The invention discloses a high-rise punching robot, which comprises an upper pad and a lower pad. The top of the upper pad is provided with a force column, and the force column is welded with the upper pad. The upper pad and the lower pad are connected by threads arranged on the top of the lower pad, and the side of the upper pad is provided with a power cord, and the force column is provided with a power cord. The side is provided with a rotating rod, and the rotating rod part is embedded in a force column. The high-rise drilling robot adds a sucker according to whether the contact surface is smooth or not. When the sucker is used, the robot can transmit the force of the spring to the support block for good force, greatly improving the punching precision. In order to improve the efficiency of drilling, when drilling, the lighting lamp can be used to illuminate the hole. The drilling accuracy is higher, and water spray cleaning through the spray pipe is more conducive to drilling.
【技术实现步骤摘要】
一种高楼打孔机器人
本专利技术涉及打孔机器人
,具体为一种高楼打孔机器人。
技术介绍
了便于操作过程中做好防范工作,有效地防止人与物从高处坠落的事故,根据建筑行业的特点,在建筑安装工程施工中,对建筑物和构筑物结构范围以内的各种形式的洞口与临边性质的作业、悬空与攀登作业、操作平台与立体交叉作业,以及在结构主体以外的场地上和通道旁的各类洞、坑、沟、槽等工程的施工作业,只要符合上述条件的,均作为高处作业对待,并加以防护,高楼打孔是一件十分危险的事情,需要我们工作人员时时注意,公开号为CN106272334A的中国专利“一种智能大型钢板自动打孔机器人”包括底座、四个行走轮、转头动力部分、两个导航摄像机、第一舵机底座、第一舵机、导航摄像机固定板、第一转头部分、第二转头部分、第三转头部分。现有的高楼打孔采用人工作业相当危险,且人工打孔精度需要时时把控,打孔比较慢,大大降低速度,不利于打孔的进行。所以,如何设计一种高楼打孔机器人,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高楼打孔机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种高楼打孔机器人,包括上垫板和下垫板,所述上垫板的顶部设有受力柱,且所述受力柱与上垫板焊接,且所述上垫板与下垫板通过设置在下垫板顶部的螺纹连接,所述上垫板的侧面设有电源线,所述受力柱的侧面设有转动杆,且所述转动杆部分嵌入设置在受力柱中,所述受力柱的侧面设有Y2-90L-4电动机,且所述Y2-90L-4电动机与转动杆通过电机轴连接,所述转动杆的侧面设有机器人大臂,且所述转动杆贯穿机器 ...
【技术保护点】
1.一种高楼打孔机器人,包括上垫板(1)和下垫板(2),其特征在于:所述上垫板(1)的顶部设有受力柱(3),且所述受力柱(3)与上垫板(1)焊接,且所述上垫板(1)与下垫板(2)通过设置在下垫板(2)顶部的螺纹连接,所述上垫板(1)的侧面设有电源线(5),所述受力柱(3)的侧面设有转动杆(8),且所述转动杆(8)部分嵌入设置在受力柱(3)中,所述受力柱(3)的侧面设有Y2‑90L‑4电动机(4),且所述Y2‑90L‑4电动机(4)与转动杆(8)通过电机轴连接,所述转动杆(8)的侧面设有机器人大臂(9),且所述转动杆(8)贯穿机器人大臂(9)并固定,所述机器人大臂(9)的侧面设有机器人中臂(10),且所述机器人中臂(10)与机器人大臂(9)活动连接,所述机器人大臂(9)的侧面设有机器人小臂(12),且所述机器人小臂(12)与机器人中臂(10)活动连接,所述受力柱(3)的内部设有弹簧(15),且所述弹簧(15)嵌入设置在受力柱(3)中,所述机器人小臂(12)底部设有卡口(19),且所述卡口(19)部分嵌入设置在机器人小臂(12)中,所述上垫板(1)的侧面设有连接线(6)和示教器(7),且所 ...
【技术特征摘要】
1.一种高楼打孔机器人,包括上垫板(1)和下垫板(2),其特征在于:所述上垫板(1)的顶部设有受力柱(3),且所述受力柱(3)与上垫板(1)焊接,且所述上垫板(1)与下垫板(2)通过设置在下垫板(2)顶部的螺纹连接,所述上垫板(1)的侧面设有电源线(5),所述受力柱(3)的侧面设有转动杆(8),且所述转动杆(8)部分嵌入设置在受力柱(3)中,所述受力柱(3)的侧面设有Y2-90L-4电动机(4),且所述Y2-90L-4电动机(4)与转动杆(8)通过电机轴连接,所述转动杆(8)的侧面设有机器人大臂(9),且所述转动杆(8)贯穿机器人大臂(9)并固定,所述机器人大臂(9)的侧面设有机器人中臂(10),且所述机器人中臂(10)与机器人大臂(9)活动连接,所述机器人大臂(9)的侧面设有机器人小臂(12),且所述机器人小臂(12)与机器人中臂(10)活动连接,所述受力柱(3)的内部设有弹簧(15),且所述弹簧(15)嵌入设置在受力柱(3)中,所述机器人小臂(12)底部设有卡口(19),且所述卡口(19)部分嵌入设置在机器人小臂(12)中,所述上垫板(1)的侧面设有连接线(6)和示教器(7),且所述示教器(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴倩倩,罗啸,
申请(专利权)人:芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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