盒体下落控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种盒体下落控制装置，盒体容纳框架上下贯通，盒体容纳框架的左侧开设有左上口和左下口，盒体容纳框架的右侧开设有右上口和右下口；下落控制机构中，气缸设置于盒体容纳框架上，气缸的活塞端分别铰接左连杆的一端和右连杆的一端，左连杆的另一端铰接左L形杆，左L形杆铰接于盒体容纳框架的左侧，左L形杆上设置限位板，右连杆的另一端铰接右L形杆，右L形杆铰接于盒体容纳框架的右侧，右L形杆上设置限位板；一套下落控制机构的限位板分别伸入左上口和右上口，另一套下落控制机构的限位板分别伸入左下口和右下口。本实用新型专利技术的有益效果：自动控制盒体依次下落罩在物品上，降低了人工成本和劳动强度，提高了运装系统的工作效率。

Box body falling control device

The utility model provides a drop control device for a box body, the box body containing frame is connected up and down, the left upper mouth and the left lower mouth are arranged on the left side of the box body containing frame, the right upper mouth and the right lower mouth are arranged on the right side of the box body containing frame, the cylinder is arranged on the box body containing frame, and the piston end of the cylinder is hinged separately. One end of the left connecting rod and one end of the right connecting rod are connected, the other end of the left connecting rod is articulated with the left L-shaped rod, the left L-shaped rod is articulated on the left side of the box housing frame, the left L-shaped rod is articulated with the limit plate, the other end of the right connecting rod is articulated with the right L-shaped rod, and the right L-shaped rod is articulated with the right side of the box housing frame, and the right L-shaped rod is articulated with a set of The limit plate of the control mechanism extends into the upper left mouth and the upper right mouth respectively, and the limit plate of the other falling control mechanism extends into the lower left mouth and the lower right mouth respectively. The utility model has the beneficial effect that the automatic control box body falls over the articles in turn, reduces the labor cost and labor intensity, and improves the working efficiency of the transportation system.

【技术实现步骤摘要】
盒体下落控制装置
本技术涉及自动控制
，特别是涉及一种盒体下落控制装置。
技术介绍
目前，在豆腐加工厂中，豆腐从压制成型箱转移到储运盒这一阶段，需要进行人工搬运、板车运输、人工开包袱、人工翻转成型箱等一系列纯人工操作。这一系列的纯人工操作，需要占用较多的人工且效率低下。由于厂房内环境过于潮湿，若使用传统的以电机为动力源的运装系统存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种盒体下落控制装置，解决运装系统中控制盒体依次下落罩在物品上的技术问题。本技术提供一种盒体下落控制装置，包括盒体容纳框架和两套下落控制机构；盒体容纳框架上下贯通，盒体容纳框架的左侧开设有左上口和左下口，盒体容纳框架的右侧开设有右上口和右下口；下落控制机构包括气缸、左连杆、右连杆、左L形杆、右L形杆和限位板，气缸设置于盒体容纳框架上，气缸的活塞端分别铰接左连杆的一端和右连杆的一端，左连杆的另一端铰接左L形杆，左L形杆铰接于盒体容纳框架的左侧，左L形杆上设置限位板，右连杆的另一端铰接右L形杆，右L形杆铰接于盒体容纳框架的右侧，右L形杆上设置限位板；一套下落控制机构的限位板分别伸入左上口和右上口，另一套下落控制机构的限位板分别伸入左下口和右下口。进一步的，一套下落控制机构的气缸设置于盒体容纳框架的前侧，另一套下落控制机构的气缸设置于盒体容纳框架的后侧。进一步的，左L形杆包括左横杆和左纵杆，左横杆和左纵杆分别位于盒体容纳框架相邻的侧面；右L形杆包括右横杆和右纵杆，右横杆和右纵杆分别位于盒体容纳框架相邻的侧面。进一步的，盒体容纳框架的底部设置有若干个支撑柱。进一步的，盒体容纳框架的左侧于左上口的上方开设有若干个观察口，盒体容纳框架的右侧于右上口的上方开设有若干个观察口。进一步的，左下口为盒体容纳框架左侧下方的空间，右下口为盒体容纳框架右侧下方的空间。与现有技术相比，本技术的盒体下落控制装置具有以下特点和优点：本技术的盒体下落控制装置，通过两套下落控制机构的限位板交替翻转、伸缩，自动控制盒体依次下落罩在物品上，降低了人工成本和劳动强度，提高了运装系统的工作效率。结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例盒体下落控制装置的结构示意图；图2为本技术实施例盒体下落控制装置的左视图；图3为本技术实施例盒体下落控制装置中下落控制机构、储运盒的结构示意图；图4为本技术实施例盒体下落控制装置中下落控制机构的结构示意图；图5为本技术实施例盒体下落控制装置中储运盒的结构示意图；其中，14、气缸，31、储运盒，32、盒体容纳框架，321、左上口，322、左下口，323、右上口，324、右下口，325、观察口，326、支撑柱，331、左连杆，332、右连杆，341、左L形杆，342、右L形杆，35、限位板。具体实施方式如图1至图5所示，本实施例提供一种盒体下落控制装置，包括盒体容纳框架32和两套下落控制机构，盒体容纳框架32内叠放了若干个储运盒31，储运盒31的开口朝下。盒体容纳框架32的底部设置有若干个支撑柱326，支撑柱326架设在台架的两侧，盒体容纳框架32位于台架的上方。盒体容纳框架32上下贯通，以使储运盒31从盒体容纳框架32的上方放入，从下方下落。盒体容纳框架32的左侧开设有左上口321和左下口322，盒体容纳框架32的右侧开设有右上口323和右下口324。盒体容纳框架32的左侧于左上口321的上方开设有若干个观察口325，盒体容纳框架32的右侧于右上口323的上方开设有若干个观察口325，工作人员通过观察口325可以查看盒体容纳框架32中储运盒31的情况。本实施例中，左下口322为盒体容纳框架32左侧下方的空间，右下口324为盒体容纳框架32右侧下方的空间，以简化装置的结构。下落控制机构包括气缸14、左连杆331、右连杆332、左L形杆341、右L形杆342和限位板35。一套下落控制机构的气缸14设置于盒体容纳框架32的前侧，另一套下落控制机构的气缸14设置于盒体容纳框架32的后侧。气缸14的活塞端分别铰接左连杆331的一端和右连杆332的一端，左连杆331的另一端铰接左L形杆341，左L形杆341铰接于盒体容纳框架32的左侧，左L形杆341上设置限位板35，右连杆332的另一端铰接右L形杆342，右L形杆342铰接于盒体容纳框架32的右侧，右L形杆342上设置限位板35。左L形杆341包括左横杆和左纵杆，左横杆和左纵杆分别位于盒体容纳框架32相邻的侧面，右L形,342包括右横杆和右纵杆，右横杆和右纵杆分别位于盒体容纳框架32相邻的侧面。一套下落控制机构的限位板35分别伸入左上口321和右上口323，另一套下落控制机构的限位板35分别伸入左下口322和右下口324。实施例的盒体下落控制装置，其运行过程如下。使用时，当装有豆腐的成型箱经台架运输到盒体容纳框架32的正下方时，盒体容纳框架32前侧的气缸14作一次伸、缩运动，气缸14的活塞端分别经左连杆331、右连杆332带动左L形杆341的左横杆、右L形杆342右横杆向下转动再回位，则左L形杆341的左纵杆、右L形杆342右纵杆朝盒体容纳框架32的方向转动再回位，从而使伸入左下口322和右下口324的限位板35向下转动再回位，如此，使一个储运盒31下落罩在成型箱的豆腐上。接着，盒体容纳框架32后侧的气缸14作一次伸、缩运动，同理，使伸入左上口321和右上口323的限位板35向下转动再回位，使上方的多个储运盒31整体下落，使伸入左下口322和右下口324的限位板35上放置一个储运盒31，恢复初始状态并继续上述操作。本实施例的盒体下落控制装置，通过两套下落控制机构的限位板35的交替翻转、伸缩，自动控制储运盒31依次下落罩在成型箱上的豆腐上，降低了人工成本和劳动强度，提高了运装系统的工作效率。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盒体下落控制装置，其特征在于：包括盒体容纳框架和两套下落控制机构；盒体容纳框架上下贯通，盒体容纳框架的左侧开设有左上口和左下口，盒体容纳框架的右侧开设有右上口和右下口；下落控制机构包括气缸、左连杆、右连杆、左L形杆、右L形杆和限位板，气缸设置于盒体容纳框架上，气缸的活塞端分别铰接左连杆的一端和右连杆的一端，左连杆的另一端铰接左L形杆，左L形杆铰接于盒体容纳框架的左侧，左L形杆上设置限位板，右连杆的另一端铰接右L形杆，右L形杆铰接于盒体容纳框架的右侧，右L形杆上设置限位板；一套下落控制机构的限位板分别伸入左上口和右上口，另一套下落控制机构的限位板分别伸入左下口和右下口。

【技术特征摘要】
1.一种盒体下落控制装置，其特征在于：包括盒体容纳框架和两套下落控制机构；盒体容纳框架上下贯通，盒体容纳框架的左侧开设有左上口和左下口，盒体容纳框架的右侧开设有右上口和右下口；下落控制机构包括气缸、左连杆、右连杆、左L形杆、右L形杆和限位板，气缸设置于盒体容纳框架上，气缸的活塞端分别铰接左连杆的一端和右连杆的一端，左连杆的另一端铰接左L形杆，左L形杆铰接于盒体容纳框架的左侧，左L形杆上设置限位板，右连杆的另一端铰接右L形杆，右L形杆铰接于盒体容纳框架的右侧，右L形杆上设置限位板；一套下落控制机构的限位板分别伸入左上口和右上口，另一套下落控制机构的限位板分别伸入左下口和右下口。2.根据权利要求1所述的盒体下落控制装置，其特征在于：一套下落控制机构的气...

【专利技术属性】
技术研发人员：安佰峰，刘志海，崔鑫龙，
申请(专利权)人：青岛百峰盛源食品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37