机器人避障系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人避障系统，包括：采集模块，采集模块用于获取机器人与障碍物之间的距离信息；控制模块，其通信连接于采集模块，获取距离信息，生成控制信号；执行模块，其通信连接于控制模块，依据控制信号控制机器人的运动。采用本发明专利技术提供的机器人避障系统，通过设置激光雷达和超声阵列两种类型的传感器，利用激光雷达的实时性好，并以超声阵列作为辅助，探测激光雷达不易发现的障碍(例如透明玻璃)，获取机器人与障碍物之间的距离信息，并依据距离信息生成控制信号对机器人的运动轨迹进行规划，实现机器人的主动避障。

Robot obstacle avoidance system

The invention discloses a robot obstacle avoidance system, which includes: acquisition module, acquisition module for acquiring distance information between the robot and obstacles; control module, whose communication is connected to acquisition module to obtain distance information and generate control signals; execution module, whose communication is connected to control module according to control signals. Control the movement of robots. Using the robot obstacle avoidance system provided by the invention, by setting two types of sensors, the laser radar and the ultrasonic array, the real-time performance of the laser radar is good, and the ultrasonic array is used as an auxiliary to detect the obstacles (such as transparent glass) which are not easy to find by the laser radar, and the distance information between the robot and the obstacles is obtained. According to the distance information, the control signal is generated to plan the trajectory of the robot and realize the robot's active obstacle avoidance.

【技术实现步骤摘要】
机器人避障系统
本专利技术属于机器人
，更具体地，涉及一种机器人避障系统。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前大多数机器人的避障效果不够理想，自主性不够，往往需要人工辅助实现某些障碍物的绕行。因此，有必要开发一种机器人避障系统，能够更简单精确地实现机器人自主避障，提升了机器人的使用寿命。公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出了一种超声波避障系统，简单精确地实现机器人自主避障，提升了机器人的使用寿命。为了实现上述目的，本专利技术提供一种机器人避障系统，包括：采集模块，所述采集模块用于获取机器人与障碍物之间的距离信息；控制模块，其通信连接于所述采集模块，获取所述距离信息，生成控制信号；执行模块，其通信连接于所述控制模块，依据所述控制信号控制机器人的运动。优选地，所述采集模块包括激光雷达和超声阵列。优选地，所述激光雷达通过发射激光束探测障碍物的位置。优选地，所述超声阵列包括多个超声波传感器。优选地，所述控制模块为可编程逻辑器件。优选地，还包括定位模块，所述定位模块用于获取机器人所处位置的坐标。优选地，所述定位模块为GPS/北斗双模模块。优选地，所述定位模块的采样频率为5Hz。本专利技术的有益效果在于：通过设置激光雷达和超声阵列两种类型的传感器，利用激光雷达的实时性好，并以超声阵列作为辅助，探测激光雷达不易发现的障碍(例如透明玻璃)，获取机器人与障碍物之间的距离信息，并依据距离信息生成控制信号对机器人的运动轨迹进行规划，实现机器人的主动避障。本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本专利技术的机器人避障系统的示意图。附图标记说明101、采集模块；102、控制模块；103、执行模块；104、激光雷达；105、超声阵列。具体实施方式下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。本专利技术提供了一种机器人避障系统，包括：采集模块，采集模块用于获取机器人与障碍物之间的距离信息；控制模块，其通信连接于采集模块，获取距离信息，生成控制信号；执行模块，其通信连接于控制模块，依据控制信号控制机器人的运动。作为优选方案，采集模块包括激光雷达和超声阵列。作为优选方案，激光雷达通过发射激光束探测障碍物的位置。作为优选方案，超声阵列包括多个超声波传感器。作为优选方案，控制模块为可编程逻辑器件。作为优选方案，还包括定位模块，定位模块用于获取机器人所处位置的坐标。作为优选方案，定位模块为GPS/北斗双模模块。具体地，为保证定位的准确性，采用了GPS/北斗双模模块，可同时接受GPS和北斗卫星信号，增强了其定位能力。作为优选方案，定位模块的采样频率为5Hz。实施例1图1示出了根据本专利技术的机器人避障系统的示意图。如图1所示，本专利技术提供了一种机器人避障系统，包括：采集模块，采集模块用于获取机器人与障碍物之间的距离信息；控制模块，其通信连接于采集模块，获取距离信息，生成控制信号；执行模块，其通信连接于控制模块，依据控制信号控制机器人的运动；其中，采集模块包括激光雷达和超声阵列；激光雷达通过发射激光束探测障碍物的位置；超声阵列包括多个超声波传感器；控制模块为可编程逻辑器件；还包括定位模块，定位模块用于获取机器人所处位置的坐标；定位模块为GPS/北斗双模模块；定位模块的采样频率为5Hz。本实施例通过设置激光雷达和超声阵列两种类型的传感器，利用激光雷达的实时性好，并以超声阵列作为辅助，探测激光雷达不易发现的障碍(例如透明玻璃)，获取机器人与障碍物之间的距离信息，并依据距离信息生成控制信号对机器人的运动轨迹进行规划，实现机器人的主动避障。本领域技术人员应理解，上面对本专利技术的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本专利技术的实施例的有益效果，并不意在将本专利技术的实施例限制于所给出的任何示例。以上已经描述了本专利技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本
的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人避障系统，其特征在于，包括：采集模块，所述采集模块用于获取机器人与障碍物之间的距离信息；控制模块，其通信连接于所述采集模块，获取所述距离信息，生成控制信号；执行模块，其通信连接于所述控制模块，依据所述控制信号控制机器人的运动。

【技术特征摘要】
1.一种机器人避障系统，其特征在于，包括：采集模块，所述采集模块用于获取机器人与障碍物之间的距离信息；控制模块，其通信连接于所述采集模块，获取所述距离信息，生成控制信号；执行模块，其通信连接于所述控制模块，依据所述控制信号控制机器人的运动。2.根据权利要求1所述的机器人避障系统，其中，所述采集模块包括激光雷达和超声阵列。3.根据权利要求2所述的机器人避障系统，其中，所述激光雷达通过发射激光束探测障碍物的位置。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：孙英辉，
申请(专利权)人：芜湖泰领信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34