一种有效增加利用空间的插件机制造技术

本实用新型专利技术公开一种有效增加利用空间的插件机，包括两支撑架、两第一丝杆装置、至少一第二丝杆装置、与第二丝杆装置数量一致的插件装置、物料传送装置；所述两支撑架平行设置，每一第一丝杆装置对应沿一支撑架的长度方向设置，且设于支撑架的顶部外侧；所述第二丝杆装置两端分别在两第一丝杆装置驱动下滑动，中间用于驱动插件装置滑动；所述物料传送装置沿垂直于支撑架的长度方向设于支撑架的底部，用于传送待插件的物料。本实用新型专利技术各机构合理布局，将第一丝杆装置布置于两支撑架外侧，有效地增加利用空间。

A plug-in machine for effectively increasing the use of space

The utility model discloses a plug-in machine for effectively increasing utilization space, which comprises two support frames, two first screw devices, at least a second screw device, a plug-in device consistent with the number of the second screw devices, and a material transfer device; the two support frames are arranged in parallel, and each first screw device corresponds to the length of a support frame. The two ends of the second screw device slide respectively under the driving of two first screw devices, and the middle is used for driving the plug-in device to slide; the material conveying device is arranged at the bottom of the support frame perpendicular to the length direction of the support frame, and is used for conveying the material to be plugged in. The mechanism of the utility model is rationally arranged, and the first screw device is arranged outside the two support frames, thereby effectively increasing the utilization space.

【技术实现步骤摘要】
一种有效增加利用空间的插件机
本技术涉及插件
，尤其涉及一种有效增加利用空间的插件机。
技术介绍
在电子加工领域中，大部分PCB板都需在其表面上插各类电子元器件。现有的插件机的利用空间(可加工作业区域)比较小，若需要增加插件机的利用空间则需要增大插件机的体积。以增大插件机的体积来达到增加利用空间的方式，将会导致插件机占用空间大、不利于搬运等一系列问题。综上可知，所述插件机，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种有效增加利用空间的插件机，各机构合理布局，将第一丝杆装置布置于两支撑架外侧，有效地增加利用空间。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种有效增加利用空间的插件机，包括两支撑架、两第一丝杆装置、至少一第二丝杆装置、与第二丝杆装置数量一致的插件装置、物料传送装置；所述两支撑架平行设置，每一第一丝杆装置对应沿一支撑架的长度方向设置，且设于支撑架的顶部外侧；所述第二丝杆装置两端分别在两第一丝杆装置驱动下滑动，中间用于驱动插件装置滑动；所述物料传送装置沿垂直于支撑架的长度方向设于支撑架的底部，用于传送待插件的物料。较佳地，所述第一丝杆装置包括第一丝杆驱动电机、第一丝杆组件；所述第一丝杆驱动电机用于驱动第一丝杆组件带动第二丝杆装置滑动。较佳地，所述第二丝杆装置包括第二丝杆组件、第二丝杆驱动电机、第二丝杆连接架；所述第二丝杆连接架两端分别与两第一丝杆组件连接；所述第二丝杆组件沿第二丝杆连接架的长度方向安装在第二丝杆连接架上；所述支撑架顶部沿其长度方向设有直线导轨，第二丝杆连接架在第一丝杆装置的驱动下沿该直线导轨滑动；所述第二丝杆驱动电机用于驱动第二丝杆组件带动插件装置运动。较佳地，所述插件装置包括插件座、若干插件头机构、若干升降驱动机构、若干旋转驱动机构；每一插件头机构对应一升降驱动机构、一旋转驱动机构；所述若干插件头机构沿同一直线排列固定在插件座的底部一侧，若干升降驱动机构、若干旋转驱动机构一一对应固定在插件座底部的插件头机构相对一侧；所述升降驱动机构用于驱动插件头机构升降取放物料，旋转驱动机构用于带动插件头机构旋转定位。较佳地，所述插件头机构包括插件头、插件连接杆、插件头驱动单元；所述插件连接杆一端安装插件头，另一端连接旋转驱动机构、升降驱动机构；所述插件头驱动单元用于驱动插件头取放物料；所述升降驱动机构包括升降驱动电机、第三丝杆组件，升降驱动电机用于驱动第三丝杆组件带动插件头机构升降；所述旋转驱动机构包括皮带轮组件、旋转驱动电机；所述皮带轮组件沿垂直于插件连接杆的长度方向设置，其一端套设在插件连接杆上，另一端连接旋转驱动电机的输出轴；所述旋转驱动电机用于驱动皮带轮组件运动。较佳地，所述物料传送装置包括传送底座、传送导轨机构、入料皮带机构、插件皮带机构、出料皮带机构、顶升机构；所述传送导轨机构架设在传送底座上方，入料皮带机构、插件皮带机构、出料皮带机构沿传送导轨机构的长度方向依次布置；所述顶升机构设置在插件皮带机构的下方，用于驱动插件皮带机构中的物料上升或下降。较佳地，所述顶升机构包括顶升平台、线性电机、第四丝杆组件；所述线性电机用于驱动第四丝杆组件带动顶升平台上升或下降；所述传送导轨机构包括两平行设置的传送导轨、一第五丝杆组件、第五丝杆驱动电机；所述第五丝杆组件布置于两传送导轨之间，在第五丝杆驱动电机驱动下用于调节两传送导轨的间距；所述顶升机构布置于两传送导轨之间。较佳地，所述入料皮带机构包括入料传送电机、两入料皮带轮组件；每一入料皮带轮组件对应沿一传送导轨的长度方向且设于该传送导轨的内侧；所述入料传送电机用于驱动两入料皮带轮组件运动；所述插件皮带机构包括插件传送电机、两插件皮带轮组件；每一插件皮带轮组件对应沿一传送导轨的长度方向且设于该传送导轨的内侧；所述插件传送电机用于驱动两插件皮带轮组件运动；所述出料皮带机构包括出料传送电机、两出料皮带轮组件；每一出料皮带轮组件对应沿一传送导轨的长度方向且设于该传送导轨的内侧；所述出料传送电机用于驱动两出料皮带轮组件运动。较佳地，所述插件机还包括机架；所述物料传送装置平行布置于机架顶部，两支撑架分别设于机架的顶部两侧。采用上述方案，本技术的有益效果是：1)各机构合理布局，将第一丝杆装置布置于两支撑架外侧，有效地增加利用空间；2)可根据需求在同一插件座中安装多个插件头，适用插装多个LED灯等同种类元器件及多连板插件，提高效率；3)采用三段式运输皮带同时工作且互不干涉，缩短进出料时间，提高插件机效率。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术省却第二丝杆装置、插件装置的立体图；图4为本技术的插件装置、第二丝杆装置立体图；图5为本技术的插件装置、第二丝杆装置侧视图；图6为图4省却第二丝杆装置的立体图；图7为本技术的物料传送装置的立体图；图8为本技术的物料传送装置的侧视图；其中，附图标识说明：1—支撑架，2—第一丝杆装置，3—第二丝杆装置，4—插件装置，5—物料传送装置，6—PCB板，7—机架，11—直线导轨，21—第一丝杆驱动电机，22—第一丝杆组件，31—第二丝杆组件，32—第二丝杆驱动电机，33—第二丝杆连接架，41—插件座，42—插件头机构，43—升降驱动机构，44—旋转驱动机构，51—传送底座，52—传送导轨机构，53—入料皮带机构，54—插件皮带机构，55—出料皮带机构，56—顶升机构，421—插件头，422—插件连接杆，431—升降驱动电机，432—第三丝杆组件，441—皮带轮组件，442—旋转驱动电机，521—传送导轨，522—第五丝杆组件，561—顶升平台，562—线性电机。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至8所示，本技术提供一种有效增加利用空间的插件机，包括两支撑架1、两第一丝杆装置2、至少一第二丝杆装置3、与第二丝杆装置3数量一致的插件装置4、物料传送装置5；所述两支撑架1平行设置，每一第一丝杆装置2对应沿一支撑架1的长度方向设置，且设于支撑架1的顶部外侧；所述第二丝杆装置3两端分别在两第一丝杆装置2驱动下滑动，中间用于驱动插件装置4滑动；所述物料传送装置5沿垂直于支撑架1的长度方向设于支撑架1的底部，用于传送待插件的物料。其中，所述第一丝杆装置2包括第一丝杆驱动电机21、第一丝杆组件22；所述第一丝杆驱动电机21用于驱动第一丝杆组件22带动第二丝杆装置3滑动。所述第二丝杆装置3包括第二丝杆组件31、第二丝杆驱动电机32、第二丝杆连接架33；所述第二丝杆连接架33两端分别与两第一丝杆组件22连接；所述第二丝杆组件31沿第二丝杆连接架33的长度方向安装在第二丝杆连接架33上；所述支撑架1顶部沿其长度方向设有直线导轨11，第二丝杆连接架33在第一丝杆装置2的驱动下沿该直线导轨11滑动；所述第二丝杆驱动电机21用于驱动第二丝杆组件31带动插件装置4运动。所述插件装置4包括插件座41、若干插件头机构42、若干升降驱动机构43、若干旋转驱动机构44；每一插件头机构42对应一升降驱动机构43、一旋转驱动机构44；所述若干插件头机构42沿同一直线排列固定在插件座41的底部一侧，若干升降驱动机构43、若本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有效增加利用空间的插件机，其特征在于，包括两支撑架、两第一丝杆装置、至少一第二丝杆装置、与第二丝杆装置数量一致的插件装置、物料传送装置；所述两支撑架平行设置，每一第一丝杆装置对应沿一支撑架的长度方向设置，且设于支撑架的顶部外侧；所述第二丝杆装置两端分别在两第一丝杆装置驱动下滑动，中间用于驱动插件装置滑动；所述物料传送装置沿垂直于支撑架的长度方向设于支撑架的底部，用于传送待插件的物料。

【技术特征摘要】
1.一种有效增加利用空间的插件机，其特征在于，包括两支撑架、两第一丝杆装置、至少一第二丝杆装置、与第二丝杆装置数量一致的插件装置、物料传送装置；所述两支撑架平行设置，每一第一丝杆装置对应沿一支撑架的长度方向设置，且设于支撑架的顶部外侧；所述第二丝杆装置两端分别在两第一丝杆装置驱动下滑动，中间用于驱动插件装置滑动；所述物料传送装置沿垂直于支撑架的长度方向设于支撑架的底部，用于传送待插件的物料。2.根据权利要求1所述的有效增加利用空间的插件机，其特征在于，所述第一丝杆装置包括第一丝杆驱动电机、第一丝杆组件；所述第一丝杆驱动电机用于驱动第一丝杆组件带动第二丝杆装置滑动。3.根据权利要求2所述的有效增加利用空间的插件机，其特征在于，所述第二丝杆装置包括第二丝杆组件、第二丝杆驱动电机、第二丝杆连接架；所述第二丝杆连接架两端分别与两第一丝杆组件连接；所述第二丝杆组件沿第二丝杆连接架的长度方向安装在第二丝杆连接架上；所述支撑架顶部沿其长度方向设有直线导轨，第二丝杆连接架在第一丝杆装置的驱动下沿该直线导轨滑动；所述第二丝杆驱动电机用于驱动第二丝杆组件带动插件装置运动。4.根据权利要求1所述的有效增加利用空间的插件机，其特征在于，所述插件装置包括插件座、若干插件头机构、若干升降驱动机构、若干旋转驱动机构；每一插件头机构对应一升降驱动机构、一旋转驱动机构；所述若干插件头机构沿同一直线排列固定在插件座的底部一侧，若干升降驱动机构、若干旋转驱动机构一一对应固定在插件座底部的插件头机构相对一侧；所述升降驱动机构用于驱动插件头机构升降取放物料，旋转驱动机构用于带动插件头机构旋转定位。5.根据权利要求4所述的有效增加利用空间的插件机，其特征在于，所述插件头机构包括插件头、插件连接杆、插件头驱动单元；所述插件连接杆一端安装插件头，另一端连接旋转驱动机构、升降驱动机构；所述插件头驱动单元用于驱动插件头取放物料；所述升降驱动机构包括升降驱动电机、第三丝杆组件，升降驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永泰，李志鹏，胡就桥，陆文杰，
申请(专利权)人：北亚美亚电子科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44