一种花生采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种花生采摘装置，包括底座，所述底座上设置有第一箱体、第二箱体和第三箱体，所述第一箱体长度方向的两端外侧分别铰接有第一伸缩机构，两个所述第一伸缩机构的伸出端铰接有第一竖板，所述第一竖板两端通过水平设置的第二伸缩机构固定安装有第二竖板，所述第一箱体内腔上端设置有两根横杆，所述横杆两端通过水平设置的第三伸缩机构与所述第一箱体内腔上端固定连接；所述第一箱体下方与所述底座上正对设置有第一下料孔，所述第二箱体长度方向与所述第一箱体长度方向一致，所述第二箱体内设置有花生茎叶破碎机构。本实用新型专利技术具有能够更好的对花生进行采摘，自动化程度高，使用方便的优点。

A peanut picking device

The utility model discloses a peanut picking device, which comprises a base on which a first box body, a second box body and a third box body are arranged. The outer sides of the two ends of the first box body in the length direction are respectively hinged with a first telescopic mechanism, and the extension ends of the two first telescopic mechanisms are hinged with a first vertical plate and the first vertical plate. A second vertical plate is fixed at both ends of the plate through a second telescopic mechanism horizontally arranged, and the upper end of the cavity in the first box body is provided with two crossbars, the two ends of the crossbars are fixed and connected with the upper end of the cavity in the first box body through a horizontally arranged third telescopic mechanism, and the lower part of the first box body is positively arranged with the upper end of the base body. The length direction of the second box body is consistent with the length direction of the first box body, and the second box body is provided with a peanut stem and leaf breaking mechanism. The utility model has the advantages of better picking of peanuts, high degree of automation and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种花生采摘装置
本技术涉及农机生产设备，具体涉及一种花生采摘装置。
技术介绍
花生又名落花生，原产于南美洲一带，蝶形花科，属一年生草本植物。从播种到开花只用一个月多一点时间，而花期却长达两个多月，且它的花单生或簇生于叶腋部。世界上栽培花生的国家有100多个，亚洲最为普遍，次为非洲，据中国有关花生的文献记载栽培史约早于欧洲100多年。花生被人们誉为“植物肉”，含油量高达50％，品质优良，气味清香。花生长于滋养补益，有助于延年益寿，所以民间又称“长生果”，并且和黄豆一样被誉为“植物肉”、“素中之荤”。除供食用外，可用于制皂和生发油等化妆品的原料。花生是生长在花生根上，花生在采摘时，一般需要将其从地面拔出，然后甩动，将花生从花生根上抖落，但是这样耗费大量的人力，工人劳动强度大，而且效率低，花生种植面积一般较大，如果仅仅是依靠人工来采摘，需要较长的时间，而且采摘后花生的茎叶还需要进行处理，费时费力，不利于产量化生产。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的对花生进行采摘，自动化程度高，使用方便的花生采摘装置。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种花生采摘装置，包括底座，所述底座下方设置有滚轮，所述底座一端设置有推手，所述底座上设置有第一箱体、第二箱体和第三箱体，所述第一箱体和第二箱体并列设置，所述第一箱体长度方向的两端外侧分别铰接有第一伸缩机构，所述第一伸缩与所述第一箱体的铰接点处设置有第一电机，所述第一伸缩机构的伸缩方向垂直于所述第一箱体的长度方向，两个所述第一伸缩机构的伸出端铰接有第一竖板，所述第一竖板与所述第一伸缩机构之间设置有角度调整机构，所述第一竖板两端通过水平设置的第二伸缩机构固定安装有第二竖板，所述第一箱体内腔上端设置有两根横杆，所述横杆长度方向沿所述第一箱体长度方向设置，所述横杆两端通过水平设置的第三伸缩机构与所述第一箱体内腔上端固定连接，所述第一箱体内水平设置有第一筛板，所述第一筛板一端铰接在所述第一箱体内侧壁上，所述第一筛板另一端通过电磁铁与所述第一箱体侧壁连接，所述第一筛板另一端正对的第一箱体侧壁上设置有出料孔，所述第一箱体设置有出料孔的一侧与第三箱体连接设置，所述第三箱体正对所述出料孔设置有进料孔；所述第一箱体下方与所述底座上正对设置有第一下料孔，所述第二箱体长度方向与所述第一箱体长度方向一致，所述第二箱体内设置有花生茎叶破碎机构，所述第二箱体下方与所述底座上正对设置有第二下料孔。这样，在使用时，手推动推手，将底座推动至花生茎叶上方，然后第一电机动作，带动第一伸缩机构旋转，使得第一伸缩机构旋转至花生茎叶上方，然后角度调整机构调整第一竖板的方向，使得第一竖板始终保持竖向位置，然后将第一竖板和第二竖板分别调整至花生茎叶的两侧，然后第二伸缩机构动作，带动第二竖板向第一竖板运动，对花生茎叶进行夹持，然后第一电动动作，带动第一伸缩机构旋转，然后第一竖板和第二竖板将花生从地下拔出，第一伸缩机构旋转至第一箱体上方，然后第一伸缩机构收缩，使得花生根部落入第一箱体内，然后第三伸缩机构动作，使得两根横杆对花生根部进行夹持，然后第一伸缩机构向上伸出，使得花生在横杆的作用下从花生根上脱离落入第一箱体中，花生在第一箱体的第一筛网上进行过滤，土壤从第一下料孔漏下，然后电磁铁断电，第一筛网一端下降，花生从筛网滚动至第三箱体内，然后电磁铁通电，对筛网吸合，在此过程中，第一电机转动，将第一伸缩机构的伸出端转动至第二箱体上方，然后第二伸缩机构伸出，使得花生茎叶落下至第二箱体内，并在花生茎叶破碎机构的作用下进行破碎，之后从第二下料孔落下，完成花生的采摘。本装置可以更好的对花生进行采摘，同时对花生茎叶进行破碎回田，使用方便，自动化程度高，效率高。作为优化，所述角度调整机构为第四伸缩机构，所述第四伸缩机构伸缩方向的两端分别铰接在所述第一伸缩机构和所述第一竖板上。这样，可以通过第四伸缩机构的动作调整第一竖板始终处于竖直状态，更好的对花生茎叶进行夹持。作为优化，所述花生茎叶破碎机构包括水平设置在所述第二箱体内腔相对的竖向侧壁上的第五伸缩机构，所述第五伸缩机构端部固定安装有竖向设置的破碎板，所述破碎板相对的表面固定安装有破碎刀。这样，第五伸缩机构动作，使得两个破碎板相对运动，对花生茎叶进行破碎，直接回田，可以更好的避免环境污染，自动化程度高。作为优化，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构、第四伸缩机构以及第五伸缩机构均为液压缸。这样，液压缸动作平稳，可靠性高，可以更好的提高整个装置的稳定性。作为优化，所述第一筛网下方设置有振动器。这样，可以更好的将花生上附着的土震碎，将花生与土分离，更好的对花生进行收集。综上所述，本技术具有能够更好的对花生进行采摘，自动化程度高，使用方便的优点。附图说明图1为本技术具体实施方式所述的一种花生采摘装置的结构示意图。图2为图1的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。具体实施时，如图1-图2所示，一种花生采摘装置，包括底座1，所述底座1下方设置有滚轮11，所述底座1一端设置有推手12，所述底座1上设置有第一箱体2、第二箱体3和第三箱体4，所述第一箱体1和第二箱体2并列设置，所述第一箱体2长度方向的两端外侧分别铰接有第一伸缩机构5，所述第一伸缩5与所述第一箱体2的铰接点处设置有第一电机，所述第一伸缩机构5的伸缩方向垂直于所述第一箱体2的长度方向，两个所述第一伸缩机构5的伸出端铰接有第一竖板51，所述第一竖板51与所述第一伸缩机构2之间设置有角度调整机构，所述第一竖板51两端通过水平设置的第二伸缩机构固定安装有第二竖板52，所述第一箱体2内腔上端设置有两根横杆6，所述横杆6长度方向沿所述第一箱体2长度方向设置，所述横杆6两端通过水平设置的第三伸缩机构61与所述第一箱体2内腔上端固定连接，所述第一箱体2内水平设置有第一筛板7，所述第一筛板7一端铰接在所述第一箱体2内侧壁上，所述第一筛板7另一端通过电磁铁71与所述第一箱体2侧壁连接，所述第一筛板7另一端正对的第一箱体2侧壁上设置有出料孔，所述第一箱体2设置有出料孔的一侧与第三箱体4连接设置，所述第三箱体4正对所述出料孔设置有进料孔；所述第一箱体2下方与所述底座1上正对设置有第一下料孔，所述第二箱体3长度方向与所述第一箱体2长度方向一致，所述第二箱体3内设置有花生茎叶破碎机构，所述第二箱体3下方与所述底座1上正对设置有第二下料孔。这样，在使用时，手推动推手，将底座推动至花生茎叶上方，然后第一电机动作，带动第一伸缩机构旋转，使得第一伸缩机构旋转至花生茎叶上方，然后角度调整机构调整第一竖板的方向，使得第一竖板始终保持竖向位置，然后将第一竖板和第二竖板分别调整至花生茎叶的两侧，然后第二伸缩机构动作，带动第二竖板向第一竖板运动，对花生茎叶进行夹持，然后第一电动动作，带动第一伸缩机构旋转，然后第一竖板和第二竖板将花生从地下拔出，第一伸缩机构旋转至第一箱体上方，然后第一伸缩机构收缩，使得花生根部落入第一箱体内，然后第三伸缩机构动作，使得两根横杆对花生根部进行夹持，然后第一伸缩机构向上伸出，使得花生在横杆的作用下从花生根上脱离落入第一箱体中，花本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花生采摘装置，其特征在于，包括底座，所述底座下方设置有滚轮，所述底座一端设置有推手，所述底座上设置有第一箱体、第二箱体和第三箱体，所述第一箱体和第二箱体并列设置，所述第一箱体长度方向的两端外侧分别铰接有第一伸缩机构，所述第一伸缩与所述第一箱体的铰接点处设置有第一电机，所述第一伸缩机构的伸缩方向垂直于所述第一箱体的长度方向，两个所述第一伸缩机构的伸出端铰接有第一竖板，所述第一竖板与所述第一伸缩机构之间设置有角度调整机构，所述第一竖板两端通过水平设置的第二伸缩机构固定安装有第二竖板，所述第一箱体内腔上端设置有两根横杆，所述横杆长度方向沿所述第一箱体长度方向设置，所述横杆两端通过水平设置的第三伸缩机构与所述第一箱体内腔上端固定连接，所述第一箱体内水平设置有第一筛板，所述第一筛板一端铰接在所述第一箱体内侧壁上，所述第一筛板另一端通过电磁铁与所述第一箱体侧壁连接，所述第一筛板另一端正对的第一箱体侧壁上设置有出料孔，所述第一箱体设置有出料孔的一侧与第三箱体连接设置，所述第三箱体正对所述出料孔设置有进料孔；所述第一箱体下方与所述底座上正对设置有第一下料孔，所述第二箱体长度方向与所述第一箱体长度方向一致，所述第二箱体内设置有花生茎叶破碎机构，所述第二箱体下方与所述底座上正对设置有第二下料孔。...

【技术特征摘要】
1.一种花生采摘装置，其特征在于，包括底座，所述底座下方设置有滚轮，所述底座一端设置有推手，所述底座上设置有第一箱体、第二箱体和第三箱体，所述第一箱体和第二箱体并列设置，所述第一箱体长度方向的两端外侧分别铰接有第一伸缩机构，所述第一伸缩与所述第一箱体的铰接点处设置有第一电机，所述第一伸缩机构的伸缩方向垂直于所述第一箱体的长度方向，两个所述第一伸缩机构的伸出端铰接有第一竖板，所述第一竖板与所述第一伸缩机构之间设置有角度调整机构，所述第一竖板两端通过水平设置的第二伸缩机构固定安装有第二竖板，所述第一箱体内腔上端设置有两根横杆，所述横杆长度方向沿所述第一箱体长度方向设置，所述横杆两端通过水平设置的第三伸缩机构与所述第一箱体内腔上端固定连接，所述第一箱体内水平设置有第一筛板，所述第一筛板一端铰接在所述第一箱体内侧壁上，所述第一筛板另一端通过电磁铁与所述第一箱体侧壁连接，所述第一筛板另一端正对的第一箱体侧壁上设置有出料孔，所述第一箱体设置有出料孔的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵段力，赵温朝，
申请(专利权)人：重庆垲睿装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50