强光模拟系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例涉及增强现实技术领域，具体而言，涉及一种强光模拟系统及方法，该强光模拟系统包括控制中心设备、模拟舱、沙盘场地和沙盘车辆，控制中心设备分别与模拟舱、沙盘车辆以及沙盘场地中设置的发光件通信连接，在此基础上，本发明专利技术实施例还提供了一种强光模拟方法，应用于上述控制中心设备，该方法包括获得强光模拟显示信息，根据强光模拟显示信息调节发光件的位置和角度，并控制发光件对设置于沙盘车辆的摄像头进行照射，获得摄像头实时采集到的图像，将图像实时传送至模拟舱进行显示，以供位于模拟舱内的用户查看，该强光模拟系统及方法能够提高强光模拟的拟真度。

Strong light simulation system and method

The embodiment of the invention relates to the field of augmented reality technology, in particular to a high-light simulation system and method, which comprises a control center equipment, a simulation cabin, a sand table site and a sand table vehicle, and the control center equipment communicates with the luminous components arranged in the simulation cabin, a sand table vehicle and a sand table site respectively. On this basis, the embodiment of the invention also provides a strong light simulation method, which is applied to the control center equipment. The method includes obtaining the strong light simulation display information, adjusting the position and angle of the light emitting device according to the strong light simulation display information, and controlling the light emitting device to illuminate the camera set on the sand table vehicle. The high-light simulation system and method can enhance the fidelity of light simulation.

【技术实现步骤摘要】
强光模拟系统及方法
本专利技术实施例涉及增强现实
，具体而言，涉及一种强光模拟系统及方法。
技术介绍
交通工具模拟驾驶已广泛应用于生活当中，例如交通工具培训、比赛系统，沙盘车辆模拟系统具有拟真度高和不受场地限制等优点。在实际驾驶过程中，驾驶员可能会由于光照导致驾驶操作失误，进而造成人身事故安全，在现有的大多模拟驾驶技术中，模拟强光的拟真度较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种强光模拟系统及方法，能够提高模拟强光的拟真度，有利于普通驾驶受训者获得强光照射条件下的驾驶经验，预防恶劣环境下交通事故的发生。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种强光模拟系统，包括控制中心设备、模拟舱、沙盘场地和沙盘车辆，所述沙盘车辆按照实际车辆进等比例缩小得到，所述控制中心设备分别与所述模拟舱和所述沙盘车辆通信连接，所述沙盘场地中设置有位置和角度可调的至少一个发光件，所述至少一个发光件与所述控制中心设备通信连接；所述控制中心设备获取强光模拟显示信息，根据所述强光模拟显示信息向所述至少一个发光件发送启动指令；所述至少一个发光件接收所述启动指令，根据所述启动指令调整位置和角度，以实现对设置于所述沙盘车辆的摄像头的照射；所述摄像头实时采集所述沙盘车辆周围的图像，将所述图像发送至所述控制中心设备；其中，该图像中包括所述沙盘车辆周围的路况图像和所述至少一个发光件照射的强光图像；所述控制中心设备实时接收所述图像，将该图像传送至所述模拟舱；所述模拟舱接收所述图像，并将该图像进行显示。可选地，所述控制中心设备通过以下方式向所述至少一个发光件发送启动指令：解析获得所述强光模拟显示信息中包括的强光类型，根据所述强光类型和所述沙盘车辆的行驶状态生成用于调节所述至少一个发光件的位置和角度以及控制所述至少一个发光件的发光颜色的启动指令。可选地，所述控制中心设备将该图像传送至所述模拟舱进行显示之前，所述控制中心设备还用于判断所述图像的对比度是否低于预设值，若不低于所述预设值，将所述图像实时传送至所述模拟舱进行显示；若低于所述预设值，将所述图像中的强光进行删除，将删除了强光的图像实时传送至所述模拟舱进行显示，并向设置于所述模拟舱内的光源模拟器发送补光指令；所述光源模拟器接收所述补光指令，根据所述补光指令生成对应的强光，将该强光投射到所述模拟舱的屏幕上，以实现强光照射的模拟。可选地，所述光源模拟器为高亮单色投影机。本专利技术实施例还提供了一种强光模拟方法，应用于上述强光模拟系统中的控制中心设备，所述方法包括：获得强光模拟显示信息；根据所述强光模拟显示信息调节至少一个发光件的位置和角度，并控制所述至少一个发光件对设置于沙盘车辆的摄像头进行照射；获得设置于所述沙盘车辆的摄像头实时采集到的该沙盘车辆周围的图像，其中，该图像中包括该沙盘车辆周围的路况图像和所述至少一个发光件照射的强光图像，将所述图像实时传送至所述模拟舱进行显示，以供位于所述模拟舱内的用户查看。可选地，根据所述强光模拟显示信息调节所述至少一个发光件的位置和角度，并控制所述至少一个发光件对所述沙盘车辆中设置的摄像头进行照射的步骤，包括：解析获得所述强光模拟显示信息中包括的强光类型，若所述强光类型为太阳光，根据所述沙盘车辆的行驶状态调节所述至少一个发光件的位置和角度，并控制所述至少一个发光件采用白光对所述沙盘车辆进行照射；若所述强光类型为车灯灯光，根据所述沙盘车辆的行驶状态调节所述至少一个发光件的位置和角度，并控制所述至少一个发光件采用黄光对所述沙盘车辆进行照射。可选地，若所述强光类型为太阳光，根据所述沙盘车辆的行驶状态调节所述至少一个发光件的位置和角度的步骤，包括：控制所述至少一个发光件的位置升高并调整所述至少一个发光件的角度使该发光件朝向所述摄像头。可选地，若所述强光类型为车灯灯光，根据所述沙盘车辆的行驶状态调节所述至少一个发光件的位置和角度的步骤，包括：调整所述至少一个发光件的位置使所述至少一个发光件的位置与所述沙盘车辆的车灯的位置位于同一平面，调整所述至少一个发光件的角度使所述至少一个发光件的照射方向与所述沙盘车辆的行驶方向相对应。可选地，将所述图像实时传送至所述模拟舱进行显示的步骤之前，所述方法还包括：判断所述图像的对比度是否低于预设值，若不低于所述预设值，将所述图像实时传送至所述模拟舱进行显示；若低于所述预设值，将所述图像中的发光件的强光删除，将删除了强光的图像实时传送至所述模拟舱进行显示，并控制设置于所述模拟舱内的光源模拟器生成对应的强光，将所述强光投射到所述模拟舱，以实现强光照射的模拟。可选地，所述光源模拟生成器为高亮单色投影机。本专利技术实施例所提供的强光模拟系统及方法，可以通过不同的强光模拟显示信息实现对不同情况下强光的模拟，将模拟出的图像在模拟舱内进行显示，能够模拟出车辆所处的驾驶环境，提高强光模拟的拟真度。进一步地，通过发光件对沙盘车辆进行强光照射进而模拟出模拟舱内的驾驶环境，减少了成本且保证了用户的安全。进一步地，控制中心设备对图像的对比度进行判断，并根据判断结果决定是否采用光源模拟器生成强光，能够在保证图像对比度的情况下提高强光模拟拟真度，且光源模拟器采用高亮单色投影仪，减少了设备成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例所提供的一种强光模拟系统的结构框图。图2为本专利技术实施例所提供的一种强光模拟系统的结构示意图。图3为本专利技术实施例所提供的一种强光模拟方法的流程图。图4为一实施方式中图2所示的步骤S22包括的子步骤的示意图。图标：100-强光模拟系统；101-模拟舱；102-沙盘车辆；1021-摄像头；103-沙盘场地；1031-发光件；104-控制中心设备。具体实施方式基于沙盘的可视化无人驾驶交通工具遥控系统，可用于作为汽车、飞机等交通工具的操作培训，也可用于模拟真实环境的体验。例如，操作人员可在模拟驾驶仓中通过远程指令控制沙盘上的交通工具进行运动，然后通过将沙盘现场的影像、以及车辆的运动状态通过模拟驾驶舱反馈给用户，可以使得用户在安全的环境下进行驾驶体验，沙盘车辆模拟系统具有拟真度高和不受场地限制等优点。在实际驾驶过程中，驾驶员可能会由于光照导致驾驶操作失误，进而造成人身事故安全，因此需要对驾驶员进行强光干扰模拟驾驶培训。经调查发现，现有的大多模拟强光干扰驾驶的技术拟真度低，例如，现有的驾驶环境和强光的模拟大多采用电脑合成，难以还原驾驶员在驾驶过程中遭遇强光照射的真实场景。以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是专利技术人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本专利技术实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是专利技术人在本专利技术过程中对本专利技术做出的贡献。基于上述研究，本专利技术实施例提供了一种强光模拟系统及方法，能够提高强光模拟的拟真度，有利于普通驾驶受训者获得强光照射条件下的驾驶经验，预防恶劣环境下交通事故的发生。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种强光模拟系统，其特征在于，包括控制中心设备、模拟舱、沙盘场地和沙盘车辆，所述沙盘车辆按照实际车辆进行等比例缩小得到，所述控制中心设备分别与所述模拟舱和所述沙盘车辆通信连接，所述沙盘场地中设置有位置和角度可调的至少一个发光件，所述至少一个发光件与所述控制中心设备通信连接；所述控制中心设备获取强光模拟显示信息，根据所述强光模拟显示信息向所述至少一个发光件发送启动指令；所述至少一个发光件接收所述启动指令，根据所述启动指令调整位置和角度，以实现对设置于所述沙盘车辆的摄像头的照射；所述摄像头实时采集所述沙盘车辆周围的图像，将所述图像发送至所述控制中心设备；其中，该图像包括所述沙盘车辆周围的路况图像和所述至少一个发光件照射的强光图像；所述控制中心设备实时接收所述图像，将该图像传送至所述模拟舱；所述模拟舱接收所述图像，并将该图像进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种强光模拟系统，其特征在于，包括控制中心设备、模拟舱、沙盘场地和沙盘车辆，所述沙盘车辆按照实际车辆进行等比例缩小得到，所述控制中心设备分别与所述模拟舱和所述沙盘车辆通信连接，所述沙盘场地中设置有位置和角度可调的至少一个发光件，所述至少一个发光件与所述控制中心设备通信连接；所述控制中心设备获取强光模拟显示信息，根据所述强光模拟显示信息向所述至少一个发光件发送启动指令；所述至少一个发光件接收所述启动指令，根据所述启动指令调整位置和角度，以实现对设置于所述沙盘车辆的摄像头的照射；所述摄像头实时采集所述沙盘车辆周围的图像，将所述图像发送至所述控制中心设备；其中，该图像包括所述沙盘车辆周围的路况图像和所述至少一个发光件照射的强光图像；所述控制中心设备实时接收所述图像，将该图像传送至所述模拟舱；所述模拟舱接收所述图像，并将该图像进行显示。2.根据权利要求1所述的强光模拟系统，其特征在于，所述控制中心设备通过以下方式向所述至少一个发光件发送启动指令：解析获得所述强光模拟显示信息中包括的强光类型，根据所述强光类型和所述沙盘车辆的行驶状态生成用于调节所述至少一个发光件的位置和角度以及控制所述至少一个发光件的发光颜色的启动指令。3.根据权利要求2所述的强光模拟系统，其特征在于，所述控制中心设备将该图像传送至所述模拟舱进行显示之前，所述控制中心设备还用于判断所述图像的对比度是否低于预设值，若不低于所述预设值，将所述图像实时传送至所述模拟舱进行显示；若低于所述预设值，将所述图像中的强光进行删除，将删除了强光的图像实时传送至所述模拟舱进行显示，并向设置于所述模拟舱内的光源模拟器发送补光指令；所述光源模拟器接收所述补光指令，根据所述补光指令生成对应的强光，将该强光投射到所述模拟舱的屏幕上，以实现强光照射的模拟。4.根据权利要求3所述的强光模拟系统，其特征在于，所述光源模拟器为高亮单色投影机。5.一种强光模拟方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一所述的强光模拟系统中的控制中心设备，所述方法包括：获得强光模拟显示信息；根据所述强光模拟显示信息调节至少一个发光件的位置和角度，并控制所述至少一个发光件对设置于沙盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：青衡，
申请(专利权)人：成都博士信智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51