提升机的定位控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种提升机的定位控制系统，其包括：用于记录提升机的目标位置的条码带，用于读取条码带上的位置信息的PBS8条码读取器，用于根据条码带上的位置信息来输出控制信号的PLC控制器，用于根据PLC控制的控制信号来控制提升机的电机的变频器，以及通过联轴器连接在电机输出轴上的编码器。PBS8条码读取器的输出端通过第一通讯模块与PLC控制器的输入端连接，编码器的控制端通过第二通讯模块与PLC控制器的输出端连接。变频器的输出端与电机的输入端连接，编码器的输出端通过PG卡与变频器连接。本实用新型专利技术有益效果在于：控制程序架构简单、开发周期短、便于调试和维护且控制成本低。

【技术实现步骤摘要】
提升机的定位控制系统
本技术涉及提升机的
，具体而言，涉及一种提升机的定位控制系统。
技术介绍
市场上对提升机定位控制大致包括两种：一种是采用PLC与数字量光电传感器方式，对提升机进行粗略的定位控制；该控制方式一般使用基于三菱Q系列PLC做控制器，通过控制三菱F系列变频器的减速、停止对提升机进行点位的定位控制，并利用欧姆龙光电传感器做减速位和停止位；但数字量光电传感器不能有效的精细的定位，对于空载和重载存在定位误差，使得在装载和卸载时出现卡货现象。另一种是专用控制器与条码定位系统方式，对提升机进行精确的定位控制。但该方式的技术要求高，控制复杂，专业性强，开发周期长，造价昂贵，不适合大规模推广。
技术实现思路
本技术的主要是提出一种提升机的定位控制系统，其控制程序架构简单、开发周期短、便于调试和维护且控制成本低。为实现上述目的，本技术提出的提升机的定位控制系统，其包括：用于记录提升机的目标位置的条码带，用于读取条码带上的位置信息的条码读取器，用于根据条码带上的位置信息来输出控制信号的PLC控制器，用于根据PLC控制的控制信号来控制提升机的电机的变频器，以及通过联轴器连接在电机输出轴上的编码器。条码读取器的输出端通过第一通讯模块与PLC控制器的输入端连接，编码器的控制端通过第二通讯模块与PLC控制器的输出端连接。变频器的输出端与电机的输入端连接，编码器的输出端通过PG卡与变频器连接。优选地，PLC控制器为三菱Q系列PLC控制器，其包括电源模块以及CPU模块以及基板，电源模块、CPU模块、第一通讯模块以及第二通讯模块均安装在基板上。条码读取器的输出端与CPU模块的输入端连接，变频器的输入端与CPU模块的输出端连接。优选地，电源模块的型号为Q61P-A2，CPU模块的型号为Q06UDEHCPU。优选地，第一通讯模块为RS232通讯模块，其型号为QJ71C24N-R2。优选地，第二通讯模块为MODBUS模块，其型号为QJ71MB91。优选地，变频器的型号为FR-A820-18.8K。相比现有的提升机的控制系统，本技术的有益效果在于：控制程序架构简单，开发周期短，便于调试和维护，相应成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术提升机的定位控制系统的原理示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式本技术提出一种提升机的定位控制系统。参照图1，本技术提升机的定位控制系统一的原理示意图。如图1所示，在本技术实施例中，该提升机700控制系统包括：用于记录提升机700的目标位置的条码带，用于读取条码带上的位置信息的条码读取器100，用于根据条码带上的位置信息来输出控制信号的PLC控制器200，用于根据PLC控制的控制信号来控制提升机700的电机701的变频器300，以及通过联轴器连接在电机701输出轴上的编码器400。其中，该条码带设置在提升机移动的路线上。条码读取器100的输出端通过第一通讯模块500与PLC控制器200的输入端连接，编码器400的控制端通过第二通讯模块600与PLC控制器200的输出端连接。变频器300的输出端与电机701的输入端连接编码器400的输出端通过PG卡与变频器300连接。在本实施例中，PLC控制器200采用三菱Q系列的PLC控制器200，其包括：其包括电源模块202以及CPU模块201以及基板203，电源模块202、CPU模块201、第一通讯模块500以及第二通讯模块600均安装在基板203上。条码读取器100的输出端与CPU模块201的输入端连接，变频器300的输入端与CPU模块201的输出端连接。三菱Q系列的PLC控制器200采用了模块化结构形式，可以灵活更换其内部模块，便于维护。具体地，电源模块202的型号为Q61P-A2，可为控制系统提供稳定的5V6A的交流电；CPU模块201的型号为Q06UDEHCPU。采用高性能的CPU模块201以保证PLC控制器200的计算能力，为提升机700的精确控制提供保障。在本实施例中，第一通讯模块500采用为RS232通讯模块，其型号为QJ71C24N-R2。第二通讯模块600采用MODBUS模块，其型号为QJ71MB91。通过采用两种不同的串行通讯模块，避免条码读取器100与变频器300之间接线混淆，方便连接调试。在本实施例中，变频器300的型号为FR-A820-18.8K。本技术的控制过程为：在提升机700升降过程中，由条码读取器100读取条码带，并翻译成位置信息，通过第一通讯模块500进行串口通讯，将位置信息传输到PLC控制器200的CPU模块201内，CPU模块201根据预先示教好的减速、停止位置信息，计算出提升机700减速位置曲线以及停止位置曲线。经过MODBUS通讯，CPU模块201控制变频器300进行平滑的减速，停止。其中，在控制过程中，变频器300设置成矢量控制模式，电机701上的编码器400将电机701转速反馈给变频器300，进行闭环控制，以便于找到电机701合适的高低速切换位置，减小变频器300加减速时间，提高对电机701的控制精度，从而提高对提升机700的移动位置的控制。相比现有的提升机的定位控制方式本技术提供的提升机700的控制系统具有控制程序架构简单，开发周期短，便于调试和维护，相应成本低的优点。以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的专利技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提升机的定位控制系统，其特征在于，包括：用于记录提升机的目标位置的条码带，用于读取条码带上的位置信息的条码读取器，用于根据条码带上的位置信息来输出控制信号的PLC控制器，用于根据PLC控制的控制信号来控制提升机的电机的变频器，以及通过联轴器连接在所述电机输出轴上的编码器；所述条码读取器的输出端通过第一通讯模块与所述PLC控制器的输入端连接，所述编码器的控制端通过第二通讯模块与所述PLC控制器的输出端连接；所述变频器的输出端与所述电机的输入端连接，所述编码器的输出端通过PG卡与所述变频器连接。

【技术特征摘要】
1.一种提升机的定位控制系统，其特征在于，包括：用于记录提升机的目标位置的条码带，用于读取条码带上的位置信息的条码读取器，用于根据条码带上的位置信息来输出控制信号的PLC控制器，用于根据PLC控制的控制信号来控制提升机的电机的变频器，以及通过联轴器连接在所述电机输出轴上的编码器；所述条码读取器的输出端通过第一通讯模块与所述PLC控制器的输入端连接，所述编码器的控制端通过第二通讯模块与所述PLC控制器的输出端连接；所述变频器的输出端与所述电机的输入端连接，所述编码器的输出端通过PG卡与所述变频器连接。2.如权利要求1所述的提升机的定位控制系统，其特征在于，所述PLC控制器为三菱Q系列PLC控制器，其包括电源模块以及CPU模块以及基板，所述电源模块、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雷，
申请(专利权)人：深圳商巨智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44