风力发电机组底座翻身装置、偏航系统装配平台及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了风力发电机组底座翻身装置、偏航系统装配平台及方法。风力发电机组底座翻身装置包括翻转组件和支撑翻转组件的梁架主体，翻转组件包括：回转支承轴承，包括连接在一起且可相对转动的固定圈和转动圈，固定圈固定连接到梁架主体，转动圈能够围绕回转轴转动；安装盘，一侧结合到转动圈，另一侧为安装风力发电机组的底座的安装面。根据本发明专利技术的风力发电机组底座翻身装置可稳定安全地是实现底座翻身，并且可实现360度翻转，从而便于底座相关附件，并提高了装配效率。

Wind turbine base turning device, yaw system assembly platform and method

The invention discloses a wind power generator base pedestal turnover device, a yaw system assembly platform and a method. The turning device of the base of a wind turbine consists of a turning component and a beam frame body supporting the turning component. The turning component comprises a slewing bearing, including a fixed ring and a rotating ring which are connected and can be rotated relatively. The fixed ring is fixed and connected to the main body of the beam frame, and the rotating ring can rotate around the rotating shaft; the mounting disk, one side. Combined with the rotating ring, the other side is the installation surface of the base for installing the wind turbine. The base turnover device of the wind turbine according to the invention can realize the base turnover stably and safely, and can realize 360 degree turnover, thereby facilitating the base related accessories and improving the assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组底座翻身装置、偏航系统装配平台及方法
本专利技术涉及风力发电机组装配领域，特别涉及风力发电机组底座翻身装置、风力发电机组底座偏航系统装配平台及装配方法。
技术介绍
近年来风电行业发展迅速，尤其是随着海上风电项目的崛起，风力发电机组的大功率和大型化发展趋势越来越明显。随着风力发电机组的大型化，风力发电机组的各部件的体积和重量也相应增大。对于直驱风力发电机组而言，底座是风力发电机组偏航系统中重要承重部件，连接偏航轴承与发电机定轴，并支撑风机偏航传动的相关附件。随着底座重量和体积增大，高强度连接螺栓的数量增多。然而，现有底座偏航系统装配方式中仍采用人工装配，劳动强度大、操作效率低且装配质量无法保障。此外，在现有的装配方式中，通常利用人工操作行车和吊具来执行起吊和翻转风力发电机组底座，一次只能做到90度翻转，并且存在操作难度大和生产效率低等问题。另外，在利用行车操作吊运和翻转的过程中，稍有不当则会造成零件损坏，并且常常因吊带/吊具的强度难以满足要求而导致存在安全隐患。因此，现有的底座偏航系统装配方式已无法满足大型风力发电机组装配的效率、质量以及安全要求。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种风力发电机组底座翻身装置、风力发电机组底座偏航系统装配平台及装配方法，以提高装配效率，保证装配质量，降低操作安全风险。根据本专利技术的一方面，提供一种风力发电机组底座翻身装置，该风力发电机组底座翻身装置可包括翻转组件和支撑翻转组件的梁架主体，翻转组件包括：回转支承轴承，包括连接在一起且可相对转动的固定圈和转动圈，固定圈固定连接到梁架主体，转动圈能够围绕回转轴转动；安装盘，一侧结合到转动圈，另一侧为安装风力发电机组的底座的安装面。可选地，安装盘的安装面上可设置有多个压块，压块能够沿安装面的径向运动，以与底座前端的内圆周面抵接。可选地，安装盘上还可设置有多个压杆，压杆能够沿垂直于安装面的方向伸缩并具有挂接端部，以使挂接端部的内表面与底座前端的内部立面抵接。可选地，压杆可结合到压块，能够随压块沿径向运动。可选地，安装盘上可安装有第一升降机和第二升降机，第一升降机驱动压块运动，第二升降机驱动压杆运动。可选地，第一升降机的负荷可大于第二升降机的负荷。可选地，梁架主体可包括安装在地面上的底架、竖直安装在底架两侧上的立柱以及水平安装在立柱上的横梁，横梁能够沿立柱上下运动，固定圈固定连接到横梁。可选地，安装盘的安装面的角度可与底座的前端仰角相同。可选地，安装盘的安装面上可设置有至少一个定位柱，能够与底座前端的内圆周面抵接。根据本专利技术的另一方面，提供一种风力发电机组底座偏航系统装配平台，风力发电机组底座偏航系统装配平台可包括至少一个上述风力发电机组底座翻身装置，以及邻近风力发电机组底座翻身装置设置的至少一台机械臂。根据本专利技术的另一方面，提供一种风力发电机组底座偏航系统装配方法，风力发电机组底座偏航系统装配方法可包括：在底座的偏航轴承安装面朝下的状态下将底座安装到翻身装置；通过翻身装置使底座翻转为偏航轴承安装面朝上；在底座的偏航轴承安装面上进行相关附件的安装。可选地，在将底座安装到翻身装置以后，可调整底座的高度。可选地，相关附件的安装步骤可包括：将操作平台放置在底座的偏航轴承安装面上；对相关附件进行预固定之后，移除操作平台，并通过翻身装置使底座转动到使偏航轴承安装面朝向邻近翻身装置设置的机械臂的状态，利用机械臂紧固相关附件。可选地，在完成相关附件的安装之后，可通过翻身装置使底座回转为使偏航轴承安装面朝下。可选地，可通过一台机械臂交替地对两个翻身装置上的底座执行相关附件的安装操作。根据本专利技术的风力发电机组底座翻身装置、风力发电机组底座偏航系统装配平台及装配方法，可保证装配质量和稳定性，降低操作难度，提高生产效率。同时，由于无需采用行车和吊带来执行翻转操作，大大降低了操作中的安全风险。另外，通过采用本专利技术的底座翻身装置，可实现360度翻转，提高了装配操作的灵活性。此外，通过使多套翻身装置与一台机械臂配合操作，可提高装配效率。附图说明图1示出了根据本专利技术实施例的风力发电机组底座翻身装置。图2和图3分别示出了翻转组件的两侧的配置。图4示出了根据本专利技术实施例的包括两套翻身装置和一台机械臂的风力发电机组底座偏航系统装配平台。图5、图6和图7示出了将底座安装在翻转组件上的过程。图8和图9示出了使安装在翻转组件上的底座翻转的过程。图10、图11、图12和图13示出了在风力发电机组底座偏航系统装配平台上执行相关附件安装的过程。附图标记说明：10：翻身装置，1：底架，2：化学螺栓；3：立柱，4：横梁，5：液压系统；6：锁紧销助力油缸，7：锁紧销，8：翻转组件，81：固定圈，82：转动圈，83：安装盘，84：安装面板，85：定位柱，91：压块，92第一升降机，93：第一减速机和第一伺服电机组件，94：压杆，95：丝杠，96：第二升降机，97：第二减速机和第二伺服电机组件，11：可移动液压升降车，12：悬臂，20：翻身装置，30：机械臂，40：操作平台，50：底座，51：偏航轴承，52：制动器与刹车盘组件。具体实施方式为了使本领域技术人员能够更好的理解本专利技术，下面结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细描述。参照图1至图13，将详细描述根据本专利技术的实施例的风力发电机组底座偏航系统装配平台及装配方法。参照图1，根据本专利技术的实施例的风力发电机组底座偏航系统装配平台可包括用于执行翻转操作的风力发电机组底座翻身装置(可简称翻身装置)10。通过使用该翻身装置10翻转底座，可方便地装配底座上的相关附件。翻身装置10可包括用于翻转风力发电机组底座50(可简称底座，参见图4)的翻转组件8和支撑翻转组件8的梁架主体。参照图2和图3，翻转组件8可包括用于结合底座的安装盘83和用于支撑安装盘83的回转支承轴承。回转支承轴承可与一般轴承具有类似的结构，用于可旋转地支撑安装盘83，并将安装盘83结合到梁架主体。回转支承轴承可包括连接在一起且可相对彼此转动的固定圈81和转动圈82。固定圈81和转动圈82可同心设置。固定圈81可结合到梁架主体，转动圈82可围绕回转轴转动。由于安装盘83可随转动圈82旋转，因此，可在安装底座50以及底座50上的相关附件的过程中方便地翻转底座50，以满足各种安装或装配角度。参照图1，翻身装置10的梁架主体可包括安装在地面上的底架1、安装在底架1上的立柱3以及安装在立柱3上的横梁4。参照图1，底架1可通过化学螺栓2与地面连接，以稳定地支撑整套设备。两个立柱3可竖直立在底架1上，以支撑和/或引导水平安装的横梁4。作为示例，在立柱3的邻近横梁4的位置处还可设置有液压系统5。可通过该液压系统5来控制横梁4的上下运动。但是实施例不限于液压升降方式或丝杆升降方式，还可采用机械形式实现横梁4的上下运动，例如，也可以通过操作行车利用横梁4吊环升降横梁4。可通过设置锁紧机构来固定横梁4。作为示例，在横梁4两侧可设置有锁紧销助力油缸6，锁紧销7固定在油缸上，随着油缸伸缩而运动。同时，在立柱3上还可设置有销孔，因此，可通过位于横梁4侧部的锁紧销助力油缸6推动锁紧销7，并使锁紧销7插入到立柱3上的销孔中，从而锁紧横梁4。但是梁架主体的构造不限于此，还可包括其他辅助底座翻身或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电机组底座翻身装置(10)，其特征在于，所述风力发电机组底座翻身装置(10)包括翻转组件(8)和支撑所述翻转组件(8)的梁架主体，所述翻转组件(8)包括：回转支承轴承，包括连接在一起且可相对转动的固定圈(81)和转动圈(82)，所述固定圈(81)固定连接到所述梁架主体，所述转动圈(82)能够围绕回转轴转动；安装盘(83)，一侧结合到所述转动圈(82)，另一侧为安装风力发电机组的底座(50)的安装面。

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组底座翻身装置(10)，其特征在于，所述风力发电机组底座翻身装置(10)包括翻转组件(8)和支撑所述翻转组件(8)的梁架主体，所述翻转组件(8)包括：回转支承轴承，包括连接在一起且可相对转动的固定圈(81)和转动圈(82)，所述固定圈(81)固定连接到所述梁架主体，所述转动圈(82)能够围绕回转轴转动；安装盘(83)，一侧结合到所述转动圈(82)，另一侧为安装风力发电机组的底座(50)的安装面。2.根据权利要求1所述的风力发电机组底座翻身装置(10)，其特征在于，所述安装盘(83)的安装面上设置有多个压块(91)，所述压块(91)能够沿所述安装面的径向运动，以与所述底座(50)前端的内圆周面抵接。3.根据权利要求2所述的风力发电机组底座翻身装置(10)，其特征在于，所述安装盘(83)上还设置有多个压杆(94)，所述压杆(94)能够沿垂直于所述安装面的方向伸缩并具有挂接端部，以使所述挂接端部的内表面与所述底座(50)前端的内部立面抵接。4.根据权利要求3所述的风力发电机组底座翻身装置(10)，其特征在于，所述压杆(94)结合到所述压块(91)，能够随所述压块(91)沿径向运动。5.根据权利要求3所述的风力发电机组底座翻身装置(10)，其特征在于，所述安装盘(83)上安装有第一升降机(92)和第二升降机(96)，所述第一升降机(92)驱动所述压块(91)运动，所述第二升降机(96)驱动所述压杆(94)运动。6.根据权利要求5所述的风力发电机组底座翻身装置(10)，其特征在于，所述第一升降机(92)的负荷大于所述第二升降机(96)的负荷。7.根据权利要求1所述的风力发电机组底座翻身装置(10)，其特征在于，所述梁架主体包括安装在地面上的底架(1)、竖直安装在所述底架(1)两侧上的立柱(3)以及水平安装在所述立柱(3)上的横梁(4)，所述横梁(4)能够沿所述立柱(3)上下运动，所述固定圈(81)固定连接到所述横梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓刚，庄建新，潘振云，张利，索军，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11