自动行走式电缆收放机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了自动行走式电缆收放机器人，包括底座，所述底座的上端设有两个安装板，两个所述安装板分别位于底座的两侧，两个所述安装板之间设有转轴，所述转轴的两端分别贯穿两个安装板，所述转轴与安装板固定连接，所述转轴的两端均转动连接有行走轮，所述转轴上固定套接有第二齿轮，所述底座的上端固定安装有驱动装置，所述驱动装置输出轴的末端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述转轴上固定套接有第二转轮，两个所述安装板的侧壁上均转动连接有连接轴，两个所述连接轴均位于两个安装板之间。本实用新型专利技术结构简单、操作便捷，可在移动的同时进行电缆收放操作，且更换电缆方便，作业效率高。

Automatic walking cable retractable robot

The utility model discloses an automatic walking cable retracting and placing robot, which comprises a base. The upper end of the base is provided with two mounting plates, the two mounting plates are respectively located on both sides of the base, and a rotating shaft is arranged between the two mounting plates. The two ends of the rotating shaft penetrate two mounting plates respectively, and the rotating shaft is fixed with the mounting plate. The upper end of the base is fixedly mounted with a driving device. The end of the output shaft of the driving device is fixedly connected with a first gear. The first gear meshes with the second gear and the rotating shaft is fixedly sleeved. A second runner is provided, and a connecting shaft is rotated and connected on the side walls of the two mounting plates, and the two connecting shafts are located between the two mounting plates. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, cable retraction and placing operation while moving, convenient cable replacement and high operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动行走式电缆收放机器人
本技术涉及电缆收放设备
，尤其涉及自动行走式电缆收放机器人。
技术介绍
电缆作为通信、输电工程中一种必不可少的设备，一般在安装时需要进行收放，但现有的电缆收放一般都是由人工进行牵引绕卷，实现收放，费时费力，现在急需设计一种自动行走式电缆收放机器人，来代替人工操作，进而提高作业效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动行走式电缆收放机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：自动行走式电缆收放机器人，包括底座，所述底座的上端设有两个安装板，两个所述安装板分别位于底座的两侧，两个所述安装板之间设有转轴，所述转轴的两端分别贯穿两个安装板，所述转轴与安装板固定连接，所述转轴的两端均转动连接有行走轮，所述转轴上固定套接有第二齿轮，所述底座的上端固定安装有驱动装置，所述驱动装置输出轴的末端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述转轴上固定套接有第二转轮，两个所述安装板的侧壁上均转动连接有连接轴，两个所述连接轴均位于两个安装板之间，所述连接轴远离安装板的一端设有安装块，所述安装块远离连接轴的一端设有第二连接块，两个所述第二连接块之间可拆卸连接有卷筒，其中一个所述连接轴上固定套接有第一转轮，所述第一转轮与第二转轮通过传动带传动连接。优选地，所述安装板的侧壁上设有转动槽，所述转动槽内转动连接有转动块，所述转动块上设有连接轴。优选地，所述转动槽的侧壁上设有安装孔，所述安装孔内设有滚子。优选地，所述安装块的侧壁上设有第二连接块，所述卷筒的侧壁上设有第一连接块，所述第二连接块的侧壁上设有连接槽，所述第一连接块位于连接槽内，所述第一连接块的内部设有安装腔，所述安装腔内设有卡块，所述安装腔内设有弹簧，所述弹簧的一端连接在卡块上，所述弹簧的另一端连接在安装腔的侧壁上，所述连接槽的侧壁上设有卡槽，所述卡块远离弹簧的一端贯穿安装腔的侧壁并延伸至卡槽内，所述卡块的侧壁上设有拨块。优选地，所述拨块的表面设有防滑纹。优选地，所述驱动装置为伺服电机。本技术中，使用时打开驱动装置，驱动转轴转动，使行走轮转动，使该设备移动，通过传动带传动，带动连接轴转动，带动卷筒转动进行电缆放线，放完一卷需要更换卷筒时，只需拨动拨块，将卡块从卡槽内移出，即可将卷筒拆卸下进行跟换。本技术结构简单、操作便捷，可在移动的同时进行电缆收放操作，且更换电缆方便，作业效率高。附图说明图1为本技术提出的自动行走式电缆收放机器人的结构示意图；图2为图1中A处放大图。图中：1底座、2行走轮、3转动槽、4转动块、5连接轴、6卷筒、7第一连接块、8第二连接块、9安装块、10第一转轮、11传动带、12第二转轮、13转轴、14驱动装置、15第一齿轮、16第二齿轮、17安装板、18拨块、19卡块、20卡槽、21安装腔、22弹簧、23连接槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，自动行走式电缆收放机器人，包括底座1，底座1的上端设有两个安装板17，两个安装板17分别位于底座1的两侧，两个安装板17之间设有转轴13，转轴13的两端分别贯穿两个安装板17，转轴13与安装板17固定连接，转轴13的两端均转动连接有行走轮2，转轴13上固定套接有第二齿轮16，底座1的上端固定安装有驱动装置14，驱动装置14输出轴的末端固定连接有第一齿轮15，第一齿轮15与第二齿轮16相互啮合，转轴13上固定套接有第二转轮12，两个安装板17的侧壁上均转动连接有连接轴5，两个连接轴5均位于两个安装板17之间，连接轴5远离安装板17的一端设有安装块9，安装块9远离连接轴5的一端设有第二连接块8，两个第二连接块8之间可拆卸连接有卷筒6，其中一个连接轴5上固定套接有第一转轮10，第一转轮10与第二转轮12通过传动带11传动连接，使用时打开驱动装置14，驱动转轴13转动，使行走轮2转动，使该设备移动，通过传动带11传动，带动连接轴5转动，带动卷筒6转动进行电缆放线。本技术中，安装板17的侧壁上设有转动槽3，转动槽3内转动连接有转动块4，转动块4上设有连接轴5。转动槽3的侧壁上设有安装孔，安装孔内设有滚子。安装块9的侧壁上设有第二连接块8，卷筒6的侧壁上设有第一连接块7，第二连接块8的侧壁上设有连接槽23，第一连接块7位于连接槽23内，第一连接块7的内部设有安装腔21，安装腔21内设有卡块19，安装腔21内设有弹簧22，弹簧22的一端连接在卡块19上，弹簧22的另一端连接在安装腔21的侧壁上，连接槽23的侧壁上设有卡槽20，卡块19远离弹簧22的一端贯穿安装腔21的侧壁并延伸至卡槽20内，卡块19的侧壁上设有拨块18，放完一卷需要更换卷筒6时，只需拨动拨块18，将卡块19从卡槽20内移出，即可将卷筒6拆卸下进行跟换。拨块18的表面设有防滑纹。驱动装置14为伺服电机。本技术中，使用时打开驱动装置14，驱动转轴13转动，使行走轮2转动，使该设备移动，通过传动带11传动，带动连接轴5转动，带动卷筒6转动进行电缆放线，放完一卷需要更换卷筒6时，只需拨动拨块18，将卡块19从卡槽20内移出，即可将卷筒6拆卸下进行跟换。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动行走式电缆收放机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端设有两个安装板(17)，两个所述安装板(17)分别位于底座(1)的两侧，两个所述安装板(17)之间设有转轴(13)，所述转轴(13)的两端分别贯穿两个安装板(17)，所述转轴(13)与安装板(17)固定连接，所述转轴(13)的两端均转动连接有行走轮(2)，所述转轴(13)上固定套接有第二齿轮(16)，所述底座(1)的上端固定安装有驱动装置(14)，所述驱动装置(14)输出轴的末端固定连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)相互啮合，所述转轴(13)上固定套接有第二转轮(12)，两个所述安装板(17)的侧壁上均转动连接有连接轴(5)，两个所述连接轴(5)均位于两个安装板(17)之间，所述连接轴(5)远离安装板(17)的一端设有安装块(9)，所述安装块(9)远离连接轴(5)的一端设有第二连接块(8)，两个所述第二连接块(8)之间可拆卸连接有卷筒(6)，其中一个所述连接轴(5)上固定套接有第一转轮(10)，所述第一转轮(10)与第二转轮(12)通过传动带(11)传动连接。

【技术特征摘要】
1.自动行走式电缆收放机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端设有两个安装板(17)，两个所述安装板(17)分别位于底座(1)的两侧，两个所述安装板(17)之间设有转轴(13)，所述转轴(13)的两端分别贯穿两个安装板(17)，所述转轴(13)与安装板(17)固定连接，所述转轴(13)的两端均转动连接有行走轮(2)，所述转轴(13)上固定套接有第二齿轮(16)，所述底座(1)的上端固定安装有驱动装置(14)，所述驱动装置(14)输出轴的末端固定连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)相互啮合，所述转轴(13)上固定套接有第二转轮(12)，两个所述安装板(17)的侧壁上均转动连接有连接轴(5)，两个所述连接轴(5)均位于两个安装板(17)之间，所述连接轴(5)远离安装板(17)的一端设有安装块(9)，所述安装块(9)远离连接轴(5)的一端设有第二连接块(8)，两个所述第二连接块(8)之间可拆卸连接有卷筒(6)，其中一个所述连接轴(5)上固定套接有第一转轮(10)，所述第一转轮(10)与第二转轮(12)通过传动带(11)传动连接。2.根据权利要求1所述的自动行走式电缆收放机器人，其特征在于，所述安装板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李木兰，
申请(专利权)人：诸暨益通网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33