一种旋转式适形采摘手制造技术

本发明专利技术涉及一种水果采摘器，尤其是一种旋转式适形采摘手，包括采摘装置、旋转杆、尾杆、滑杆、果篮、拉杆和手柄。采摘装置包含抓手和连接装置，抓手有两个、三个或多个手指，每个手指含有三个不同大小的指节块，细钢丝贯穿在指节块内，一端固定在指尖，一端固定在连接装置的滑块内，抓手固定在连接装置的圆筒上；连接装置包含滑块和圆筒，滑块上开有滑槽，有螺钉下端置于滑槽中；旋转杆分为转杆和螺旋杆，螺旋杆上开有螺旋滑槽与直槽，螺旋杆内装有滚芯轴承；滑杆套在旋转杆与尾杆外部，滑杆上的螺钉的下端置于螺旋滑槽中；果篮固定在滑杆上；拉杆贯穿在旋转杆和尾杆内部，前端和滑块连接；手柄与尾杆连接。使用发明专利技术所述工具，可以实现多种功能：如抓握时更贴合于水果的大小形状、旋转地采摘水果、水果即摘即放等。

A rotating conformal picking hand

The invention relates to a fruit picker, in particular to a rotating conformal picking hand, which comprises a picking device, a rotating rod, a tail rod, a sliding rod, a fruit basket, a pulling rod and a handle. The picking device comprises a gripper and a connecting device, the gripper has two, three or more fingers, each finger contains three different sizes of knuckle blocks, thin wire penetrates the knuckle blocks, one end is fixed at the fingertip, one end is fixed in the slider of the connecting device, and the gripper is fixed on the cylinder of the connecting device. Block and cylinder, slider with a groove, screw lower end in the groove; rotating rod is divided into rotating rod and spiral rod, spiral rod with spiral groove and straight groove, spiral rod with roller bearing; slider sleeve in the rotating rod and tail rod outside, screw on the slider in the spiral groove at the lower end; fruit basket fixed on the slider; The pull rod is penetrated through the inner part of the rotating rod and tail rod, and the front end is connected with the slide block; and the handle is connected with the tail rod. The utility model can realize a plurality of functions, such as more suitable for the size and shape of the fruit when grasping, rotating fruit picking, fruit picking and placing, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式适形采摘手
本专利技术涉及采摘机器
，尤其是涉及一种旋转式适形采摘手。
技术介绍
目前水果的产量日益增加，现如今靠手采摘水果费时费力，为了提高采摘效率，人们开发出各式各样的采摘机器。现在国内的采摘机器具有机械化采摘、适合大规模产量采摘的特点，但是其操作技术要求高、投入成本大且采摘时果皮易破损。因此，现阶段更需要一种操纵简便、成本低廉、效率高且能保障水果质量的采摘工具。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种操纵简单，机动性强，水果破损率低且成本低廉的水果采摘工具。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种旋转式适形采摘手，其特征在于：包括采摘装置，采摘装置与旋转杆连接，尾杆与旋转杆连接，滑杆套在旋转杆和尾杆外部，果篮固定在滑杆上，拉杆贯穿在旋转杆和尾杆的内部，前端与采摘装置连接，手柄与拉杆连接；所述采摘装置包括抓手和连接装置，抓手包含至少两个手指，每个手指都由三个不同的指节块通过其上端表面的弹性钢片用螺钉连接而成，指节块的下端面附有防滑橡胶垫，贯穿于指节块内的细钢丝一端固定在抓手的指尖，另一端固定在圆筒内的滑块上，由指节块上的螺钉与滑块内的紧定螺钉压紧，螺钉将抓手固定在圆筒上，滑块上开有一段滑槽，螺钉固定在圆筒上，其下端置于滑槽中；所述旋转杆包括转杆和螺旋杆，转杆和螺旋杆止口连接，通过紧定螺钉固定，螺旋杆上开有一段螺旋的滑槽和直槽，旋转轴通过紧定螺钉固定在螺旋杆上，旋转轴上装有两个滚芯轴承，滚芯轴承之间由套圈隔开，左、右两端的滚芯轴承由套筒和轴用挡圈固定；所述尾杆包括连接筒和直杆，连接筒与套筒、直杆止口连接，均通过紧定螺钉固定；所述滑杆套在旋转杆与尾杆外部，螺钉通过圆环套连接滑杆和旋转杆,螺钉的下端置于螺旋杆上的螺旋滑槽中，滑杆上附有一段橡胶套圈，握住橡胶套圈向前推动滑杆时旋转杆2.2会转动，带动采摘装置转动。所述果篮的支架和果框通过螺钉连接，挡杆由螺钉固定在圆筒上，螺钉将果篮固定在滑杆上，螺钉下端插入滑杆上稍大于其自身直径的孔槽中；所述拉杆贯穿在旋转杆与尾杆的内部，螺母将拉杆与滑块固连，同时固定住拉杆上的平面轴承与直线轴承，弹簧与滑块尾端连接，拉手固定在拉杆末端；所述手柄由螺钉通过垫片固定在直杆上，铆钉固定手柄把手和手柄杆。本专利技术与现有的采摘机器相比，本专利技术具有以下优点：一是柔性手指的设计，抓取果实时更贴合于水果的大小与形状，保护果实表皮不受损伤；二是旋转采摘和即摘即放的采摘方式，让果实更快和枝丫分离，提高采摘和收集水果的效率；三是本专利技术灵活轻便，易于携带和收纳。附图说明图1为本专利技术整体的结构示意图。图2a为图2c的C向的结构示意图。图2b为图2c沿A-A线的剖视结构示意图。图2c为本专利技术采摘装置的结构示意图。图3为本专利技术旋转杆、尾杆与滑杆的结构示意图。图4为本专利技术螺旋杆的结构示意图图5a为本专利技术果篮与旋转杆的结构示意图。图5b为沿图5a的B-B线的俯视结构示意图。图6为本专利技术拉杆与手柄的结构示意图。具体实施方式如附图1所述是一种旋转式适形采摘手，包括采摘装置1、旋转杆2、尾杆3、滑杆4、果篮5、拉杆6和手柄7；其特征在于：采摘装置1与旋转杆2连接，尾杆3与旋转杆2连接，滑杆4套在旋转杆2和尾杆3外部，与采摘装置1连接，果篮5固定在滑杆4上，拉杆6贯穿在旋转杆2和尾杆3的内部，手柄7与拉杆6连接；如附图2a至图2c所述的采摘装置1包括抓手1.1和连接装置1.2两个部分，抓手1.1包含两个、三个或多个手指，每个手指都由三个不同的指节块1.11通过其上端表面的弹性钢片1.13用螺钉连接而成，使手指更好地贴合于水果的形状，指节块1.11的下端面附有防滑橡胶垫，防滑的同时防止果实表皮损伤，贯穿于指节块1.11内的细钢丝1.12一端固定在抓手1.1的指尖，另一端固定在圆筒1.21内的滑块1.22上，由指节块1.11上的螺钉与滑块1.22内的紧定螺钉压紧，螺钉1.23将抓手1.1固定在圆筒1.21上，滑块1.22上开有一段滑槽，螺钉1.24固定在圆筒1.21上，其下端置于滑槽中，施力时滑块1.22向后滑动，细钢丝被拉紧，使手指收拢抓握住水果；如附图3、附图4所述的旋转杆2分为转杆2.1和螺旋杆2.2两部分，两者止口连接，通过紧定螺钉固定，螺旋杆2.2上开有一段螺旋槽和直槽，旋转杆2能在螺旋槽的作用下旋转，旋转轴2.3通过紧定螺钉固定在螺旋杆2.2上，旋转轴2.3上装有两个滚芯轴承2.4，滚芯轴承2.4之间由套圈隔开，左、右两端的滚芯轴承2.4由套筒2.6和轴用挡圈2.5固定，防止轴承移动，滚芯轴承2.4能减小转动时的阻力；如附图3所述尾杆3由连接筒3.1和直杆3.2两部分组成，连接筒3.1与套筒2.6、直杆3.2止口连接，通过紧定螺钉固定；如附图3所述的滑杆4套在旋转杆2与尾杆3的外部，螺钉4.1通过圆环套4.2连接滑杆4和旋转杆2,螺钉4.1的下端置于螺旋杆2.2上的螺旋槽中，滑杆4上附有一段橡胶套圈4.3，握住橡胶套圈4.3向前推动滑杆4时，带动螺钉4.1在螺旋杆2.2的螺旋槽中向前运动，旋转杆2转动，带动采摘装置1一起转动，快速将水果摘下；如附图5所述果篮5的支架5.1和果框5.2通过螺钉连接，挡杆5.4由螺钉1.23固定在圆筒1.21上，螺钉5.3将果篮5固定在滑杆4上，螺钉5.3下端插入滑杆4上稍大于其自身直径的孔槽中，果篮5随着滑杆4向前运动时支架5.1碰触到挡杆5.4，果篮5被顶起，果框5.2伸至抓手1.1下方，松开手指，水果会落入果框5.2中；如附图6所述拉杆6贯穿在旋转杆2与尾杆3的内部，螺母6.4将拉杆6与滑块1.22固连，同时固定住拉杆上的平面轴承6.2与直线轴承6.3，平面轴承6.2减小螺母和滑块1.21之间的阻力，直线轴承6.3使装置绕着拉杆6转动，拉手6.5固定在拉杆6末端，施力拉动拉手6.5时，拉杆6带动滑块1.22向后移动，细钢丝1.12被拉紧，使手指收拢，弹簧6.1与滑块1.22尾端连接，让滑块1.22在取消施力时得以复位；如附图6所述手柄7由螺钉7.3通过垫片固定在直杆3.2上，铆钉固定手柄把手7.1和手柄杆7.2。旋转式适形采摘手的操作方法如下：采摘水果时，一手握住滑杆4的橡胶套圈4.3，一手握住拉手6.5和手柄把手7.1，对准采摘对象，施力握紧，拉杆6带动滑块1.22向后滑动，拉紧细钢丝1.12，使手指收拢抓握住水果，握住橡胶套圈4.3向前推动滑杆4，螺钉4.1在螺旋槽中向前运动，迫使旋转杆2旋转，带动采摘装置1旋转，快速将水果摘下，继续向前推动滑杆4，螺钉4.1在直槽内运动，果篮5随着滑杆4向前运动时支架5.1碰触到挡杆5.4，果篮5被顶起，果框5.2伸至抓手1.1下方，取消施力后，滑块1.22在弹簧6.1帮助下复位，手指松开，水果落入果框5.2中，收回滑杆4，完成本次水果的采摘和收集，着手进行下一个水果的采摘。所述旋转杆2及尾杆3的零件安装顺序为：安装旋转轴2.3；安装左端滚芯轴承2.4；安装套筒2.6；安装套圈；安装右端滚芯轴承2.4；安装轴用挡圈2.5；安装连接筒3.1；安装直杆3.2。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术精神作举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式适形采摘手，其特征在于：包括采摘装置(1)，采摘装置(1)与旋转杆(2)连接，尾杆(3)与旋转杆(2)连接，滑杆(4)套在旋转杆(2)和尾杆(3)外部，果篮(5)固定在滑杆(4)上，拉杆(6)贯穿在旋转杆(2)和尾杆(3)的内部，前端与采摘装置(1)连接，手柄(7)与拉杆(6)连接；所述采摘装置(1)包括抓手(1.1)和连接装置(1.2)，抓手(1.1)包含至少两个手指，每个手指都由三个不同的指节块(1.11)通过其上端表面的弹性钢片(1.13)用螺钉连接而成，指节块(1.11)的下端面附有防滑橡胶垫，贯穿于指节块(1.11)内的细钢丝(1.12)一端固定在抓手(1.1)的指尖，另一端固定在圆筒(1.21)内的滑块(1.22)上，由指节块(1.11)上的螺钉与滑块(1.22)内的紧定螺钉压紧，螺钉(1.23)将抓手(1.1)固定在圆筒(1.21)上，滑块(1.22)上开有一段滑槽，螺钉(1.24)固定在圆筒(1.21)上，其下端置于滑槽中；所述旋转杆(2)包括转杆(2.1)和螺旋杆(2.2)，转杆(2.1)和螺旋杆(2.2)止口连接，通过紧定螺钉固定，螺旋杆(2.2)上开有一段螺旋的滑槽和直槽，旋转轴(2.3)通过紧定螺钉固定在螺旋杆(2.2)上，旋转轴(2.3)上装有两个滚芯轴承(2.4)，滚芯轴承(2.4)之间由套圈隔开，左、右两端的滚芯轴承(2.4)由套筒(2.6)和轴用挡圈(2.5)固定；所述尾杆(3)包括连接筒(3.1)和直杆(3.2)，连接筒(3.1)与套筒(2.6)、直杆(3.2)止口连接，均通过紧定螺钉固定；所述滑杆(4)套在旋转杆(2)与尾杆(3)外部，螺钉(4.1)通过圆环套(4.2)连接滑杆(4)和旋转杆(2),螺钉(4.1)的下端置于螺旋杆(2.2)上的螺旋滑槽中，滑杆(4)上附有一段橡胶套圈(4.3)，握住橡胶套圈(4.3)向前推动滑杆(4)时旋转杆(2.2)会转动，带动采摘装置(1)转动；所述果篮(5)的支架(5.1)和果框(5.2)通过螺钉连接，挡杆(5.4)由螺钉(1.23)固定在圆筒(1.21)上，螺钉(5.3)将果篮(5)固定在滑杆(4)上，螺钉(5.3)下端插入滑杆(4)上稍大于其自身直径的孔槽中；所述拉杆(6)贯穿在旋转杆(2)与尾杆(3)的内部，螺母(6.4)将拉杆(6)与滑块(1.22)固连，同时固定住拉杆上的平面轴承(6.2)与直线轴承(6.3)，弹簧(6.1)与滑块(1.22)尾端连接，拉手(6.5)固定在拉杆(6)末端；所述手柄(7)由螺钉(7.3)通过垫片固定在直杆(3.2)上，铆钉固定手柄把手(7.1)和手柄杆(7.2)。...

【技术特征摘要】
1.一种旋转式适形采摘手，其特征在于：包括采摘装置(1)，采摘装置(1)与旋转杆(2)连接，尾杆(3)与旋转杆(2)连接，滑杆(4)套在旋转杆(2)和尾杆(3)外部，果篮(5)固定在滑杆(4)上，拉杆(6)贯穿在旋转杆(2)和尾杆(3)的内部，前端与采摘装置(1)连接，手柄(7)与拉杆(6)连接；所述采摘装置(1)包括抓手(1.1)和连接装置(1.2)，抓手(1.1)包含至少两个手指，每个手指都由三个不同的指节块(1.11)通过其上端表面的弹性钢片(1.13)用螺钉连接而成，指节块(1.11)的下端面附有防滑橡胶垫，贯穿于指节块(1.11)内的细钢丝(1.12)一端固定在抓手(1.1)的指尖，另一端固定在圆筒(1.21)内的滑块(1.22)上，由指节块(1.11)上的螺钉与滑块(1.22)内的紧定螺钉压紧，螺钉(1.23)将抓手(1.1)固定在圆筒(1.21)上，滑块(1.22)上开有一段滑槽，螺钉(1.24)固定在圆筒(1.21)上，其下端置于滑槽中；所述旋转杆(2)包括转杆(2.1)和螺旋杆(2.2)，转杆(2.1)和螺旋杆(2.2)止口连接，通过紧定螺钉固定，螺旋杆(2.2)上开有一段螺旋的滑槽和直槽，旋转轴(2.3)通过紧定螺钉固定在螺旋杆(2.2)上，旋转轴(2.3)上装有两个滚芯轴承(...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹业宏，冷志为，孙梓庭，梅鑫铸，陶加涛，江柯，尹力，游颖，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42