The invention discloses a multi-eye camera so that each camera module of the multi-eye camera can realize the purpose of synchronous acquisition of image data. The multi-camera includes a housing, a circuit board mounted in the housing, and at least two camera modules, wherein the circuit board is connected to at least two camera modules for synchronizing image acquisition instructions to at least two camera modules.
【技术实现步骤摘要】
一种多目相机
本专利技术涉及摄像机
,特别是涉及一种多目相机。
技术介绍
目前,多目相机已广泛应用于多个领域,例如无人机飞行控制、虚拟现实、动作捕捉、机器人及无人驾驶等。多目相机包括多个摄像头模组以及与每个摄像头模组一一对应连接的电路板,每个电路板用于将系统发出的图像采集指令传输至对应的摄像头模组,摄像头模组根据接收到的图像采集指令进行图像采集。为使多目相机能更好地完成测距或者目标定位等任务,减小计算误差,各应用场景都要求多个摄像头模组能够尽量同步工作,以便多个摄像头模组能够同步采集图像数据,从而使后端计算单元能够准确地处理或计算图像数据。然而,专利技术人发现,在现有技术中,往往难以使各个电路板同一时间向对应的摄像头模组发送图像采集指令,从而无法实现各个摄像头模组同步采集图像数据的目的。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种多目相机,以使多目相机的各个摄像头模组能够实现同步采集图像数据的目的。本专利技术实施例提供了一种多目相机,包括壳体、安装于所述壳体内的电路板以及至少两个摄像头模组,其中,所述电路板与所述至少两个摄像头模组连接,用于将图像采集指令同步 ...
【技术保护点】
1.一种多目相机,其特征在于,包括壳体、安装于所述壳体内的电路板以及至少两个摄像头模组,其中,所述电路板与所述至少两个摄像头模组连接,用于将图像采集指令同步传输至所述至少两个摄像头模组。
【技术特征摘要】
1.一种多目相机,其特征在于,包括壳体、安装于所述壳体内的电路板以及至少两个摄像头模组,其中,所述电路板与所述至少两个摄像头模组连接,用于将图像采集指令同步传输至所述至少两个摄像头模组。2.如权利要求1所述的多目相机,其特征在于,所述壳体包括主壳体和后壳体,所述主壳体与所述后壳体固定连接形成容纳所述电路板以及所述至少两个摄像头模组的容置空间。3.如权利要求2所述的多目相机,其特征在于,所述多目相机还包括位于所述主壳体与所述后壳体的连接处的第一密封垫片,当所述主壳体与所述后壳体固定连接时,所述第一密封垫片被挤压于所述主壳体和所述后壳体之间。4.如权利要求2所述的多目相机,其特征在于,所述主壳体远离所述后壳体的一侧表面开设有与每个所述摄像头模组一一对应的安装孔,所述摄像头模组安装于对应的安装孔内且所述摄像头模组的镜头朝向背离所述后壳体的一侧设置。5.如权利要求4所述的多目相机,其特征在于,所述安装孔远离所述后壳体的一端具有沉台,所述多目相机还包括位于所述沉台内的镜...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾校平,孙杰,
申请(专利权)人:北京图森未来科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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