锂电池拆解机制造技术

本发明专利技术涉及新能源电池回收领域。锂电池拆解机，包括机架组件及其上的上料组件和分离组件；上料组件包括流水线分选机构和工件取放机构，流水线分选机构固定在机架组件的工作面板上，工件取放机构固定在流水线分选机构上；分离组件包括进料输送带机构、分度热切机构和夹紧机构；进料输送带机构和分度热切机构固定在机架组件上，进料输送带机构与分度热切机构的进料口相衔接。该锂电池拆解机的优点是将锂电池的电池芯和绝缘包覆层自动进行分离，提高了锂电池回收的效率。

Lithium battery dismantling machine

The invention relates to the field of new energy battery recovery. The lithium battery disassembler comprises a rack assembly and a feeding assembly and a separating assembly; the feeding assembly comprises a pipeline separating mechanism and a workpiece taking-and-placing mechanism; the pipeline separating mechanism is fixed on the working panel of the rack assembly; and the workpiece taking-and-placing mechanism is fixed on the pipeline separating mechanism; the separating assembly comprises a feeding conveyor belt machine; The feeding conveyor belt mechanism and the dividing hot cutting mechanism are fixed on the frame assembly, and the feeding conveyor belt mechanism is connected with the feeding port of the dividing hot cutting mechanism. The lithium battery disassembler has the advantage of separating the lithium battery core and the insulation coating layer automatically, thereby improving the reclamation efficiency of the lithium battery.

【技术实现步骤摘要】
锂电池拆解机
本专利技术涉及新能源电池回收领域，尤其是一种锂电池的回收设备。
技术介绍
随着新能源电池使用越来越普及，新能源电池的回收拆解再利用将会是趋势。目前的新能源电池尤其是锂电池的回收拆解工艺基本成熟，工艺包括破碎拆解、材料分选和金属分离等步骤，锂电池的结构包括电池芯及其外的绝缘包覆层。现有的破碎拆解过程中一般都是将电池芯和绝缘包覆层同时破碎拆解，后续再进行材料分选，而电池芯中的材料基本都是可在利用的，而电池芯和绝缘包覆层破碎混合后，绝缘包覆层不仅很难再次被回收利用，而且增加了材料分选的难度。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述新能源电池拆解存在的不足，提供一种将锂电池的电池芯及和绝缘包覆层自动分离的锂电池拆解机。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：锂电池拆解机，包括机架组件及其上的上料组件和分离组件；机架组件包括工作面板和型材框架，工作面板固定在型材框架上；上料组件包括流水线分选机构和工件取放机构，流水线分选机构固定在机架组件的工作面板上，工件取放机构固定在流水线分选机构上；流水线分选机构包括第一电机、第一电机固定座、横梁架、支座、盖板、丝杆螺母座、丝杆、感应探头和发射器；支座是两个，两个支座底部固定在机架组件上，横梁架固定在两个支座之间；固定座固定在横梁架上，安装在固定座上的第一电机连接丝杆，丝杆处于横梁架上方，丝杆螺母座通过丝杆螺母副配合安装在丝杆上，盖板安装在横梁架上并包住丝杆；发射器安装在丝杆螺母座上，检测发射器位置的感应探头安装在横梁架上；工件取放机构包括第一气缸、第一气缸固定板、第一滑轨、第一滑座、直角安装架、第二气缸、连接柱、吸盘组和电池架；第一气缸固定板固定在丝杆螺母座上，第一气缸安装在第一气缸固定板上，第一气缸输出轴连接直角安装架；第一滑轨竖直固定在第一气缸固定板上，第一滑座固定在直角安装架竖板上，且第一滑座通过移动副与第一滑轨配合安装；第一气缸带动直角安装架沿第一滑轨上下移动；第二气缸固定在直角安装架上，第二气缸输出轴连接吸盘组；电池架通过连接柱连接在直角安装架上，电池架上设有供吸盘组上吸盘穿过的通孔，第二气缸带动吸盘组上下移动；分离组件包括进料输送带机构、分度热切机构和夹紧机构；进料输送带机构和分度热切机构固定在机架组件上，进料输送带机构与分度热切机构的进料口相衔接；夹紧机构固定设置在分度热切机构上，夹紧机构位于分度热切机构上方；进料输送带机构包括固定支板、进料皮带、进料滚筒、进料输送架、限位轨道、第一同步轮、第一同步带、压盖、进料斜坡、第二电机和第二电机固定架；固定支板固定在机架组件上，进料输送架安装在固定支板顶部；进料输送架位置与电池架匹配的一端是上料端，进料输送架位置与分度热切机构匹配的另一端是进料端，进料斜坡固定在进料输送架的进料端上，压盖安装在进料斜坡上，进料斜坡与分度热切机构相衔接；限位轨道安装在进料输送架的上料端与进料端之间，限位轨道是互相平行的两条，两条限位轨道分别处于进料输送架顶部的两侧边上，限位轨道截面层L形；两条限位轨道之间的距离与电池的长度匹配，进料皮带与限位轨道之间的高度与电池的直径匹配；进料滚筒是两个，分别通过转动副连接在进料输送架的上料端和进料端上，进料皮带连在进料滚筒上；第二电机固定架固定在进料输送架上，第二电机安装在第二电机固定架上，第二电机通过第一同步轮和第一同步带连接一个进料滚筒；第二电机带动进料皮带在进料输送架内转动。作为优选，分度热切机构包括左侧支架、第三电机、第二同步轮组、分度片、主轴、刀柄、加热刀片、电热丝、右侧支架、顶撑固定部件、出料斜坡、光电传感器、热切传感器、保持架和治具；顶撑固定部件、左侧支架和右侧支架底部固定在机架组件上，主轴通过固定在左侧支架和右侧支架上；第三电机通过第二同步轮组连接主轴，分度片的中心安装在主轴上，分度片圆周上均布多个凹槽，检测分度片凹槽的光电传感器固定设置在左侧支架上；治具套设在主轴上，治具边缘设置用于放置待剥皮电池的卡口，卡口截面呈V形，治具卡口内端设置有刀柄，加热刀片卡在刀柄中，电热丝连接加热刀片；顶撑固定部件包括第三气缸、第三气缸连接板、顶杆固定座和顶杆，第三气缸固定在机架组件上，第三气缸活动端连接第三气缸连接板，顶杆通过顶杆固定座连接第三气缸连接板；热切传感器固定在左侧支架上，位置对应热切工位的卡口内的电池；热切工位是治具顶部的卡口；保持架包括安装柱及其上的弧形板，安装柱一端固定在左侧支架上，弧形板处于治具边缘的外侧，弧形板与治具之间的距离小于电池的直径；出料斜坡安装左侧支架上，出料斜坡处于保持架末端的下方；料斜坡位置对应治具边缘的一个卡口，且料斜坡出料斜坡分别处于治具的两边；分度片和治具同心设置，且分度片圆周上的凹槽和治具边缘的卡口数量和位置一致。采用了上述技术方案的锂电池拆解机，上料组件将待剥皮的锂电池搬运到分离组件中，在分离组件中完成热切断纸，将电池切开，使电池芯与绝缘包覆层分离。该锂电池拆解机的优点是将锂电池的电池芯和绝缘包覆层自动进行分离，提高了锂电池回收的效率。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术机架组件的爆炸结构示意图。图3为本专利技术流水线分选机构的爆炸结构示意图。图4本专利技术工件取放机构的爆炸结构示意图。图5为本专利技术进料输送带机构的爆炸结构示意图。图6为本专利技术进料输送带机构的爆炸结构示意图。图7为本专利技术顶撑固定部件的爆炸结构示意图。图8为本专利技术夹紧机构的爆炸结构示意图。图9为本专利技术取皮组件的爆炸结构示意图。图10为本专利技术皮回收组件的爆炸结构示意图。图11为本专利技术废渣吸取组件的爆炸结构示意图。图12为本专利技术出料组件的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本专利技术做进一步描述。如图1-图12所示的锂电池拆解机，包括机架组件1及其上的上料组件2、分离组件3、取皮组件4、皮回收组件5、废渣吸取组件6和出料组件7。分离组件3位于上料组件2下方，分离组件3和取皮组件4是多组，本实施中，分离组件3是三组。上料组件2将待剥皮的新能源电池搬运到分离组件3中，在分离组件3中将电池切开完成热切断纸，使电池芯与绝缘包覆层分离。取皮组件4与分离组件3相衔接，取皮组件4将分离组件3中的绝缘包覆层即外皮夹取住，运送到皮回收组件5中，皮回收组件5与取皮组件4相衔接。皮回收组件5用于承接取皮组件4夹取的绝缘包覆层，并进行收集。废渣吸取组件6的吸气口正对分离组件3，废渣吸取组件6将热切产生的废渣进行回收。出料组件7与分离组件3相衔接，出料组件7将与绝缘包覆层分离的电池芯运出回收机。机架组件1包括工作面板11、型材框架12、柜门13、地脚螺钉14和外向轮15，工作面板11固定在型材框架12上，型材框架12由型材拼搭而成。柜门13通过铰链安装在型材框架12上，柜门13将型材框架12内部的组件封闭起来，安装维护时可以打开。外向轮15固定在型材框架12底部，便于设备移动。地脚螺钉14安装在型材框架12底部，地脚螺钉14可以调节高度，以适应不平整的工作环境。上料组件2包括流水线分选机构21和工件取放机构22，流水线分选机构21固定在机架组件1的工作面板11上，工件取放机构22固定在流水线分选机构21上。上料组件2使用时，工件取放机构22从外面的输送带中吸取待剥皮的电池a，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锂电池拆解机，其特征在于包括机架组件及其上的上料组件和分离组件；机架组件包括工作面板和型材框架，工作面板固定在型材框架上；上料组件包括流水线分选机构和工件取放机构，流水线分选机构固定在机架组件的工作面板上，工件取放机构固定在流水线分选机构上；流水线分选机构包括第一电机、第一电机固定座、横梁架、支座、盖板、丝杆螺母座、丝杆、感应探头和发射器；支座是两个，两个支座底部固定在机架组件上，横梁架固定在两个支座之间；固定座固定在横梁架上，安装在固定座上的第一电机连接丝杆，丝杆处于横梁架上方，丝杆螺母座通过丝杆螺母副配合安装在丝杆上，盖板安装在横梁架上并包住丝杆；发射器安装在丝杆螺母座上，检测发射器位置的感应探头安装在横梁架上；工件取放机构包括第一气缸、第一气缸固定板、第一滑轨、第一滑座、直角安装架、第二气缸、连接柱、吸盘组和电池架；第一气缸固定板固定在丝杆螺母座上，第一气缸安装在第一气缸固定板上，第一气缸输出轴连接直角安装架；第一滑轨竖直固定在第一气缸固定板上，第一滑座固定在直角安装架竖板上，且第一滑座通过移动副与第一滑轨配合安装；第一气缸带动直角安装架沿第一滑轨上下移动；第二气缸固定在直角安装架上，第二气缸输出轴连接吸盘组；电池架通过连接柱连接在直角安装架上，电池架上设有供吸盘组上吸盘穿过的通孔，第二气缸带动吸盘组上下移动；分离组件包括进料输送带机构、分度热切机构和夹紧机构；进料输送带机构和分度热切机构固定在机架组件上，进料输送带机构与分度热切机构的进料口相衔接；夹紧机构固定设置在分度热切机构上，夹紧机构位于分度热切机构上方；进料输送带机构包括固定支板、进料皮带、进料滚筒、进料输送架、限位轨道、第一同步轮、第一同步带、压盖、进料斜坡、第二电机和第二电机固定架；固定支板固定在机架组件上，进料输送架安装在固定支板顶部；进料输送架位置与电池架匹配的一端是上料端，进料输送架位置与分度热切机构匹配的另一端是进料端，进料斜坡固定在进料输送架的进料端上，压盖安装在进料斜坡上，进料斜坡与分度热切机构相衔接；限位轨道安装在进料输送架的上料端与进料端之间，限位轨道是互相平行的两条，两条限位轨道分别处于进料输送架顶部的两侧边上，限位轨道截面层L形；两条限位轨道之间的距离与电池的长度匹配，进料皮带与限位轨道之间的高度与电池的直径匹配；进料滚筒是两个，分别通过转动副连接在进料输送架的上料端和进料端上，进料皮带连在进料滚筒上；第二电机固定架固定在进料输送架上，第二电机安装在第二电机固定架上，第二电机通过第一同步轮和第一同步带连接一个进料滚筒；第二电机带动进料皮带在进料输送架内转动。...

【技术特征摘要】
1.锂电池拆解机，其特征在于包括机架组件及其上的上料组件和分离组件；机架组件包括工作面板和型材框架，工作面板固定在型材框架上；上料组件包括流水线分选机构和工件取放机构，流水线分选机构固定在机架组件的工作面板上，工件取放机构固定在流水线分选机构上；流水线分选机构包括第一电机、第一电机固定座、横梁架、支座、盖板、丝杆螺母座、丝杆、感应探头和发射器；支座是两个，两个支座底部固定在机架组件上，横梁架固定在两个支座之间；固定座固定在横梁架上，安装在固定座上的第一电机连接丝杆，丝杆处于横梁架上方，丝杆螺母座通过丝杆螺母副配合安装在丝杆上，盖板安装在横梁架上并包住丝杆；发射器安装在丝杆螺母座上，检测发射器位置的感应探头安装在横梁架上；工件取放机构包括第一气缸、第一气缸固定板、第一滑轨、第一滑座、直角安装架、第二气缸、连接柱、吸盘组和电池架；第一气缸固定板固定在丝杆螺母座上，第一气缸安装在第一气缸固定板上，第一气缸输出轴连接直角安装架；第一滑轨竖直固定在第一气缸固定板上，第一滑座固定在直角安装架竖板上，且第一滑座通过移动副与第一滑轨配合安装；第一气缸带动直角安装架沿第一滑轨上下移动；第二气缸固定在直角安装架上，第二气缸输出轴连接吸盘组；电池架通过连接柱连接在直角安装架上，电池架上设有供吸盘组上吸盘穿过的通孔，第二气缸带动吸盘组上下移动；分离组件包括进料输送带机构、分度热切机构和夹紧机构；进料输送带机构和分度热切机构固定在机架组件上，进料输送带机构与分度热切机构的进料口相衔接；夹紧机构固定设置在分度热切机构上，夹紧机构位于分度热切机构上方；进料输送带机构包括固定支板、进料皮带、进料滚筒、进料输送架、限位轨道、第一同步轮、第一同步带、压盖、进料斜坡、第二电机和第二电机固定架；固定支板固定在机架组件上，进料输送架安装在固定支板顶部；进料输送架位置与电池架匹配的一端是上料端，进料输送架位置与分度热切机构匹配的另一端是进料端，进料斜坡固定在进料输送架的进料端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，
申请(专利权)人：李慧，
类型：发明
国别省市：浙江,33