一种单工位半自动AA设备制造技术

本发明专利技术公开一种单工位半自动AA设备，包括AA装置、上下料装置；所述上下料装置位于AA装置上方，用于将第一物料及第二物料上料至AA装置，并将AA装置中的成品或不良品下料。本发明专利技术其Sensor拍摄到的特定标靶图像或通过采集分析Sensor发出的散斑，图像采集模块将采集到的标靶图像或散斑图回传至后台程序处理以控制六自由度高精度AA对准，可以达到更高的视场清晰度，提高Sensor和Lens组装的良率；同时可实现全自动点胶、断胶检测及UV固化。

A single station semi automatic AA equipment

The invention discloses a single-station semi-automatic AA device, which comprises an AA device and a feeding and unloading device; the feeding and unloading device is located above the AA device for loading the first and second materials to the AA device, and for unloading the finished or defective products in the AA device. The special target images captured by the sensor or speckles emitted by the sensor are collected and analyzed by the image acquisition module, and the collected target images or speckles are returned to the background program for processing to control the high-precision AA alignment with six degrees of freedom, which can achieve higher field-of-view clarity and improve the good assembly rate of the sensor and Lens. It can achieve automatic dispensing, gel breaking test and UV curing.

【技术实现步骤摘要】
一种单工位半自动AA设备
本专利技术涉及摄像头组装
，尤其涉及一种单工位半自动AA设备。
技术介绍
在摄像头封装过程中，涉及到图像传感器(Sensor)、镜头等零配件的多次组装，传统的封装设备如CSP及COB等，均是根据设备调节的参数进行零配件的移动装配的(PassiveAlignment，被动对准技术)。因此零配件的叠加公差越来越大，最终表现在摄像头上的效果是拍照画面最清晰位置可能偏离画面中心、四角的清晰度不均匀等。所谓AA制程，即ActiveAlignment，解释为中文即主动对准，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术。AA制程的设备在组装每一个零配件时，设备将检测被组装的半成品，并根据被组装半成品的实际情况主动对准，然后将下一个零配件组装到位。这种主动对准技术可调节镜头对准至6个自由度(X、Y、Z、Tx、Ty、Tz)，有效地减小整个模组的装配公差，有效的提升摄像头产品一致性，也为更高阶的摄像头产品封装创造可能性。在Sensor与Lens组装时，需要保证Sensor与Lens的相对X轴、Y轴、Z轴、Tx轴、Ty轴、Tz轴6自由度处于最佳位置，以保证两者的光轴同轴。现有的AA设备作业过程的灵活度及精确度不高，导致产品良率低；此外，功能性单一，如没有集成全自动点胶等功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种单工位半自动AA设备，其Sensor自身拍摄到的特定标靶图像或通过采集分析Sensor发出的散斑，图像采集模块将采集到的标靶图像或散斑图回传至后台程序处理以控制6自由度高精度AA对准，可以达到更高的视场清晰度，提高Sensor和Lens组装的良率；同时可实现全自动点胶、断胶检测及UV固化。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种单工位半自动AA设备，包括AA装置、上下料装置；所述上下料装置位于AA装置上方，用于将第一物料及第二物料上料至AA装置，并将AA装置中的成品或不良品下料；所述AA装置包括治具平台机构、图像采集模块、第一驱动机构、第二驱动机构、摆台夹爪机构、涂胶机构、第一支架；所述治具平台机构用于装载第一物料及第二物料，并驱动第一物料与图像采集模块电性连接，图像采集模块将采集信号反馈至后台，以控制第一驱动机构驱动治具平台机构及第二驱动机构驱动摆台夹爪机构运动；所述摆台夹爪机构布置于治具平台机构上方，用于夹取第一物料以使第一物料与第二物料AA作业；所述涂胶机构经第一支架架设在摆台夹爪机构上方，用于对第一物料及第二物料点胶处理。较佳地，所述第一驱动机构包括第一X轴模组、第一Y轴模组、第一Z轴模组、Tz轴模组；所述第一Y轴模组用于驱动第一X轴模组沿Y轴方向做直线运动，第一X轴模组运动用于驱动第一Z轴模组沿X轴方向做直线运动，第一Z轴模组用于驱动治具平台机构和Tz轴模组沿Z轴方向做直线运动；所述Tz轴模组用于驱动治具平台机构围绕Tz轴做旋转运动；所述AA装置还包括第二物料底部检测相机；所述第二物料底部检测相机经第一X轴模组驱动做直线运动，用于检测第二物料的方向及角度误差。较佳地，所述AA设备还包括散斑采集机构，散斑采集机构对应布置在AA装置上方；所述散斑采集机构包括Screen模块、第一物料顶部检测相机、第一升降驱动机构、第一盖板；所述Screen模块镶嵌在第一盖板中，第一升降驱动机构用于驱动第一盖板带动Screen模块升降；所述第一物料顶部检测相机架设于Screen模块上方，用于采集第一物料投射在Screen模块上的散斑图。较佳地，所述AA设备还包括Chart机构，Chart机构对应布置在AA装置的上方；所述Chart机构包括Screen模块、第二升降驱动机构、背光源模组、开合驱动机构、第二盖板、第三盖板；所述Screen模块镶嵌在第二盖板中，背光源模组布置于第三盖板的内侧中；所述Screen模块用于放置Chart图标靶，供第一物料拍摄采集；所述第三盖板覆盖于第二盖板的顶部，两者的一侧经活页连接，另一侧经开合驱动机构驱动开合；所述第二升降驱动机构用于驱动第二盖板、第三盖板升降。较佳地，所述治具平台机构包括治具平台、第二Y轴模组、第二Z轴模组；所述治具平台顶部设有第一卡位、第二卡位，分别用于装载定位第一物料、第二物料；所述第二Y轴模组、第二Z轴模组用于驱动第一卡位中的第一物料与图像采集模块电性连接。较佳地，所述涂胶机构包括点胶模组、UV固化照射器、断胶检测相机；所述点胶模组包括点胶筒、第三Z轴模组；所述第三Z轴模组安装于第一支架上，用于驱动点胶筒升降以实现点胶；所述UV固化照射器、断胶检测相机固定安装于第一支架上。较佳地，所述摆台夹爪机构包括夹爪、夹爪驱动气缸；所述夹爪驱动气缸用于驱动夹爪夹紧或松开第二物料；所述第二驱动机构包括Tx轴模组、Ty轴模组；所述Tx轴模组用于驱动摆台夹爪机构围绕Tx轴做旋转运动，Ty轴模组用于驱动摆台夹爪机构围绕Ty轴做旋转运动。较佳地，所述上下料装置包括第一物料Tray盘、第二物料Tray盘、不良品Tray盘、第四X轴模组、第四Y轴模组、第一物料吸附模组、第二物料吸附模组、不良品吸附模组、第二支架；所述第一物料Tray盘、第二物料Tray盘、不良品Tray盘、第四Y轴模组设于第二支架顶部；所述第四X轴模组设于第四Y轴模组上方，第四Y轴模组用于驱动第四X轴模组沿Y轴方向做直线运动；所述第一物料Tray盘、第二物料Tray盘、不良品Tray盘设于第四X轴模组下方，分别用于装载第一物料、第二物料、不良品；所述第一物料吸附模组、第二物料吸附模组、不良品吸附模组经第四X轴模组驱动沿X轴方向做直线运动。较佳地，所述第一物料吸附模组、第二物料吸附模组、不良品吸附模组相同，其中第一物料吸附模组包括第四Z轴模组、物料吸嘴、U轴模组；所述第四Z轴模组用于驱动物料吸嘴升降以取放料；所述U轴模组用于驱动物料吸嘴旋转补偿第一物料或第二物料的角度误差。较佳地，所述上下料装置还包括物料定位相机、上料角度误差检测相机；所述物料定位相机经第四X轴模组驱动沿X轴方向做直线运动，用于引导第一物料吸附模组、第二物料吸附模组取料；所述上料角度误差检测相机设于第一物料Tray盘、第二物料Tray盘、不良品Tray盘的一侧，用于检测第一物料吸附模组、第二物料吸附模组吸取物料的角度误差。采用上述方案，本专利技术的有益效果是：1)图像采集模块与sensor电性连接，既可检测sensor是否不良，还可利用Sensor自身拍摄到的特定标靶图像或采集分析Sensor发出的散斑，图像采集模块将采集到的标靶图像或散斑图回传至后台程序处理以控制六自由度高精度AA对准，可以达到更高的四角清晰度，提高Sensor和Lens组装的良率；2)可实现全自动点胶、断胶检测及UV固化；3)第二物料底部检测相机对Lens进行拍照检测，通过识别Lens底部轮廓不仅可确认Lens的方向，还可在检测Lens的角度误差；4)自动将物料从Tray盘上料至AA装置，在上料过程中可对物料进行角度误差补偿，提高移载的精确度；同时还可完成不良品及成品的下料。附图说明图1为本专利技术实施例1的立体图；图2为本专利技术实施例2的立体图；图3为本专利技术的AA装置和上下料装置的立体图；图4为本专利技术的AA装置的左视角立体图；图5为本专利技术的AA装置的右视角立体图；图6为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单工位半自动AA设备，其特征在于，包括AA装置、上下料装置；所述上下料装置位于AA装置上方，用于将第一物料及第二物料上料至AA装置，并将AA装置中的成品或不良品下料；所述AA装置包括治具平台机构、图像采集模块、第一驱动机构、第二驱动机构、摆台夹爪机构、涂胶机构、第一支架；所述治具平台机构用于装载第一物料及第二物料，并驱动第一物料与图像采集模块电性连接，图像采集模块将采集信号反馈至后台，以控制第一驱动机构驱动治具平台机构及第二驱动机构驱动摆台夹爪机构运动；所述摆台夹爪机构布置于治具平台机构上方，用于夹取第一物料以使第一物料与第二物料AA作业；所述涂胶机构经第一支架架设在摆台夹爪机构上方，用于对第一物料及第二物料点胶处理。

【技术特征摘要】
1.一种单工位半自动AA设备，其特征在于，包括AA装置、上下料装置；所述上下料装置位于AA装置上方，用于将第一物料及第二物料上料至AA装置，并将AA装置中的成品或不良品下料；所述AA装置包括治具平台机构、图像采集模块、第一驱动机构、第二驱动机构、摆台夹爪机构、涂胶机构、第一支架；所述治具平台机构用于装载第一物料及第二物料，并驱动第一物料与图像采集模块电性连接，图像采集模块将采集信号反馈至后台，以控制第一驱动机构驱动治具平台机构及第二驱动机构驱动摆台夹爪机构运动；所述摆台夹爪机构布置于治具平台机构上方，用于夹取第一物料以使第一物料与第二物料AA作业；所述涂胶机构经第一支架架设在摆台夹爪机构上方，用于对第一物料及第二物料点胶处理。2.根据权利要求1所述的单工位半自动AA设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一X轴模组、第一Y轴模组、第一Z轴模组、Tz轴模组；所述第一Y轴模组用于驱动第一X轴模组沿Y轴方向做直线运动，第一X轴模组运动用于驱动第一Z轴模组沿X轴方向做直线运动，第一Z轴模组用于驱动治具平台机构和Tz轴模组沿Z轴方向做直线运动；所述Tz轴模组用于驱动治具平台机构围绕Tz轴做旋转运动；所述AA装置还包括第二物料底部检测相机；所述第二物料底部检测相机经第一X轴模组驱动做直线运动，用于检测第二物料的方向及角度误差。3.根据权利要求2所述的单工位半自动AA设备，其特征在于，所述AA设备还包括散斑采集机构，散斑采集机构对应布置在AA装置上方；所述散斑采集机构包括Screen模块、第一物料顶部检测相机、第一升降驱动机构、第一盖板；所述Screen模块镶嵌在第一盖板中，第一升降驱动机构用于驱动第一盖板带动Screen模块升降；所述第一物料顶部检测相机架设于Screen模块上方，用于采集第一物料投射在Screen模块上的散斑图。4.根据权利要求2所述的单工位半自动AA设备，其特征在于，所述AA设备还包括Chart机构，Chart机构对应布置在AA装置的上方；所述Chart机构包括Screen模块、第二升降驱动机构、背光源模组、开合驱动机构、第二盖板、第三盖板；所述Screen模块镶嵌在第二盖板中，背光源模组布置于第三盖板的内侧中；所述Screen模块用于放置Chart图标靶，供第一物料拍摄采集；所述第三盖板覆盖于第二盖板的顶部，两者的一侧经活页连接，另一侧经开合驱动机构驱动开合；所述第二升降驱动机构用于驱动第二盖板、第三盖板升降。5.根据权利要求1所述的单工位半自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华茂，黄辉，刘建辉，易佳朋，樊宁勇，
申请(专利权)人：深圳中科精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44