壳体上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种壳体上料机构，它属于部件装配检测领域。本实用新型专利技术包括相邻的分料结构一和分料结构二、机械手取料结构、壳体推送组件一、壳体推送组件二和壳体工装底板，分料结构一和分料结构二均设置料仓和振动盘，壳体推送组件一与分料结构一匹配，壳体推送组件二与分料结构二匹配，壳体推送组件一和壳体推送组件二均安装在壳体工装底板上。本实用新型专利技术结构简单合理，安全可靠，操作方便，上料效率高，便于维护，满足使用需求。

Shell feeding mechanism

The utility model relates to a shell feeding mechanism, which belongs to the field of component assembly detection. The utility model comprises an adjacent dividing structure and a dividing structure, a manipulator taking material structure, a shell pushing component, a shell pushing component and a shell tooling bottom plate, a material dividing structure and a material dividing structure both have a silo and a vibrating disk, a shell pushing component matches the dividing structure, and a shell pushing component two and a shell pushing component two and a dividing structure. Material structure matching, shell pushing assembly and shell pushing assembly are installed on the bottom plate of shell tooling. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, safety and reliability, convenient operation, high feeding efficiency, convenient maintenance and meeting the use requirements.

【技术实现步骤摘要】
壳体上料机构
本技术涉及一种机构，尤其是涉及一种壳体上料机构，它是单向阀装配检测线中的一个部件，它属于部件装配检测领域。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但现有的上料结构，很多是通过人工完成，自动机械化程度低，生产效率很低，且不安全，而一些采用机械手结构进行上料，大都结构复杂保养和维护费用都较高，一些中小企业的使用负担较重，给人们带来了困惑。公开日为2013年03月20日，公开号为202804585U的中国专利中，公开了一种名称为“锁具弹簧组件装配机的壳体上料装置”的实用专利。该专利包括机架和压料机构，机架上设置有送料轨道和推料轨道、送料轨道的尾端与推料轨道的首端相通，推料轨道的首端位于压料机构的下方，送料轨道的尾端安装有可将壳体送至推料轨道内的送料机构，推料轨道的尾端安装有可将壳体送至压料机构下方的推料机构，压料机构包括固定在机架上的压料气缸和固定在压料气缸上的压料板，机架上还安装有可将送至压料板下方的壳体固定住的固定机构。虽然该专利能够代替人工装配并且上料速度快，但是与本申请通过机械手取料结构进行上料相比，是完全不同的结构。因此，提供一种结构设计合理，安全可靠，上料效率高，自动化程度高，便于维护的上料机构，显得尤为必要。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，操作方便，上料效率高，自动化程度高，便于维护的壳体上料机构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该壳体上料机构，包括相邻的分料结构一和分料结构二，所述分料结构一和分料结构二均设置料仓和振动盘，其特征在于：还包括机械手取料结构、壳体推送组件一、壳体推送组件二；所述机械手取料结构包括壳体工装底板、壳体安装板、壳体立柱、壳体抱块、导轨垫块、壳体直线滑轨、壳体电缸、拖链、壳体滑台、壳体滑台安装板、壳体过渡块、壳体连接板、壳体导向块、壳体气爪、壳体气爪安装块、壳体夹爪、壳体弹簧、壳体导柱和限位抱块，壳体工装底板和壳体安装板之间通过壳体立柱连接，该壳体立柱的上下端均设置壳体抱块，导轨垫块和壳体电缸均固定在壳体安装板上，壳体直线滑轨设置在导轨垫块上，壳体过渡块安装在壳体电缸上，壳体连接板固定在壳体过渡块上，拖链与壳体安装板连接，壳体滑台固定在壳体滑台安装板上，壳体导向块与壳体滑台的下部连接；壳体气爪安装块通过壳体导柱与壳体导向块相连，壳体弹簧套接在壳体导柱上，限位抱块设置在壳体导柱的上部，壳体气爪固定在壳体气爪安装块上，壳体夹爪设置在该壳体气爪的下部；壳体推送组件一与分料结构一匹配，壳体推送组件二与分料结构二匹配，壳体推送组件一和壳体推送组件二均安装在壳体工装底板上；整体结构设计合理，安全可靠，操作方便，通过机械手取料结构进行上料，使得上料效率高。作为优选，本技术所述机械手取料结构还包括壳体调整固定块和壳体调整块，所述壳体调整块设置在壳体工装底板的两侧，壳体调整固定块与壳体调整块连接，作为优选，本技术所述机械手取料结构还包括两块间隔分布的加强筋，所述两块加强筋的底面均固定在壳体连接板上，该两块加强筋的后侧面均固定在壳体滑台安装板上；使得整体工作时，更加稳固。作为优选，本技术所述机械手取料结构还包括单向节流阀，所述单向节流阀为四个，该四个单向节流阀分别设置在壳体滑台和壳体气爪上。作为优选，本技术所述机械手取料结构还包括接近开关，所述接近开关设置在限位抱块上。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，安全可靠，操作方便，通过机械手取料结构进行上料，使得上料效率高，便于维护，减轻企业成本，满足使用需求。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图。图2是本技术实施例机械手取料结构的整体结构示意图。图3是本技术实施例机械手取料结构后侧拖链部分的局部结构示意图。图中：机械手取料结构1，分料结构一2，分料结构二3，壳体推送组件一4，壳体推送组件二5，料仓6，振动盘7，机械手取料结构1：壳体工装底板1-1，壳体安装板1-2，壳体立柱1-3，壳体抱块1-4，壳体调整固定块1-5，壳体调整块1-6，导轨垫块1-7，壳体直线滑轨1-8，壳体电缸1-9，拖链1-10，拖链支架1-11，壳体滑台1-12，壳体滑台安装板1-13，壳体过渡块1-14，壳体连接板1-15，加强筋1-16，壳体导向块1-17，壳体气爪1-18，壳体气爪安装块1-19，壳体夹爪1-20，壳体弹簧1-21，壳体导柱1-22，限位抱块1-23，单向节流阀1-24，接近开关1-25。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图3，本实施例壳体上料机构包括相邻的分料结构一2和分料结构二3、机械手取料结构1、壳体推送组件一4和壳体推送组件二5，分料结构一2和分料结构二3均设置料仓6和振动盘7，壳体推送组件一4与分料结构一2匹配，壳体推送组件二5与分料结构二3匹配，壳体推送组件一4和壳体推送组件二5均安装在壳体工装底板上。本实施例机械手取料结构1包括壳体工装底板1-1、壳体安装板1-2、壳体立柱1-3、壳体抱块1-4、壳体调整固定块1-5、壳体调整块1-6、导轨垫块1-7、壳体直线滑轨1-8、壳体电缸1-9、拖链1-10、拖链支架1-11、壳体过渡块1-14、壳体连接板1-15、壳体滑台1-12、壳体滑台安装板1-13、壳体导向块1-17、壳体气爪1-18、壳体气爪安装块1-19、壳体夹爪1-20、壳体弹簧1-21、壳体导柱1-22、限位抱块1-23、单向节流阀1-24和接近开关1-25，壳体工装底板1-1和壳体安装板1-2之间通过壳体立柱1-3连接，该壳体立柱1-3的上下端均设置壳体抱块1-4，壳体调整块1-6设置在壳体工装底板1-1的两侧，壳体调整固定块1-5与壳体调整块1-6连接。本实施例导轨垫块1-7和壳体电缸1-9均固定在壳体安装板1-2上，壳体直线滑轨1-8设置在导轨垫块1-7上，拖链1-10与壳体安装板1-2连接，壳体过渡块1-14安装在壳体电缸1-9上，壳体连接板1-15固定在壳体过渡块1-14上，壳体滑台1-12固定在壳体滑台安装板1-13上，壳体导向块1-17与壳体滑台1-12的下部连接，本实施例壳体气爪安装块1-19通过壳体导柱1-22与壳体导向块1-17相连，壳体弹簧1-21套接在壳体导柱1-22上，限位抱块1-23设置在壳体导柱1-22的上部，壳体气爪1-18固定在壳体气爪安装块1-19上，壳体夹爪1-20设置在该壳体气爪1-18的下部。本实施例拖链1-10的上端通过拖链支架1-11与壳体过渡块1-14连接，该拖链1-10的下端通过拖链支架1-11固定在壳体安装板1-2的侧面。本实施例两块间隔分布的加强筋1-16，两块加强筋1-16的底面均固定在壳体连接板1-15上，该两块加强筋1-16的后侧面均固定在壳体滑台安装板1-13上。本实施例单向节流阀1-24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种壳体上料机构，包括相邻的分料结构一和分料结构二，所述分料结构一和分料结构二均设置料仓和振动盘，其特征在于：还包括机械手取料结构、壳体推送组件一、壳体推送组件二，所述机械手取料结构包括壳体工装底板、壳体安装板、壳体立柱、壳体抱块、导轨垫块、壳体直线滑轨、壳体电缸、拖链、壳体滑台、壳体滑台安装板、壳体过渡块、壳体连接板、壳体导向块、壳体气爪、壳体气爪安装块、壳体夹爪、壳体弹簧、壳体导柱和限位抱块，所述壳体工装底板和壳体安装板之间通过壳体立柱连接，该壳体立柱的上下端均设置壳体抱块， 导轨垫块和壳体电缸均固定在壳体安装板上，壳体直线滑轨设置在导轨垫块上，壳体过渡块安装在壳体电缸上，壳体连接板固定在壳体过渡块上，拖链与壳体安装板连接，壳体滑台固定在壳体滑台安装板上，壳体导向块与壳体滑台的下部连接；壳体气爪安装块通过壳体导柱与壳体导向块相连，壳体弹簧套接在壳体导柱上，限位抱块设置在壳体导柱的上部，壳体气爪固定在壳体气爪安装块上，壳体夹爪设置在该壳体气爪的下部；壳体推送组件一与分料结构一匹配，壳体推送组件二与分料结构二匹配，壳体推送组件一和壳体推送组件二均安装在壳体工装底板上。

【技术特征摘要】
1.一种壳体上料机构，包括相邻的分料结构一和分料结构二，所述分料结构一和分料结构二均设置料仓和振动盘，其特征在于：还包括机械手取料结构、壳体推送组件一、壳体推送组件二，所述机械手取料结构包括壳体工装底板、壳体安装板、壳体立柱、壳体抱块、导轨垫块、壳体直线滑轨、壳体电缸、拖链、壳体滑台、壳体滑台安装板、壳体过渡块、壳体连接板、壳体导向块、壳体气爪、壳体气爪安装块、壳体夹爪、壳体弹簧、壳体导柱和限位抱块，所述壳体工装底板和壳体安装板之间通过壳体立柱连接，该壳体立柱的上下端均设置壳体抱块，导轨垫块和壳体电缸均固定在壳体安装板上，壳体直线滑轨设置在导轨垫块上，壳体过渡块安装在壳体电缸上，壳体连接板固定在壳体过渡块上，拖链与壳体安装板连接，壳体滑台固定在壳体滑台安装板上，壳体导向块与壳体滑台的下部连接；壳体气爪安装块通过壳体导柱与壳体导向块相连，壳体弹簧套接在壳体导柱上，限位抱块设置在壳体导柱的上部，壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，赵志龙，徐顺士，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33