The invention discloses a novel flapping wing flutter structure with variable amplitude and pitch angle. The flapping wing flutter is driven by conical rotation of the crankshaft, the relative position of the fin rack and the crankshaft is changed by the work of the turbine-worm structure, thereby changing the flutter amplitude of the fin rack, and the rotation of the fin rack is driven by the rotation of the square structure. Thereby changing the pitching angle of the wing rack. The invention realizes the flutter, amplitude and angle variation of the wing simultaneously in a compact structure, and has no influence on each other, simple structure and high efficiency, and can effectively solve the shortcomings of the current flapping wing structure which can not realize the control and switching of the complex motion such as hovering, forward, backward, steering, rising and descending.
【技术实现步骤摘要】
一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构
本专利技术涉及一种新型扑翼扑动结构,尤其是一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构,该结构能用在仿生扑翼机上,使其实现悬停、前进、后退、转向、上升、下降等复杂运动姿态的控制及切换。
技术介绍
目前,在仿生扑翼机上的传统扑动结构是曲柄拉杆结构,如图1所示。应用曲柄拉杆结构的仿生扑翼机只能实现单向运动,无法实现悬停、前进、后退、转向、上升、下降等复杂运动姿态的控制及切换,这对于扑翼机的运动限制非常大,使实用价值降低。
技术实现思路
为克服应用传统曲柄拉杆结构的仿生扑翼机无法实现悬停、前进、后退、转向、上升、下降等复杂运动姿态控制及切换的不足,本专利技术提供一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构,该结构控制简单,能在不显著增加重量的前提下,使仿生扑翼机实现悬停、前进、后退、转向、上升、下降等复杂运动姿态的控制及切换。本专利技术所采用的技术方案是:一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构,包括翅架、传动结构、变幅结构、及变角结构;传动结构用于驱动翅架做上下扑动,变幅结构用于改变翅架的扑动幅度,变角结构用于驱动翅架进行整体转动以改变翅架俯仰角。上述技术方案中,进一步的,所述的传动结构包括曲柄轴,曲柄轴前端弯曲呈曲柄,后端用于连接动力输入使曲柄轴转动;翅架上固定有两根平行杆,曲柄轴前端插入两平行杆间。曲柄轴转动,其前端呈锥状转动,从而带到翅架正弦状扑动。进一步的,所述的变幅结构包括通过轴承套于曲柄轴上的蜗轮蜗杆组合,所述的变角结构包括方体,方体套于蜗杆上且二者轴向固定径向可相对转动,方体前端与翅架铰接,蜗轮转动驱动蜗杆沿轴向移动带动方体 ...
【技术保护点】
1.一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构,其特征是:包括翅架、传动结构、变幅结构、及变角结构;传动结构用于驱动翅架做上下扑动,变幅结构用于改变翅架的扑动幅度,变角结构用于驱动翅架进行整体转动以改变翅架俯仰角。
【技术特征摘要】
1.一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构,其特征是:包括翅架、传动结构、变幅结构、及变角结构;传动结构用于驱动翅架做上下扑动,变幅结构用于改变翅架的扑动幅度,变角结构用于驱动翅架进行整体转动以改变翅架俯仰角。2.根据权利要求1所述的可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构,其特征是:所述的传动结构包括曲柄轴(14),曲柄轴前端弯曲呈曲柄,后端用于连接动力输入使曲柄轴转动;翅架(13)上固定有两根平行杆,曲柄轴前端插入两平行杆间。3.根据权利要求2所述的可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构,其特征是:所述的变幅结构包括通过轴承套于曲柄轴(14)上的蜗轮蜗杆组合,所述的变角结构包括方体(11),方体(11)套于蜗杆(8)上且二者轴向固定径向可相对转动,方体(11)前端与翅架(13)铰接,蜗轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜昌平,叶志贤,金信力,安凯,许顺兴,郑耀,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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