一种基于互联网的煤气化锅炉多拱燃烧控制方法技术

本发明专利技术属于多拱燃烧控制技术领域，公开了一种基于互联网的煤气化锅炉多拱燃烧控制方法，设置有互联网终端，所述互联网终端与移动控制终端连接无线接收器，无线发射器通过导线与中央控制器连接，煤气检测器通过导线与自动报警器连接，中央控制器通过导线连接自动报警器、电动煤气开关、电子打火器、多拱控制阀、视频监测器、灭火器。该发明专利技术控制步骤明确，可通过互联网终端与移动控制终端分别进行控制；具有煤气泄漏检测功能，报警器会发出警报，同时可通知互联网终端或移动控制终端警报信息；可对煤气开关、电子打火、多拱阀门分别控制，更明了的完成多拱燃烧控制。

A multi arch combustion control method for coal gasification boiler based on Internet

The invention belongs to the technical field of multi-arch combustion control, and discloses an Internet-based multi-arch combustion control method for coal gasification boilers. An Internet terminal is provided. The Internet terminal and the mobile control terminal are connected with a wireless receiver, the wireless transmitter is connected with the central controller through a wire, and the gas detector is connected with a wire. Connect with automatic alarm, central controller connects automatic alarm, electric gas switch, electronic lighter, multi-arch control valve, video monitor, fire extinguisher through wire. The control step of the invention is clear and can be controlled separately by the Internet terminal and the mobile control terminal; it has the function of gas leakage detection, and the alarm will send out an alarm, at the same time, it can notify the alarm information of the Internet terminal or the mobile control terminal; it can control the gas switch, the electronic fire and the multi-arch valve respectively, which is more clear. Multi arch combustion control is completed.

【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网的煤气化锅炉多拱燃烧控制方法
本专利技术属于多拱燃烧控制
，尤其涉及一种基于互联网的煤气化锅炉多拱燃烧控制方法。
技术介绍
目前，业内常用的现有技术是这样的：多拱燃烧是目前正在开发中的一个项目，发展尚不成熟，多拱燃烧一直依赖于人工手动控制，不能很好的和互联网进行联系，且煤气泄漏时不能及时报警，造成人员伤亡与财产损失。交互式抠图技术在有限的用户交互下抠取图像的前景，被广泛的应用在图像及视频编辑、三维重建等领域中，有极高的应用价值。近年来的抠图技术中，拉氏矩阵给出alpha图上像素间的线性关系，对alpha图的估计起到了重要作用。交互式抠图是在有限的用户交互下，计算前景的alpha图，从而将前景从背景中分离出来。抠图问题的输入是原图像I和用户提供的三分图，输出是alpha图及前景F、背景B，因此是典型的病态问题，需要引入假设条件求解alpha图。抠图算法可分为三类：基于采样的方法、基于传播的方法、采样和传播结合的方法。现有技术推导出的拉氏抠图矩阵给出邻域像素的alpha值间的线性关系，被广泛的应用在抠图算法中；拉氏抠图矩阵有其局限性，拉氏抠图矩阵表示空间邻域内像素间的关系，但不能体现非邻域间像素间的关系；拉氏抠图矩阵建立在空间连续的假设基础上，在某些前景和背景分量突变的区域，拉氏抠图矩阵难以得到理想的效果。综上所述，现有技术存在的问题是：多拱燃烧一直依赖于人工手动控制，不能很好的和互联网进行联系，且煤气泄漏时不能及时报警，造成人员伤亡与财产损失。现有技术存在的推导出拉氏矩阵不能体现非邻域间像素间的关系；在某些前景和背景分量突变的区域，拉氏矩阵难以得到理想效果的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种基于互联网的煤气化锅炉多拱燃烧控制方法。本专利技术是这样实现的，一种基于互联网的煤气化锅炉多拱燃烧控制系统，所述基于互联网的煤气化锅炉多拱燃烧控制系统设置有：互联网终端；所述互联网终端与移动控制终端连接无线接收器，无线发射器通过导线与中央控制器连接，煤气检测器通过导线与自动报警器连接，中央控制器通过导线连接自动报警器、电动煤气开关、电子打火器、多拱控制阀；所述无线接收器通过wifi信号与无线接收器连接，互联网终端通过以太网与无线接收器连接，移动控制终端通过wifi信号连接无线接收器；所述煤气检测器与自动报警器连接后，自动报警器将警报信息通过中央控制器传送到无线发射器，通过无线接收器将警报信息发送到互联网终端与移动控制终端；所述通过中央控制器对电动煤气开关、电子打火器、多拱控制阀进行控制；视频监测器与中央控制器连接，用于实现远程一键拍摄和视频监视；煤气检测器的数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为：其中，τ为时延偏移，f为多普勒频移，0<a,b<α/2，x*(t)表示x(t)的共轭，当x(t)为实信号时，x(t)<p>＝|x(t)|<p>sgn(x(t))；当x(t)为复信号时，[x(t)]<p>＝|x(t)|p-1x*(t)；中央控制器的信号控制方法包括：对视频监测器器发射的信号s(t)进行非线性变换，按如下公式进行：其中A表示信号的幅度，a(m)表示信号的码元符号，p(t)表示成形函数，fc表示信号的载波频率，表示信号的相位，通过该非线性变换后得到：构造n个信号的多径空间为：其中，Q为采样点数，K为最大时延，由最大探测距离Rmax/c得到，其中xreci(t)为参考信号，Rmax为最大探测距离，c为光速；然后利用最小二乘法原理抑制直达波及其多径，将求min||Ssur-Xref·α||2转化为求得出：代入αestim，解得：其中，Ssur为回波通道信号，α为自适应权值，αestim为α的估计值，为Xref的转置，Sother为回波通道中最终所剩的回波和噪声。进一步，最小二乘法原理包括：构造拉普拉斯矩阵，并使用KNN邻域替代空间邻域，获取非邻域像素在alpha图上的线性关系，从而计算出移动拉氏矩阵，并得到alpha图。进一步，构造抠图拉氏矩阵时，使用移动最小二乘法替代最小二乘法得到alpha图上的线性关系,所述移动最小二乘抠图的方法如下：在灰度图像中,窗口wi的邻域内alpha值满足局部线性条件，使用移动最小二乘法求解局部线性关系，表示如下：公式(1)中权值ω，ωi是邻域wk中的权值；式(1)表示为以下矩阵的形式:对于每个邻域wk,Gk定义为‖wk‖×2矩阵；Gk每行包括向量(Ii,1)，Wk是每行向量对应的权值ωi组成的向量，Gk’为Gk的Wk加权，对应的每行向量表示为(Wk.Ii,Wk)，是邻域内所有像素对应的alpha值组成的向量；系数ak,bk解得如下所示：令J(α)表示为下式：δi,j是Kroneckerdelta函数，μk和σ2分别是小窗口wk内的基于Wk的加权均值和方差，‖wk‖是窗口内像素的个数,L为移动拉氏抠图矩阵。进一步，引入权值ωi，应用至彩色模型，彩色模型下的移动最小二乘抠图方法如下：用下式表示彩色图像各通道间的线性关系：c为彩色图像的通道数,在考虑各个通道信息后，式(1)转化为下式:对式(2)进行化简后，解得彩色模型下移动拉氏矩阵如下式所示：J(α)＝αLαT；在(3)式中，I为小邻域内所有像素对应3*1颜色向量组成的矩阵，μk为I的Wk加权平均,Σk是I在Wk加权下的协方差矩阵。进一步，所述移动最小二乘抠图方法的KNN邻域将拉氏矩阵中的空间邻域扩展到KNN邻域，KNN空间的点由(R,G,B,X,Y)五维共同决定；使用KD-TREE实现KNN邻域的高效查找；所述移动最小二乘抠图中大核求解方法包括：使用共轭梯度法求解alpha值；对于方程Lx＝b,共轭梯度法的关键在于构造共轭向量p，并求对应的残差；共轭梯度法用迭代方法求解，在每次迭代过程中，新共轭向量由下式求解：共轭方向的系数由下式求解：新的x值与残差用下式求解：用下式求解Lp向量中点i对应的元素qi：Wk是像素k对应的邻域，‖wk‖是邻域的大小，i是包围像素k邻域Wk中的一个像素,qi为q向量的第i个元素，Ii为像素i对应的3维向量，表示R,G,B三个通道，pi为共轭向量中像素i对应的元素，μk是3维向量，为邻域Wk中Ii向量的均值，为邻域Wk中元素i对应的共轭向量pi的均值，是像素k的对应的3维向量，为像素k对应的标量。本专利技术的另一目的在于提供一种基于互联网的煤气化锅炉多拱燃烧控制方法，通过中央控制器对电动煤气开关、电子打火器、多拱控制阀分别控制，实现多拱燃烧的控制；通过煤气检测器对空气中的煤气进行监测，有煤气泄漏发生时，自动报警器发出警报；无线发射器与无线接收器通过wifi信号连接，通过互联网终端与移动控制终端与无线接收器连接，对中央控制器实现互联网控制。本专利技术的优点及积极效果为：该专利技术控制步骤明确，可通过互联网终端与移动控制终端分别进行控制；具有煤气泄漏检测功能，报警器会发出警报，同时可通知互联网终端或移动控制终端警报信息；可对煤气开关、电子打火、多拱阀门分别控制，更明了的完成多拱燃烧控制。本专利技术提供的最小二乘法，有复杂的前景和前景区域，以及前景和背景复杂混合的区域，都本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于互联网的煤气化锅炉多拱燃烧控制系统，其特征在于，所述基于互联网的煤气化锅炉多拱燃烧控制系统设置有：互联网终端；所述互联网终端与移动控制终端连接无线接收器，无线发射器通过导线与中央控制器连接，煤气检测器通过导线与自动报警器连接，中央控制器通过导线连接自动报警器、电动煤气开关、电子打火器、多拱控制阀；所述无线接收器通过wifi信号与无线接收器连接，互联网终端通过以太网与无线接收器连接，移动控制终端通过wifi信号连接无线接收器；所述煤气检测器与自动报警器连接后，自动报警器将警报信息通过中央控制器传送到无线发射器，通过无线接收器将警报信息发送到互联网终端与移动控制终端；所述通过中央控制器对电动煤气开关、电子打火器、多拱控制阀进行控制；视频监测器与中央控制器连接，用于实现远程一键拍摄和视频监视；煤气检测器的数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为：

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的煤气化锅炉多拱燃烧控制系统，其特征在于，所述基于互联网的煤气化锅炉多拱燃烧控制系统设置有：互联网终端；所述互联网终端与移动控制终端连接无线接收器，无线发射器通过导线与中央控制器连接，煤气检测器通过导线与自动报警器连接，中央控制器通过导线连接自动报警器、电动煤气开关、电子打火器、多拱控制阀；所述无线接收器通过wifi信号与无线接收器连接，互联网终端通过以太网与无线接收器连接，移动控制终端通过wifi信号连接无线接收器；所述煤气检测器与自动报警器连接后，自动报警器将警报信息通过中央控制器传送到无线发射器，通过无线接收器将警报信息发送到互联网终端与移动控制终端；所述通过中央控制器对电动煤气开关、电子打火器、多拱控制阀进行控制；视频监测器与中央控制器连接，用于实现远程一键拍摄和视频监视；煤气检测器的数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为：其中，τ为时延偏移，f为多普勒频移，0<a,b<α/2，x*(t)表示x(t)的共轭，当x(t)为实信号时，x(t)<p>＝|x(t)|<p>sgn(x(t))；当x(t)为复信号时，[x(t)]<p>＝|x(t)|p-1x*(t)；中央控制器的信号控制方法包括：对视频监测器器发射的信号s(t)进行非线性变换，按如下公式进行：其中A表示信号的幅度，a(m)表示信号的码元符号，p(t)表示成形函数，fc表示信号的载波频率，表示信号的相位，通过该非线性变换后得到：构造n个信号的多径空间为：Xref＝[Xref1Xref2...Xrefn」；其中，Q为采样点数，K为最大时延，由最大探测距离Rmax/c得到，其中xreci(t)为参考信号，Rmax为最大探测距离，c为光速；然后利用最小二乘法原理抑制直达波及其多径，将求min||Ssur-Xref·α||2转化为求得出：代入αestim，解得：其中，Ssur为回波通道信号，α为自适应权值，αestim为α的估计值，为Xref的转置，Sother为回波通道中最终所剩的回波和噪声。2.如权利要求1所述基于互联网的煤气化锅炉多拱燃烧控制系统，其特征在于，最小二乘法原理包括：构造拉普拉斯矩阵，并使用KNN邻域替代空间邻域，获取非邻域像素在alpha图上的线性关系，从而计算出移动拉氏矩阵，并得到alpha图。3.如权利要求2所述基于互联网的煤气化锅炉多拱燃烧控制系统，其特征在于，构造抠图拉氏矩阵时，使用移动最小二乘法替代最小二乘法得到alpha图上的线性关系,所述移动最小二乘抠图的方法如下：在灰度图像中,窗口wi的邻域内alpha值满足局部线性条件，使用移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京京大律业知识产权代理有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11