风中驾驶模拟方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种风中驾驶模拟方法及装置。所述方法包括：调控中心实时获取受控赛车当前的运动信息并发送给驾驶模拟舱，使驾驶模拟舱对运动信息进行显示；调控中心根据运动信息及预设风力模拟等级计算得到受控赛车当前模拟风中驾驶时对应的风阻，并得到与该风阻对应的风阻模拟指令；驾驶模拟舱响应对受控赛车的驾驶调控操作，向调控中心发送与驾驶调控操作对应的驾驶调控指令；调控中心将风阻模拟指令及驾驶调控指令发送给受控赛车，以使受控赛车按照风阻模拟指令调整自身的运行状态，并基于调整后的运行状态按照驾驶调控指令进行运动。所述方法可控制受控赛车模拟风中驾驶行车，增强驾驶员在不同风力环境下的遥控行车经验及驾驶体验。

Method and device for driving simulation in wind

The invention provides a driving simulation method and device in the wind. The method comprises the following steps: the control center acquires the current motion information of the controlled car in real time and sends it to the driving simulator to display the motion information in the driving simulator; the control center calculates the wind resistance corresponding to the current driving in the simulated wind according to the motion information and the preset wind simulation level, and obtains the wind resistance corresponding to the current driving in the simulated wind of the controlled car. Wind resistance simulation instructions corresponding to wind resistance; the cockpit responds to the driving control operation of the controlled car and sends the driving control instructions corresponding to the driving control operation to the control center; the control center sends the wind resistance simulation instructions and driving control instructions to the controlled car so that the controlled car can adjust itself according to the wind resistance simulation instructions. The running state of the body is adjusted according to the adjusted running state according to the driving control command. The method can control the controlled racing car driving in simulated wind, and enhance the driver's remote control driving experience and driving experience in different wind environment.

【技术实现步骤摘要】
风中驾驶模拟方法及装置
本专利技术涉及赛车遥控驾驶
，具体而言，涉及一种风中驾驶模拟方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，通过建立驾驶模拟舱与受控赛车之间的通信连接，以通过操控驾驶模拟舱的方式远程遥控受控赛车进行赛车培训或赛车比赛的赛车遥控驾驶技术也得到了飞速发展。但对赛车培训及赛车比赛而言，天气因素是影响赛事的重要因素。现有的赛车培训及赛车比赛均是在无恶劣天气影响的沙盘赛道上举行，驾驶员往往不具备在恶劣天气中遥控赛车行车的经验，在遇到天气恶劣的情况下易发生交通安全事故。而同时这样的沙盘赛道也将赛车培训及赛车比赛局限于特定的举行环境中，无法让驾驶员获得到不同环境下的驾驶体验。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述不足，本专利技术的目的在于提供一种风中驾驶模拟方法及装置，所述风中驾驶模拟方法能够控制受控赛车模拟不同程度的风中驾驶状况，以增强驾驶员在不同风力环境下的遥控行车经验及驾驶体验。就方法而言，本专利技术实施例提供一种风中驾驶模拟方法，所述方法应用于包括调控中心、驾驶模拟舱及受控赛车的赛车遥控驾驶系统，所述调控中心分别与所述驾驶模拟舱及所述受控赛车通信连接，所述方法包括：调控中心实时获取受控赛车当前的运动信息，并将所述运动信息发送给驾驶模拟舱，以使所述驾驶模拟舱对所述运动信息进行显示，其中所述运动信息包括受控赛车的运动速度及运动视野图像；所述调控中心根据所述运动信息及预设风力模拟等级计算得到所述受控赛车当前模拟风中驾驶时对应的风阻，并基于所述风阻得到与该风阻对应的风阻模拟指令，其中所述风阻模拟指令用于控制所述受控赛车模拟该风阻作用下的运动状态；所述驾驶模拟舱响应对受控赛车的驾驶调控操作，向所述调控中心发送与所述驾驶调控操作对应的驾驶调控指令；所述调控中心将所述风阻模拟指令及接收到的所述驾驶调控指令发送给所述受控赛车；所述受控赛车按照所述风阻模拟指令对自身的运行状态进行调整，并基于调整后的运行状态按照所述驾驶调控指令进行运动，以实现受控赛车的模拟风中驾驶。就方法而言，本专利技术实施例还提供一种风中驾驶模拟方法，所述方法应用于赛车遥控驾驶系统中分别与驾驶模拟舱及受控赛车通信连接的调控中心，所述方法包括：实时获取受控赛车当前的运动信息，并将所述运动信息发送给驾驶模拟舱，以使所述驾驶模拟舱对所述运动信息进行显示，其中所述运动信息包括受控赛车的运动速度及运动视野图像；根据所述运动信息及预设风力模拟等级计算得到所述受控赛车当前模拟风中驾驶时对应的风阻，并基于所述风阻得到与该风阻对应的风阻模拟指令，其中所述风阻模拟指令用于控制所述受控赛车模拟该风阻作用下的运动状态；接收来自于驾驶模拟舱的驾驶调控指令，并将所述驾驶调控指令及所述风阻模拟指令发送给所述受控赛车，以使所述受控赛车依次按照所述风阻模拟指令及所述驾驶调控指令进行运动，实现受控赛车的模拟风中驾驶。就装置而言，本专利技术实施例提供一种风中驾驶模拟装置，所述装置应用于赛车遥控驾驶系统中分别与驾驶模拟舱及受控赛车通信连接的调控中心，所述装置包括：信息获取模块，用于实时获取受控赛车当前的运动信息，并将所述运动信息发送给驾驶模拟舱，以使所述驾驶模拟舱对所述运动信息进行显示，其中所述运动信息包括受控赛车的运动速度及运动视野图像；指令获取模块，用于根据所述运动信息及预设风力模拟等级计算得到所述受控赛车当前模拟风中驾驶时对应的风阻，并基于所述风阻得到与该风阻对应的风阻模拟指令，其中所述风阻模拟指令用于控制所述受控赛车模拟该风阻作用下的运动状态；指令发送模块，用于接收来自于驾驶模拟舱的驾驶调控指令，并将所述驾驶调控指令及所述风阻模拟指令发送给所述受控赛车，以使所述受控赛车依次按照所述风阻模拟指令及所述驾驶调控指令进行运动，实现受控赛车的模拟风中驾驶。相对于现有技术而言，本专利技术实施例提供的风中驾驶模拟方法及装置具有以下有益效果：所述风中驾驶模拟方法能够控制受控赛车模拟不同程度的风中驾驶状况，以增强驾驶员在不同风力环境下的遥控行车经验及驾驶体验。所述方法应用于赛车遥控驾驶系统，所述赛车遥控驾驶系统包括调控中心、驾驶模拟舱及受控赛车，所述调控中心分别与所述驾驶模拟舱及所述受控赛车通信连接。首先，所述方法通过所述调控中心实时获取受控赛车当前的运动信息，并将所述运动信息发送给驾驶模拟舱，以使所述驾驶模拟舱对所述运动信息进行显示，其中所述运动信息包括受控赛车的运动速度及运动视野图像。其次，所述方法通过所述调控中心根据所述运动信息及预设风力模拟等级计算得到所述受控赛车当前模拟风中驾驶时对应的风阻，并基于所述风阻得到与该风阻对应的风阻模拟指令，其中所述风阻模拟指令用于控制所述受控赛车模拟该风阻作用下的运动状态。接着，所述方法通过所述驾驶模拟舱响应对受控赛车的驾驶调控操作，向所述调控中心发送与所述驾驶调控操作对应的驾驶调控指令。然后，所述方法通过所述调控中心将所述风阻模拟指令及接收到的所述驾驶调控指令发送给所述受控赛车。最后，所述方法控制所述受控赛车按照所述风阻模拟指令对自身的运行状态进行调整，并基于调整后的运行状态按照所述驾驶调控指令进行运动，以根据受控赛车的运动信息控制该受控赛车进行不同程度的风中驾驶模拟，从而增强驾驶员在不同风力环境下的遥控行车经验及对应的驾驶体验。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本专利技术较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术权利要求保护范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的赛车遥控驾驶系统的方框示意图。图2为本专利技术实施例提供的风中驾驶模拟方法的第一种流程示意图。图3为本专利技术实施例提供的风中驾驶模拟方法的第二种流程示意图。图4为本专利技术实施例提供的风中驾驶模拟方法的第三种流程示意图。图5为本专利技术实施例提供的风中驾驶模拟方法的第四种流程示意图。图6为本专利技术实施例提供的图1中所示的风中驾驶模拟装置的第一种方框示意图。图7为本专利技术实施例提供的图1中所示的风中驾驶模拟装置的第二种方框示意图。图标：10-赛车遥控驾驶系统；11-调控中心；12-驾驶模拟舱；13-受控赛车；100-风中驾驶模拟装置；110-信息获取模块；120-指令获取模块；130-指令发送模块；140-风力配置模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风中驾驶模拟方法，其特征在于，应用于包括调控中心、驾驶模拟舱及受控赛车的赛车遥控驾驶系统，所述调控中心分别与所述驾驶模拟舱及所述受控赛车通信连接，所述方法包括：调控中心实时获取受控赛车当前的运动信息，并将所述运动信息发送给驾驶模拟舱，以使所述驾驶模拟舱对所述运动信息进行显示，其中所述运动信息包括受控赛车的运动速度及运动视野图像；所述调控中心根据所述运动信息及预设风力模拟等级计算得到所述受控赛车当前模拟风中驾驶时对应的风阻，并基于所述风阻得到与该风阻对应的风阻模拟指令，其中所述风阻模拟指令用于控制所述受控赛车模拟该风阻作用下的运动状态；所述驾驶模拟舱响应对受控赛车的驾驶调控操作，向所述调控中心发送与所述驾驶调控操作对应的驾驶调控指令；所述调控中心将所述风阻模拟指令及接收到的所述驾驶调控指令发送给所述受控赛车；所述受控赛车按照所述风阻模拟指令对自身的运行状态进行调整，并基于调整后的运行状态按照所述驾驶调控指令进行运动，以实现受控赛车的模拟风中驾驶。

【技术特征摘要】
1.一种风中驾驶模拟方法，其特征在于，应用于包括调控中心、驾驶模拟舱及受控赛车的赛车遥控驾驶系统，所述调控中心分别与所述驾驶模拟舱及所述受控赛车通信连接，所述方法包括：调控中心实时获取受控赛车当前的运动信息，并将所述运动信息发送给驾驶模拟舱，以使所述驾驶模拟舱对所述运动信息进行显示，其中所述运动信息包括受控赛车的运动速度及运动视野图像；所述调控中心根据所述运动信息及预设风力模拟等级计算得到所述受控赛车当前模拟风中驾驶时对应的风阻，并基于所述风阻得到与该风阻对应的风阻模拟指令，其中所述风阻模拟指令用于控制所述受控赛车模拟该风阻作用下的运动状态；所述驾驶模拟舱响应对受控赛车的驾驶调控操作，向所述调控中心发送与所述驾驶调控操作对应的驾驶调控指令；所述调控中心将所述风阻模拟指令及接收到的所述驾驶调控指令发送给所述受控赛车；所述受控赛车按照所述风阻模拟指令对自身的运行状态进行调整，并基于调整后的运行状态按照所述驾驶调控指令进行运动，以实现受控赛车的模拟风中驾驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调控中心中存储有所述受控赛车在不同风力模拟等级下对应的风阻系数，及所述受控赛车模拟不同风阻下进行风中驾驶时的风阻模拟指令，所述调控中心根据所述运动信息及预设风力模拟等级计算得到所述受控赛车当前模拟风中驾驶时对应的风阻，并基于所述风阻得到与该风阻对应的风阻模拟指令的步骤包括：根据所述预设风力模拟等级查找所述受控赛车在当前对应的风阻系数，并基于查找到的所述风阻系数及所述受控赛车当前的运动速度计算得到所述受控赛车当前进行风中驾驶模拟时对应的风阻；根据计算得到的所述风阻查找对应匹配的风阻模拟指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调控中心实时获取受控赛车当前的运动信息的步骤之前，所述方法还包括：驾驶模拟舱响应对预设风力模拟等级的配置操作，向所述调控中心发送风力模拟配置指令，以使所述调控中心根据所述风力模拟配置指令对预设风力模拟等级进行选择配置。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述受控赛车按照所述风阻模拟指令对自身的运行状态进行调整的步骤包括：根据所述风阻模拟指令对所述受控赛车的发动机功率、四轮独立的动力、四轮独立的行车方向、赛车刹车紧合程度中的至少一种或多种组合进行调控，以使调整后的所述受控赛车的运行状态与所述风阻模拟指令对应风阻相互匹配。5.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述受控赛车上设置有喷气装置及阻流片，所述受控赛车按照所述风阻模拟指令对自身的运行状态进行调整的步骤包括：根据所述风阻模拟指令对所述喷气装置的喷气方向及喷气力度进行调整，和/或对所述阻流片的阻流方向及阻流力度进行调整，以使调整后的所述受控赛车的运行状态与所述风阻模拟指令对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：青衡，
申请(专利权)人：成都博士信智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51