玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机制造技术

本发明专利技术涉及汽车零部件加工机械技术领域，目的在于提供一种集成式的玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机。所采用的技术方案是：一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，包括设置有控制器的工作台架，所述工作台架下方设置用于输送拉线的传动机构，所述传动机构包括支架和固定在该支架上的四组机械爪，所述工作台架设有供机械爪穿行的间隙，所述支架由Z轴二级位置移动气缸和Y轴移动气缸协同驱动；所述工作台架一侧沿传动机构的输送方向依次设置与机械爪配合的精切机构、铆压机构、拉脱力检测机构、长度检测机构；所述传动机构的出料端适配有分选机构。本发明专利技术减少了人员配置、提高了生产效率。

Glass lifter pull wire precision riveting and pressure testing machine

The invention relates to the technical field of automotive parts processing machinery, and aims to provide an integrated machine for measuring the riveting pressure in fine cutting of glass lifter wire. The technical scheme adopted is as follows: a glass elevator wire-drawing precision cutting riveting pressure detection integrated machine comprises a work bench with a controller, a transmission mechanism for conveying the wire under the work bench, the transmission mechanism comprises a support and four groups of mechanical claws fixed on the support, and the work bench is provided with a supply. The support is driven by a Z-axis two-stage position moving cylinder and a Y-axis moving cylinder; a precision cutting mechanism, a riveting and pressing mechanism, a pulling and pulling force detecting mechanism and a length detecting mechanism are arranged along the transmission direction of the transmission mechanism on one side of the workbench; and the discharging end of the transmission mechanism is suitable. Equipped with sorting mechanism. The invention reduces personnel configuration and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机
本专利技术涉及汽车零部件加工机械
，具体涉及一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机。
技术介绍
玻璃升降器拉线是玻璃升降器的重要组成部分，玻璃升降器拉线在生产过程中，需要对半成品拉线按照生产型号的设定尺寸进行精切，并在精切后在拉线的端部铆压上钢接头；此外，生产出来的玻璃升降器拉线还需要进行拉脱力检测和长度尺寸检测。现有技术大多采用分离式工艺，使用通用的切割机、铆压机等对拉线进行加工，不仅加工效率低下，而且每个步骤都需要一个操作人员进行操作，人力成本较高。因此，有必要研究一种集成式的玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集成式的玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，包括设置有控制器的工作台架，所述工作台架下方设置用于输送拉线的传动机构，所述传动机构包括支架和固定在该支架上的四组机械爪，所述工作台架设有供机械爪穿行的间隙，所述支架由Z轴二级位置移动气缸和Y轴移动气缸协同驱动；所述工作台架一侧沿传动机构的输送方向依次设置与机械爪配合的精切机构、铆压机构、拉脱力检测机构、长度检测机构；所述传动机构的出料端适配有分选机构。优选的，所述工作台架上设置四组分别与精切机构、铆压机构、拉脱力检测机构、长度检测机构适配的定位工装。优选的，所述精切机构包括由第一拉紧气缸驱动的第一机械手指和由升降气缸驱动的切刀，所述工作台架上设置与精切机构适配的第一产品固定座，所述第一机械手指设置在第一产品固定座与切刀之间。优选的，所述切刀下方设置斜向下延伸的废料通道、并在废料通道的末端适配废料收集箱。优选的，所述铆压机构包括由气液增压缸驱动用于铆压钢接头的铆压模具和由第二拉紧气缸驱动的第二机械手指；所述工作台架上设置与铆压机构适配的第二产品卡固座，所述第二机械手指设置在第二产品卡固座与铆压模具之间。优选的，所述铆压机构还适配有给料机构和露头检测激光传感器，所述给料机构包括振动盘和给料管道，所述振动盘通过输送通道与给料管道连通，所述输送通道一端斜向上延伸与振动盘的出料口连接、另一端斜向下延伸与给料管道侧壁开设的进料口连接；所述给料管道内径与钢接头外径相同，所述给料管道一端与铆压机构的铆压工位对应、另一端适配给料气缸，所述给料气缸的推杆呈空心圆柱状且内外径与钢接头的内外径对应相同。优选的，所述拉脱力检测机构包括用于固定拉线端部的钢接头的第一固定座，所述工作台架上设置用于固定拉线另一端端部的第三产品卡固座；所述第一固定座通过第一拉力传感器与第三拉紧气缸连接，所述第一固定座固定在适配有导轨的第一滑块上。优选的，所述长度检测机构包括用于固定拉线端部的钢接头的第二固定座，所述工作台架上设置与长度检测机构适配的第四产品卡固座；所述第二固定座通过第二拉力传感器与第四拉紧气缸连接，所述第二固定座固定在配有导轨和位移传感器的第二滑块上。优选的，所述分选机构包括竖隔板，所述竖隔板一侧设置由第一分选气缸驱动的导流板、另一侧设置由第二分选气缸驱动的斜挡板；所述导流板的一边与传动机构的出料端对应、另一边搭在竖隔板顶部，所述传动机构出料端的高度高于竖隔板顶部的高度，所述导流板下方设置不合格品箱；所述斜挡板的一边抵靠在竖隔板中部、另一边斜向上延伸，所述斜挡板与竖隔板之间构成批量储存仓，所述批量储存仓的下方设置合格品打包箱。本专利技术的有益效果集中体现在，本专利技术沿传动机构的输送方向依次设置了精切机构、铆压机构、拉脱力检测机构、长度检测机构，并在传动机构的出料端适配了分选机构。操作人员将玻璃升降器的拉线放置在精切机构，精切机构会按照预设尺寸切除拉线的多余部分，之后，拉线通过传动机构的输送依次经过铆压机构、拉脱力检测机构、长度检测机构、分选机构进行铆压钢接头、拉脱力检测、长度检测和分选动作。本专利技术集成了精切、铆压、拉脱力检测、长度检测、产品合格品与不合格品分选动作，与传统的分离式工艺相比，不仅保证了产品质量，还提高了生产效率，减少了人员配置，降低了人力成本。此外，精切机构、铆压机构、拉脱力检测机构、长度检测机构、分选机构同步运作，可以同时对位于各自加工工位的拉线进行精切、铆压钢接头、拉脱力检测、长度检测和分选，大大提高了工作效率。当上述操作完成后，分选机构的四个机械爪同步运行，分别将位于精切机构、铆压机构、拉脱力检测机构、长度检测机构的拉线对应输送到下一级加工机构进行下一步的加工；传动机构的四组机械爪均固定在同一支架上，整个传动机构在输送拉线时整体同步行进、提高了准确性和稳定性，使拉线能被精准的输送到每个加工步骤对应的加工工位。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术设置防护网和控制器的示意图；图3是本专利技术的俯视图；图4是传动机构的结构示意图；图5是传动机构的俯视图；图6是精切机构的结构示意图；图7是拉线进行精切的示意图；图8是铆压机构的结构示意图；图9是图8中A部放大图；图10是铆压机构的俯视图；图11是拉线进行铆压的示意图；图12是拉脱力检测机构的结构示意图；图13是拉线进行拉脱力检测的示意图；图14是长度检测机构的正视图；图15是拉线进行长度检测的示意图；图16是分选机构的结构示意图；图17是分选机构的侧视图。具体实施方式下面结合附图1～17进一步阐述本专利技术。一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，包括设置有控制器1的工作台架2，应当理解的是，工作台架2四周还可以设置防护网；操作人员可以通过控制器1的触摸屏对各项参数进行设置，从而对下文所述的传动机构、精切机构7、铆压机构8、拉脱力检测机构9、长度检测机构10、分选机构11进行调试和控制。此外，控制器1还会对拉线检测数据进行储存，操作人员可通过控制器1的触摸屏进行查看。所述工作台架2下方设置输送拉线的传动机构，所述传动机构包括支架3和固定在该支架3上的四组机械爪4，所述工作台架2设有供机械爪4穿行的间隙。所述支架3由Z轴二级位置移动气缸5和Y轴移动气缸6协同驱动；应当理解的是，在Z轴二级位置移动气缸5的驱动下，支架3在竖直方向可以处于上位、中位、下位这三种不同高度；在Y轴移动气缸6的驱动下，支架3在水平方向可以处于靠近进料端的前位或靠近出料端的后位；支架3的初始位置为前位下位的组合，传动机构每进行一次输送，支架3就会沿前位下位、前位中位、前位上位、后位上位、后位中位、后位下位的路径移动一次，并最终回到初始位置；当支架3位于前位中位时，机械爪4的高度与加工的拉线的高度相同，机械爪4会夹住完成该步骤加工的拉线；当支架3位于后位中位时，机械爪4会松开拉线，使拉线进行下一步的加工。所述工作台架2一侧沿拉线输送方向依次设置与机械爪4配合的精切机构7、铆压机构8、拉脱力检测机构9、长度检测机构10；所述传动机构的出料端适配有分选机构11。进一步地，所述工作台架2上设置四组分别与精切机构7、铆压机构8、拉脱力检测机构9、长度检测机构10适配的定位工装12。应当理解的是，精切机构7、铆压机构8、拉脱力检测机构9、长度检测机构10各自适配有一组定位工装12，定位工装12可以对拉线进行定位和限位。下面阐述本专利技术的实施方式，应当理解的是，拉线在加工前处于半完成品状态，半完成品的拉线套设有套管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，其特征在于：包括设置有控制器(1)的工作台架(2)，所述工作台架(2)下方设置用于输送拉线的传动机构，所述传动机构包括支架(3)和固定在该支架(3)上的四组机械爪(4)，所述工作台架(2)设有供机械爪(4)穿行的间隙，所述支架(3)由Z轴二级位置移动气缸(5)和Y轴移动气缸(6)协同驱动；所述工作台架(2)一侧沿传动机构的输送方向依次设置与机械爪(4)配合的精切机构(7)、铆压机构(8)、拉脱力检测机构(9)、长度检测机构(10)；所述传动机构的出料端适配有分选机构(11)。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，其特征在于：包括设置有控制器(1)的工作台架(2)，所述工作台架(2)下方设置用于输送拉线的传动机构，所述传动机构包括支架(3)和固定在该支架(3)上的四组机械爪(4)，所述工作台架(2)设有供机械爪(4)穿行的间隙，所述支架(3)由Z轴二级位置移动气缸(5)和Y轴移动气缸(6)协同驱动；所述工作台架(2)一侧沿传动机构的输送方向依次设置与机械爪(4)配合的精切机构(7)、铆压机构(8)、拉脱力检测机构(9)、长度检测机构(10)；所述传动机构的出料端适配有分选机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，其特征在于：所述工作台架(2)上设置四组分别与精切机构(7)、铆压机构(8)、拉脱力检测机构(9)、长度检测机构(10)适配的定位工装(12)。3.根据权利要求2所述的一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，其特征在于：所述精切机构(7)包括由第一拉紧气缸(13)驱动的第一机械手指(14)和由升降气缸(15)驱动的切刀，所述工作台架(2)上设置与精切机构(7)适配的第一产品固定座(17)，所述第一机械手指(14)设置在第一产品固定座(17)与切刀之间。4.根据权利要求3所述的一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，其特征在于：所述切刀下方设置斜向下延伸的废料通道(18)、并在废料通道(18)的末端适配废料收集箱。5.根据权利要求4所述的一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，其特征在于：所述铆压机构(8)包括由气液增压缸(19)驱动用于铆压钢接头的铆压模具(20)和由第二拉紧气缸(21)驱动的第二机械手指(22)；所述工作台架(2)上设置与铆压机构(8)适配的第二产品卡固座(23)，所述第二机械手指(22)设置在第二产品卡固座(23)与铆压模具(20)之间。6.根据权利要求5所述的一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，其特征在于：所述铆压机构(8)还适配有给料机构和露头检测激光传感器(24)，所述给料机构包括振动盘(25)和给料...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻洪江，徐峰，
申请(专利权)人：重庆翔睿捷机械设备有限公司，上海声佳汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50