组上的3D相机Z轴模组、位置可调地装设于3D相机Z轴模组上的3D相机支架、以及装设于3D相机支架上的3D相机。通过上述结构设置，能够根据需要调节（例如手动调节）3D相机在3D相机模组上沿X轴、Z轴的位置。进一步，上述读码器模组包括用于连接平台基板的读码器安装支柱、固定于读码器安装支柱上的读码器X轴模组、位置可调地装设于读码器X轴模组上的读码器Z轴模组、位置可调地装设于读码器Z轴模组上的读码器支架、以及装设于读码器支架上的读码器。通过上述结构设置，能够根据需要调节（例如手动调节）读码器在读码器模组上沿X轴、Z轴的位置。进一步，上述面阵相机模组包括用于连接平台基板的面阵相机安装支柱、固定于面阵相机安装支柱上的面阵相机X轴模组、位置可调地装设于面阵相机X轴模组上的面阵相机Z轴模组、位置可调地装设于面阵相机Z轴模组上的面阵相机支架、以及装设于面阵相机支架上的面阵相机。通过上述结构设置，能够根据需要调节（例如手动调节）面阵相机在面阵相机模组上沿X轴、Z轴的位置。进一步，上述线扫相机模组包括用于连接平台基板的线扫相机安装支柱、固定于线扫相机安装支柱上的线扫相机X轴模组、位置可调地装设于线扫相机X轴模组上的线扫相机Z轴模组、位置可调地装设于线扫相机Z轴模组上的线扫相机支架、以及装设于线扫相机支架上的线扫相机。通过上述结构设置，能够根据需要调节（例如手动调节）线扫相机在线扫相机模组上沿X轴、Z轴的位置。进一步，上述输送模块包括前输送模块、后输送模块、以及设置于前输送模块的前端处并用于对待进入该前输送模块的活塞进行阻挡和定位的活塞阻挡气缸，其中，第一检测工位至第四检测工位沿后输送模块的纵向从前到后顺序排列。前输送模块的设置可以和活塞装配及外观综合检查装置前面的进料单元接驳，即二者空间上紧密配合但相互独立，从而活塞可以从进料单元进入前输送模块，通过活塞阻挡气缸对活塞进行阻挡的同时对活塞起到定位作用，以便于活塞随后准确进入后输送模块，而后输送模块的设置可以与活塞装配及外观综合检查装置后面的出料单元接驳，从而使得经过检测的活塞可以最终通过出料单元送出。再进一步，上述前输送模块包括用于支撑活塞在其上移动的前运动隔板、前平移气缸、与前平移气缸驱动连接的前Z向气缸、位于前Z向气缸上并用于卡接活塞的前活塞卡块。通过上述结构设置，当活塞被送至前输送模块上时，前Z向气缸从压缩状态进入伸出状态，使前活塞卡块上移并能够卡住活塞的前端边缘，接着前平移气缸向前推动前Z向气缸使得被前活塞卡块卡住的活塞能够在前运动隔板上向前移动。还再进一步，上述前运动隔板具有中间开槽，前活塞卡块与该中间开槽位置对应，从而能够在前Z向气缸和前平移气缸的带动下沿该中间开槽前后移动或上下移动，并且，前活塞卡块上设置有前卡槽和后卡槽。中间开槽的设置使得前活塞卡块能够在沿着前运动隔板移动的过程中可以上下移动从而缩回至前运动隔板下方或伸出到前运动隔板上方以利用前卡槽和后卡槽来卡接活塞。又进一步，上述后输送模块包括旋转扫描模块和定位平移模块，其中，旋转扫描模块包括其上设置有活塞扫描卡块的活塞扫描旋转机构、用于驱动该活塞扫描旋转机构旋转的活塞扫描旋转电机、以及用于使该活塞扫描旋转机构上下移动的活塞扫描Z向气缸，定位平移模块包括用于支撑活塞在其上移动的活塞移动料道、后平移气缸、与后平移气缸连接的后Z向气缸、位于后Z向气缸上用于卡接活塞的活塞平移卡块。通过上述结构设置，当活塞经由前输送模块被送至旋转扫描模块上时，由活塞扫描卡块卡住活塞，然后能够在活塞扫描旋转电机的带动下旋转360度进行第一检测工位的检测，而后Z向气缸和后平移气缸的设置，使得活塞平移卡块能够上下前后地移动以带动活塞在活塞移动料道上行进。又再进一步，上述活塞移动料道具有中间槽道，活塞平移卡块与该中间槽道位置对应，从而能够在后Z向气缸和后平移气缸的带动下沿该中间槽道前后移动或上下移动，并且，活塞平移卡块上设置有前钩槽、后钩槽以及位于前钩槽和后钩槽之间的前缺口和后缺口。前钩槽和后钩槽的设置可以使得活塞平移卡块前后都可卡接一个活塞,而前缺口和后缺口的设置使得可以将活塞定位在这些缺口内并在相应的检测工位进行检测。进一步，不良品处理模块包括不良品推送气缸和不良品存储槽。通过该结构设置，当经过不良品处理模块的活塞被检出是不良品时，不良品推送气缸会动作并将其推入不良品存储槽中。通过参考下面所描述的实施例，本技术的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。附图说明本技术的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：图1是根据本技术的一个具体实施方式的活塞装配及外观综合检查装置使用在整个活塞装配及外观综合检查系统内的立体示意图；图2是类似于图1的视图，但为了更清楚地显示活塞装配及外观综合检查装置而去除了整个活塞装配及外观综合检查系统的机械框架；图3是图2中A部分即活塞装配及外观综合检查装置的放大视图；图3-1是图3所示活塞装配及外观综合检查装置的主要部分的平面视图；图3-2是图3所示活塞装配及外观综合检查装置的部分视图，图中主要示出处于第四检测工位的不良品处理模块的结构；图4-1是图3中3D相机模组的立体示意图；图4-2是图3中读码器模组的立体示意图；图4-3是图3中面阵相机模组的立体示意图；图4-4是图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞装配及外观综合检查装置，其特征在于包括检测模块、不良品处理模块和输送模块，其中，检测模块包括位于第一检测工位上以完成对活塞的活塞环和卡簧的检测的3D相机模组和线扫相机模组、位于第二检测工位上以完成活塞端面上二维码读取及等级确认的读码器模组、以及位于第三检测工位上以完成活塞上字符读取的面阵相机模组，不良品处理模块位于第四检测工位上以将检测出的不良品剔除，输送模块设置成适于将活塞依次送至第一检测工位至第四检测工位进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种活塞装配及外观综合检查装置，其特征在于包括检测模块、不良品处理模块和输送模块，其中，检测模块包括位于第一检测工位上以完成对活塞的活塞环和卡簧的检测的3D相机模组和线扫相机模组、位于第二检测工位上以完成活塞端面上二维码读取及等级确认的读码器模组、以及位于第三检测工位上以完成活塞上字符读取的面阵相机模组，不良品处理模块位于第四检测工位上以将检测出的不良品剔除，输送模块设置成适于将活塞依次送至第一检测工位至第四检测工位进行检测。2.如权利要求1所述的活塞装配及外观综合检查装置，其特征在于，所述3D相机模组包括用于连接平台基板的3D相机安装支柱、固定于3D相机安装支柱上的3D相机X轴模组、位置可调地装设于3D相机X轴模组上的3D相机Z轴模组、位置可调地装设于3D相机Z轴模组上的3D相机支架、以及装设于3D相机支架上的3D相机。3.如权利要求1所述的活塞装配及外观综合检查装置，其特征在于，所述读码器模组包括用于连接平台基板的读码器安装支柱、固定于读码器安装支柱上的读码器X轴模组、位置可调地装设于读码器X轴模组上的读码器Z轴模组、位置可调地装设于读码器Z轴模组上的读码器支架、以及装设于读码器支架上的读码器。4.如权利要求1所述的活塞装配及外观综合检查装置，其特征在于，所述面阵相机模组包括用于连接平台基板的面阵相机安装支柱、固定于面阵相机安装支柱上的面阵相机X轴模组、位置可调地装设于面阵相机X轴模组上的面阵相机Z轴模组、位置可调地装设于面阵相机Z轴模组上的面阵相机支架、以及装设于面阵相机支架上的面阵相机。5.如权利要求1所述的活塞装配及外观综合检查装置，其特征在于，所述线扫相机模组包括用于连接平台基板的线扫相机安装支柱、固定于线扫相机安装支柱上的线扫相机X轴模组、位置可调地装设于线扫相机X轴模组上的线扫相机Z轴模组、位置可调...

【专利技术属性】
技术研发人员：董铸超，季林，徐立迅，王振忠，
申请(专利权)人：青岛海之晨工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37