瞳距适应性测试系统及方法、测试主机技术方案

本发明专利技术实施例涉及测试技术领域，公开了一种瞳距适应性测试系统及方法、测试主机。瞳距适应性测试系统包括：第一摄像头、第二摄像头以及测试主机；测试主机用于控制待测设备显示预设的测试图案；分别通过位于待测设备的观测位置的第一摄像头与第二摄像头，捕捉测试图案；从第一摄像头和第二摄像头捕捉的测试图案上分别获取各测试点的二维坐标；根据各测试点的二维坐标、平移向量以及旋转矩阵，计算出各测试点的三维坐标；根据各测试点的二维坐标以及三维坐标，判断各测试点的位置关系是否满足预设条件，并在满足预设条件时，判定待测设备适用于当前测试瞳距。本发明专利技术中，能够定量测量待测设备的瞳距适应性，测试结果较为客观，测试效率高。

Pupil distance adaptability test system and method, test host

The embodiment of the invention relates to the technical field of testing, and discloses a pupil distance adaptability testing system, a method and a testing host. The pupil distance adaptability test system includes the first camera, the second camera and the test host; the test host is used to control the preset test pattern displayed by the device under test; the test pattern is captured by the first camera and the second camera located in the observation position of the device under test; and the test pattern is captured from the first camera and the second camera. The two-dimensional coordinates of each test point are obtained on the captured test pattern, and the three-dimensional coordinates of each test point are calculated according to the two-dimensional coordinates, translation vectors and rotation matrices of each test point. According to the two-dimensional coordinates and three-dimensional coordinates of each test point, the position relationship of each test point is judged to meet the preset conditions and is full. When the foot is preset, it is determined that the equipment to be tested is suitable for the current test pupil distance. In the invention, the pupil distance adaptability of the equipment to be measured can be quantitatively measured, the test result is objective, and the test efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
瞳距适应性测试系统及方法、测试主机
本专利技术实施例涉及测试
，特别涉及一种瞳距适应性测试系统及方法、测试主机。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality，VR)和增强现实(AugmentedReality，AR)作为当下最为热门的视觉交互方式，近年来得到了飞速的发展。现有的VR和AR技术中，主要通过在两块屏幕上投影出两幅有视觉差的图像，从而在人眼前显示出虚拟的3D场景。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：对于现有的VR和AR设备，不同瞳距的人群使用时的成像效果是不同的。在生产过程中，评估VR和AR设备适应的瞳距时，需要请不同瞳距的人群体验同一个VR和AR设备，根据不同人群的反馈来评估瞳距的影响。因此，缺乏严格的客观性指标分析，评估结果带有主观性，测试效率低。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种瞳距适应性测试系统及方法、测试主机，能够定量测量待测设备的瞳距适应性，测试结果较为客观，测试效率高。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种瞳距适应性测试系统，包括：第一摄像头、第二摄像头以及测试主机；测试主机分别与第一摄像头与第二摄像头通信连接，测试主机与待测设备通信连接；测试主机用于控制待测设备显示预设的测试图案；待测设备为虚拟现实设备或增强现实设备；测试主机还用于分别通过位于待测设备的观测位置的第一摄像头与第二摄像头，捕捉测试图案；测试主机还用于获取第一摄像头与第二摄像头之间的平移向量与旋转矩阵；平移向量的模为当前测试瞳距；测试主机还用于在测试图案上选定至少四个测试点，从第一摄像头和第二摄像头捕捉的测试图案上分别获取各测试点的二维坐标；测试主机还用于根据各测试点的二维坐标、平移向量以及旋转矩阵，计算出各测试点的三维坐标；测试主机还用于根据各测试点的二维坐标以及三维坐标，判断各测试点的位置关系是否满足预设条件，并在满足预设条件时，判定待测设备适用于当前测试瞳距。本专利技术的实施方式还提供了一种瞳距适应性测试方法，包括：应用于包括第一摄像头、第二摄像头的瞳距适应性测试系统；方法包括：控制待测设备显示预设的测试图案；待测设备为虚拟现实设备或增强现实设备；分别通过位于待测设备的观测位置的第一摄像头与第二摄像头，捕捉测试图案；获取第一摄像头与第二摄像头之间的平移向量与旋转矩阵；平移向量的模为当前测试瞳距；在测试图案上选定至少四个测试点，从第一摄像头和第二摄像头捕捉的测试图案上分别获取各测试点的二维坐标；根据各测试点的二维坐标、平移向量以及旋转矩阵，计算出各测试点的三维坐标；根据各测试点的二维坐标以及三维坐标，判断各测试点的位置关系是否满足预设条件；当满足预设条件时，判定待测设备适用于当前测试瞳距。本专利技术的实施方式还提供了一种测试主机，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的瞳距适应性测试方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，控制待测设备显示预设的测试图案，并通过第一摄像头与第二摄像头模拟人眼捕捉测试图案，获取第一摄像头与第二摄像头之间的平移向量与旋转矩阵，平移向量的模为当前测试瞳距，然后选定测试图案上至少四个测试点，并从第一摄像头与第二摄像头捕捉的测试图案获取选定的各测试点的二维坐标；继而在根据各测试点二维坐标、平移向量以及旋转矩阵，计算出各测试点的三维坐标，从而可能根据各测试点的二维坐标与三维坐标，判断各测试点的位置关系是否满足预设条件，若各测试点满足预设条件，则判定待测设备适应当前测试瞳距，能够定量测量待测设备的瞳距适应性，测试结果较为客观，测试效率高。另外，预设条件包括：第一摄像头捕捉的测试图案上的各测试点位于同一平面，且相邻测试点之间的当前距离相对于相邻测试点之间的先前距离等比增大或缩小；或者，第二摄像头捕捉的测试图案上的各测试点位于同一平面，且相邻测试点之间的当前距离相对于相邻测试点之间的先前距离等比增大或缩小；其中，当前距离为根据三维坐标计算出来的距离，先前距离为根据二维坐标计算出来的距离。本实施方式提供了预设条件的具体内容。另外，测试图案为黑白棋盘格。本实施方式提供了一种测试图案的具体类型。另外，各测试点均为黑白棋盘格上黑格与白格的交点。本实施方式提供了在黑白棋盘格上选取测试点的具体方式，更容易获取测试点的二维坐标。另外，根据各测试点的二维坐标、平移向量以及旋转矩阵，计算出各测试点的三维坐标，具体为：根据公式以及计算出第一摄像头捕捉的各测试点的三维坐标以及第二摄像头捕捉的各测试点的三维坐标其中，表示第一摄像头捕捉的第i个测试点的二维坐标，表示第二摄像头捕捉的第i个测试点的二维坐标，表示第一摄像头捕捉的第i个测试点的三维坐标，表示第二摄像头捕捉的第i个测试点的三维坐标，i为正整数且小于选定的测试点的数目，K表示第一摄像头以及第二摄像头内置参数，R表示旋转矩阵，T表示平移向量。本实施方式提供了各测试点的三维坐标的具体计算方式。另外，平移向量旋转矩阵其中，d为当前测试瞳距。本实施方式提供了理想状态下的平移向量与旋转矩阵。另外，选定的各测试点中相邻测试点之间的距离相等。本实施方式提供了一种选定测试的方式。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本专利技术第一实施方式的瞳距适应性测试系统的方框示意图；图2是根据本专利技术第一实施方式的瞳距适应性测试系统的俯视图；图3是根据本专利技术第一实施方式的黑白棋盘格的测试点的示意图；图4是根据本专利技术第三实施方式的瞳距适应性测试方法的具体流程图；图5是根据本专利技术第五实施方式的瞳距适应性测试方法的具体流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种瞳距适应性测试系统，用于测试待测设备的瞳距适应性，待测设备为虚拟现实(VirtualReality，VR)设备或增强现实(AugmentedReality，AR)设备。请参考图1与图2，瞳距适应性测试系统包括第一摄像头1、第二摄像头2以及测试主机3。测试主机3分别与第一摄像头1与第二摄像头2以及待测设备4通信连接；瞳距适应性测试系统还包括设备支架5与摄像头支架6，待测设备4放置于设备支架5上，第一摄像头1与第二摄像头2放置于摄像头支架6上，可以调节第一摄像头1与第二摄像头2的位置与角度，第一摄像头1、第二摄像头2位于待测设备4的观测位置，用来模拟人眼观测待测设备4的影像。其中，测试主机3与第一摄像头1、第二摄像头2以及待测设备4的通信连接方式可以是通过数据线(例如，USB数据线)连接，然不限于此，也可以是通过无线方式连接，例如WIFI、蓝牙等。较佳的，瞳距适应性测试系统还包括暗箱7，在测试时，将第一摄像头1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瞳距适应性测试系统，其特征在于，包括：第一摄像头、第二摄像头以及测试主机；所述测试主机分别与第一摄像头与第二摄像头通信连接，所述测试主机与待测设备通信连接；所述测试主机用于控制待测设备显示预设的测试图案；所述待测设备为虚拟现实设备或增强现实设备；所述测试主机还用于分别通过位于所述待测设备的观测位置的所述第一摄像头与所述第二摄像头，捕捉所述测试图案；所述测试主机还用于获取所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的平移向量与旋转矩阵；所述平移向量的模为当前测试瞳距；所述测试主机还用于在所述测试图案上选定至少四个测试点，从所述第一摄像头和所述第二摄像头捕捉的所述测试图案上分别获取各所述测试点的二维坐标；所述测试主机还用于根据各所述测试点的二维坐标、所述平移向量以及所述旋转矩阵，计算出各所述测试点的三维坐标；所述测试主机还用于根据各所述测试点的二维坐标以及三维坐标，判断各所述测试点的位置关系是否满足预设条件，并在满足预设条件时，判定所述待测设备适用于所述当前测试瞳距。

【技术特征摘要】
1.一种瞳距适应性测试系统，其特征在于，包括：第一摄像头、第二摄像头以及测试主机；所述测试主机分别与第一摄像头与第二摄像头通信连接，所述测试主机与待测设备通信连接；所述测试主机用于控制待测设备显示预设的测试图案；所述待测设备为虚拟现实设备或增强现实设备；所述测试主机还用于分别通过位于所述待测设备的观测位置的所述第一摄像头与所述第二摄像头，捕捉所述测试图案；所述测试主机还用于获取所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的平移向量与旋转矩阵；所述平移向量的模为当前测试瞳距；所述测试主机还用于在所述测试图案上选定至少四个测试点，从所述第一摄像头和所述第二摄像头捕捉的所述测试图案上分别获取各所述测试点的二维坐标；所述测试主机还用于根据各所述测试点的二维坐标、所述平移向量以及所述旋转矩阵，计算出各所述测试点的三维坐标；所述测试主机还用于根据各所述测试点的二维坐标以及三维坐标，判断各所述测试点的位置关系是否满足预设条件，并在满足预设条件时，判定所述待测设备适用于所述当前测试瞳距。2.根据权利要求1所述的瞳距适应性测试系统，其特征在于，所述预设条件包括：所述第一摄像头捕捉的所述测试图案上的各所述测试点位于同一平面，且相邻所述测试点之间的当前距离相对于相邻所述测试点之间的先前距离等比增大或缩小；或者，所述第二摄像头捕捉的所述测试图案上的各所述测试点位于同一平面，且相邻所述测试点之间的当前距离相对于相邻所述测试点之间的先前距离等比增大或缩小；其中，所述当前距离为根据所述三维坐标计算出来的距离，所述先前距离为根据所述二维坐标计算出来的距离。3.根据权利要求1所述的瞳距适应性测试系统，其特征在于，所述测试图案为黑白棋盘格。4.根据权利要求3所述的瞳距适应性测试系统，其特征在于，各所述测试点均为所述黑白棋盘格上黑格与白格的交点。5.一种瞳距适应性测试方法，其特征在于，应用于包括第一摄像头、第二摄像头的瞳距适应性测试系统；所述方法包括：控制待测设备显示预设的测试图案；所述待测设备为虚拟现实设备或增强现实设备；分别通过位于所述待测设备的观测位置的所述第一摄像头与所述第二摄像头，捕捉所述测试图案；获取所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的平移向量与旋转矩阵；所述平移向量的模为当前测试瞳距；在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周凌，
申请(专利权)人：华勤通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31