一种可伸缩式胡柚采摘收取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可伸缩式胡柚采摘收取装置，所述装置包括剪果机构、夹取机构、伸缩杆件机构、果实传输机构和果实收纳机构，所述剪果机构及夹取机构设于伸缩杆件机构的顶端，伸缩杆件机构一侧设有果实传输机构，所述果实传输机构后端连接果实收纳机构；通过上述方案，采摘胡柚时，无需梯子，操作人只需要站在地面进行作业，能够对1~5米长度果树，树枝节直径宽度以内10mm老枝果实进行剪枝采摘，果实不直接掉地、快速采摘、快速回收、不损枝、不损果。

A telescopic device for picking and collecting pomelo

The utility model discloses a retractable grapefruit picking and collecting device, which comprises a fruit cutting mechanism, a clamping mechanism, a telescopic rod mechanism, a fruit transferring mechanism and a fruit collecting mechanism. The fruit cutting mechanism and a clamping mechanism are arranged at the top of the telescopic rod mechanism, and a fruit transferring mechanism is arranged on one side of the telescopic rod mechanism. The back end of the fruit transporting mechanism is connected with the fruit harvesting mechanism; through the above scheme, when picking the Huyou pomelo, no ladder is needed, and the operator only needs to stand on the ground for operation, so that the fruits of 1-5 m long fruit trees with 10 mm old branches within the diameter of the branch nodes can be pruned and picked, and the fruits can not be directly dropped to the ground, and the fruits can be picked quickly and quickly. Recovery, no damage to branches, no damage to fruit.

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩式胡柚采摘收取装置
本技术属于农业采摘领域，尤其涉及一种可伸缩式胡柚采摘收取装置。
技术介绍
采摘器是农业采摘工具，为了减轻家事活动，高效便捷摘果，鉴于胡柚树高、枝大、果实沉重，且不可强行拉拽、直接掉地等特点。目前的果农都采用人工搭木梯剪枝然后递送果实下来，本身存在一定的风险，且需要经常更换位置，采摘时人工递送都存在耗时费力，采摘效率低等特点。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种可伸缩式胡柚采摘收取装置，能够在无供电的情况下连续剪果并收集，实现高树果实的快速采摘及收集，安全便捷、操作简便且果实不受到伤害。为此采用如下的技术方案：一种可伸缩胡柚采摘收取装置，其特征在于：所述装置包括剪果机构、夹取机构、伸缩杆件机构、果实传输机构和果实收纳机构，所述剪果机构及夹取机构设于伸缩杆件机构的顶端，伸缩杆件机构一侧设有果实传输机构，所述果实传输机构后端连接果实收纳机构；所述剪果机构包括提供剪力的传动件，所述传动件顶部设有用于固定剪片的夹头，所述夹头包括固定夹头和活动夹头，固定夹头固定在传动件顶部，固定夹头上设有凹槽并通过滑块连接活动夹头，所述活动夹头可相对于固定夹头做开闭合运动；所述固定夹头和活动夹头上分别设有固定剪片和活动剪片；传动件底端设置传动连接块，所述传动连接块内部设置的传动连接芯，传动连接芯上端设有拉杆丝，所述传动连接块侧边设有传动压片；所述夹取机构包括设于剪刀左右两侧的左夹取块和右夹取块，所述左、右夹取块后端通过一定轴同时铰接在固定夹头上，所述左、右夹取块前端分别铰接设有延伸的左、右夹取条，所述左、右夹取块上还设有左、右调节块，左、右调节块一端同时定轴铰接在固定夹头凹槽的滑块上，另一端分别铰接对应的左、右夹取块上，由左、右夹取块及左、右调节块整体构成夹角可调的定边菱形；所述左、右夹取块上还分别设有左、右限位块，所述左、右限位块一端铰接在相应的夹取块上，另一端通过滑槽连接相应的夹取条上；所述伸缩杆件机构包括至少两段的连接杆，连接杆之间设有环形的固定块，所述连接杆中空，内部设有所述剪果机构的传动件；所述果实传输机构包括设于伸缩杆件机构顶部的套果入口，套果入口设有套果圈，所述套果圈通过单元固定杆连接在左、右夹取条上，所述果实传输机构还包括设于伸缩杆件机构侧边的套果网兜，所述套果网兜内设有阻尼层，所述套果网兜前端连接套果圈，后端连接果实收纳机构；所述果实收纳机构包括收纳袋，所述收纳袋上端设有缓冲口，所述缓冲口呈上大下小的漏斗状，缓冲口的进口连接套果网兜的末端，出口连接收纳袋；收纳袋一侧设有使用者捆腰用的腰捆绑带，所述收纳袋上设有拉链。进一步地，所述套果网兜为阻尼布兜。通过上述方案，采摘胡柚时，无需梯子，操作人只需要站在地面，调整好收伸缩杆件机构的长度后，在果实处使用夹取机构夹取果实，用杆件底端的传动连接块提供剪力，由剪果机构剪去胡柚蒂，同时夹取机构张开，胡柚由套果入口滑入套果网兜，最终落入果实收纳机构。本方案能够对1~5米长度果树，树枝节直径宽度以内10mm老枝果实进行剪枝采摘，果实不直接掉地、快速采摘、快速回收、不损枝、不损果。附图说明图1为本技术的整体示意图。图2为本技术的剪果机构示意图。图3为本技术的传动连接块示意图。具体实施方式参见附图。本实施例为一种可伸缩胡柚采摘收取装置，所述装置包括剪果机构、夹取机构、伸缩杆件机构、果实传输机构和果实收纳机构，所述剪果机构及夹取机构设于伸缩杆件机构的顶端，伸缩杆件机构一侧设有果实传输机构，所述果实传输机构后端连接果实收纳机构；所述剪果机构包括提供剪力的传动件1，所述传动件顶部设有用于固定剪片的夹头，所述夹头包括固定夹头2和活动夹头3，固定夹头固定在传动件顶部，固定夹头上设有凹槽并通过滑块连接活动夹头，所述活动夹头可相对于固定夹头做开闭合运动；所述固定夹头和活动夹头上分别设有固定剪片4和活动剪片5；传动件底端设置传动连接块6，所述传动连接块内部设置的传动连接芯7，传动连接芯上端设有拉杆丝8，所述传动连接块侧边设有传动压片9；所述夹取机构包括设于剪刀左右两侧的左夹取块10和右夹取块11，所述左、右夹取块后端通过一定轴同时铰接在固定夹头上，所述左、右夹取块前端分别铰接设有延伸的左夹取条12和右夹取条13，所述左、右夹取块上还设有左调节块14和右调节块15，左、右调节块一端同时定轴铰接在固定夹头凹槽的滑块上，另一端分别铰接对应的左、右夹取块上，由左、右夹取块及左、右调节块整体构成夹角可调的定边菱形；所述左、右夹取块上还分别设有左限位块16和右限位块17，所述左、右限位块一端铰接在相应的夹取块上，另一端通过滑槽连接相应的夹取条上；所述伸缩杆件机构包括三段连接杆18，连接杆之间设有环形的固定块19，所述连接杆中空，内部设有所述剪果机构的传动件；所述果实传输机构包括设于伸缩杆件机构顶部的套果入口20，套果入口设有套果圈21，所述套果圈通过单元固定杆连接在左、右夹取条上，所述果实传输机构还包括设于伸缩杆件机构侧边的套果网兜23，所述套果网兜为阻尼布兜，所述套果网兜内设有阻尼层，所述套果网兜前端连接套果圈，后端连接果实收纳机构；所述果实收纳机构包括收纳袋24，所述收纳袋上端设有缓冲口，所述缓冲口呈上大下小的漏斗状，缓冲口的进口连接套果网兜的末端，出口连接收纳袋；收纳袋一侧设有使用者捆腰用的腰捆绑带26，所述收纳袋上设有拉链27。通过上述方案，采摘胡柚时，无需梯子，操作人只需要站在地面，调整好收伸缩杆件机构的长度后，在果实处使用夹取机构夹取果实，用杆件底端的传动连接块提供剪力，由剪果机构剪去胡柚蒂，同时夹取机构张开，胡柚由套果入口滑入套果网兜，最终落入果实收纳机构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩式胡柚采摘收取装置，其特征在于：所述装置包括剪果机构、夹取机构、伸缩杆件机构、果实传输机构和果实收纳机构，所述剪果机构及夹取机构设于伸缩杆件机构的顶端，伸缩杆件机构一侧设有果实传输机构，所述果实传输机构后端连接果实收纳机构；所述剪果机构包括提供剪力的传动件，所述传动件顶部设有用于固定剪片的夹头，所述夹头包括固定夹头和活动夹头，固定夹头固定在传动件顶部，固定夹头上设有凹槽并通过滑块连接活动夹头，所述活动夹头可相对于固定夹头做开闭合运动；所述固定夹头和活动夹头上分别设有固定剪片和活动剪片；传动件底端设置传动连接块，所述传动连接块内部设置的传动连接芯，传动连接芯上端设有拉杆丝，所述传动连接块侧边设有传动压片；所述夹取机构包括设于剪刀左右两侧的左夹取块和右夹取块，所述左、右夹取块后端通过一定轴同时铰接在固定夹头上，所述左、右夹取块前端分别铰接设有延伸的左、右夹取条，所述左、右夹取块上还设有左、右调节块，左、右调节块一端同时定轴铰接在固定夹头凹槽的滑块上，另一端分别铰接对应的左、右夹取块上，由左、右夹取块及左、右调节块整体构成夹角可调的定边菱形；所述左、右夹取块上还分别设有左、右限位块，所述左、右限位块一端铰接在相应的夹取块上，另一端通过滑槽连接相应的夹取条上；所述伸缩杆件机构包括至少两段的连接杆，连接杆之间设有环形的固定块，所述连接杆中空，内部设有所述剪果机构的传动件；所述果实传输机构包括设于伸缩杆件机构顶部的套果入口，套果入口设有套果圈，所述套果圈通过单元固定杆连接在左、右夹取条上，所述果实传输机构还包括设于伸缩杆件机构侧边的套果网兜，所述套果网兜内设有阻尼层，所述套果网兜前端连接套果圈，后端连接果实收纳机构；所述果实收纳机构包括收纳袋，所述收纳袋上端设有缓冲口，所述缓冲口呈上大下小的漏斗状，缓冲口的进口连接套果网兜的末端，出口连接收纳袋；收纳袋一侧设有使用者捆腰用的腰捆绑带，所述收纳袋上设有拉链。...

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩式胡柚采摘收取装置，其特征在于：所述装置包括剪果机构、夹取机构、伸缩杆件机构、果实传输机构和果实收纳机构，所述剪果机构及夹取机构设于伸缩杆件机构的顶端，伸缩杆件机构一侧设有果实传输机构，所述果实传输机构后端连接果实收纳机构；所述剪果机构包括提供剪力的传动件，所述传动件顶部设有用于固定剪片的夹头，所述夹头包括固定夹头和活动夹头，固定夹头固定在传动件顶部，固定夹头上设有凹槽并通过滑块连接活动夹头，所述活动夹头可相对于固定夹头做开闭合运动；所述固定夹头和活动夹头上分别设有固定剪片和活动剪片；传动件底端设置传动连接块，所述传动连接块内部设置的传动连接芯，传动连接芯上端设有拉杆丝，所述传动连接块侧边设有传动压片；所述夹取机构包括设于剪刀左右两侧的左夹取块和右夹取块，所述左、右夹取块后端通过一定轴同时铰接在固定夹头上，所述左、右夹取块前端分别铰接设有延伸的左、右夹取条，所述左、右夹取块上还设有左、右调节块，左、右调节块一端同时定轴铰接在固定夹头凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑应杰，何俊涛，石晨龙，刘晓楠，鄢少敏，刘峰，干渊，宫一纯，
申请(专利权)人：常山县职业中等专业学校，
类型：新型
国别省市：浙江,33