一种伺服电缸驱动的变比例装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伺服电缸驱动的变比例装置，包括触屏、PLC控制单元、驱动器、伺服电机、电动缸、可变比例支架、两套上下往复柱塞式计量泵以及涡轮蜗杆机构；触屏连接所述PLC控制单元，PLC控制单元连接驱动器的输入端，驱动器的输出端连接伺服电机的输入端，伺服电机的转轴经涡轮蜗杆机构连接电动缸的输入端，可变比例支架连接电动缸的连杆，两套上下往复柱塞式计量泵连接可变比例支架。本实用新型专利技术配置简单，稳定性好；电缸驱动的变比例装置，控制精度高；传动机构采用涡轮蜗杆机构，传动刚度高；两组聚氨酯原料输出总量与电机转速成线性变化，可以精确统计两组原料总输出质量或当前输出量。

A variable ratio device driven by servo electric cylinder

The utility model discloses a variable proportion device driven by a servo electric cylinder, which comprises a touch screen, a PLC control unit, a driver, a servo motor, an electric cylinder, a variable proportion bracket, two sets of reciprocating plunger metering pumps and a turbine worm mechanism; a touch screen connects the PLC control unit and a PLC control unit connects the transmission of the driver. At the entry end, the output end of the driver is connected with the input end of the servo motor, the rotor shaft of the servo motor is connected with the input end of the electric cylinder through the turbine worm mechanism, the connecting rod of the electric cylinder is connected with the variable proportion bracket, and two sets of reciprocating plunger metering pumps are connected with the variable proportion bracket. The utility model has the advantages of simple configuration, good stability, high control precision, high transmission stiffness, high control precision, high control precision, high turbine-worm mechanism, and linear variation between the total output of two groups of polyurethane raw materials and motor speed, which can accurately calculate the total output quality of two groups of raw materials or the current output.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电缸驱动的变比例装置
本技术属于聚氨酯发泡注胶设备领域，具体涉及一种伺服电缸驱动的变比例装置。
技术介绍
为了配合双组份聚氨酯拉挤成型工艺(封闭注射、恒温恒压、比例可调、适配填料、在线维护、在线供给)要求，满足连续化生产作业特点，聚氨酯注胶系统通常选用的是上下往复柱塞式计量泵，液压驱动的可变比例支架，目前主要设备生产厂家一般配置传统液压驱动可变比例支架及上下往复柱塞式计量泵装置。因驱动可变比例支架的装置是油缸，油缸的运动受到液压油的压缩、溢流等诸多环节的影响，油缸的运动频率与电机转速不成线性变化，如果需要精确统计两组原料总输出质量或当前输出质量比较困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伺服电缸驱动的变比例装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的液压驱动可变比例装置油缸的运动频率与电机转速不成线性变化，难以精确统计两组原料总输出质量或当前输出质量的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服电缸驱动的变比例装置，包括触屏、PLC控制单元、驱动器、伺服电机、电动缸、可变比例支架、两套上下往复柱塞式计量泵以及涡轮蜗杆机构；所述触屏连接所述PLC控制单元的第一端，所述PLC控制单元的第二端连接所述驱动器的输入端，所述驱动器的输出端连接所述伺服电机的输入端，所述伺服电机的转轴经所述涡轮蜗杆机构连接所述电动缸的输入端，所述可变比例支架连接在所述电动缸的连杆上，所述两套上下往复柱塞式计量泵连接在所述可变比例支架上。优选的，所述电动缸、可变比例支架的上杠杆支架、两套上下往复柱塞式计量泵同步上下运动。优选的，所述两套上下往复柱塞式计量泵安装在所述可变比例支架的同一位置或不同位置。优选的，所述PLC控制单元采用西门子1214PLC。优选的，所述驱动器采用松下3520E交流伺服驱动器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的伺服电缸驱动的变比例装置较油缸驱动的变比例支架配置简单，稳定性好；电缸驱动的变比例装置，控制单元采用西门子1214PLC、松下3520E交流伺服驱动器控制精度高；传动机构采用涡轮蜗杆机构，传动刚度高；两组聚氨酯原料输出总量与电机转速成线性变化，可以精确统计两组原料总输出质量或当前输出量。本技术的优点将在下面具体实施方式部分的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1为本技术伺服电缸驱动的变比例装置的结构示意图。图2为图1部分结构的放大图。图3为图2的A-A剖视图。图中：101、触屏；102、PLC1214；103、驱动器；104、伺服电机；105、电动缸；106、可变比例支架；107、两套上下往复柱塞式计量泵；108、涡轮蜗杆机构；202、B组分上比例摆杆；203、A组分上比例摆杆；206、B组分下比例横杆；207、A组分下比例横杆；208、B组分上调整滑块；209、B组分下调整滑块；2010、A组分上调整滑块；2011、A组分下调整滑块；2012、支撑杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供以下技术方案：一种伺服电缸驱动的变比例装置，由触屏101、PLC控制单元102、驱动器103、伺服电机104、电动缸105、可变比例支架106、两套上下往复柱塞式计量泵107以及涡轮蜗杆机构108组成。触屏101连接PLC控制单元102的第一端，PLC控制单元102的第二端连接驱动器103的输入端，驱动器103的输出端连接伺服电机104的输入端，伺服电机104的转轴经涡轮蜗杆机构108连接电动缸105的输入端，可变比例支架106连接在电动缸105的连杆上，两套上下往复柱塞式计量泵107连接在所述可变比例支架106上。两套上下往复柱塞式计量泵107在图1中由于前后位置重叠，所以在图1只看到一套。请参阅图2和图3，可变比例支架106由B组分上比例摆杆202、A组分上比例摆杆203、B组分下比例横杆206、A组分下比例横杆207、B组分上调整滑块208、B组分下调整滑块209、A组分上调整滑块2010、A组分下调整滑块2011及支撑杆2012组成。如图2所示，从正面看，B组分上比例摆杆202与A组分上比例摆杆203重合、B组分下比例横杆206与A组分下比例横杆207重合、B组分上调整滑块208与A组分上调整滑块2010重合、B组分下调整滑块209与A组分下调整滑块2011重合。连接方式为，电动缸105上端分别与B组分上比例摆杆202、A组分上比例摆杆203连接，下端分别与B组分下比例206横杆、A组分下比例横杆207连接。B组分上比例摆杆202、A组分上比例摆杆203分别与支撑杆2012上端活动连接，B组分下比例横杆206、A组分下比例横杆207分别与支撑杆2012下端固定连接。B组分上调整滑块208、A组分上调整滑块2010分别安装在B组分上比例摆杆202、A组分上比例摆杆203的滑槽中；B组分下调整滑块209、A组分下调整滑块2011分别安装在B组分下比例横杆206、A组分下比例横杆207的滑槽中。两套上下往复柱塞式计量泵107中的一套的上端通过B组分上调整滑块208与B组分上比例摆杆202连接，下端通过B组分下调整滑块209与B组分下比例横杆206连接；另一套的上端通过A组分上调整滑块2010与A组分上比例摆杆203连接，下端通过A组分下调整滑块2011与A组分下比例横杆207连接。如需改变A、B两种成分的质量比例，可以将一种成分固定不变，经过计算，只要通过移动另一种成分的上调整滑块、下调整滑块的相对位置，即可改变A、B两种成分的质量比例。本技术的工作原理及使用方法：参阅图1～3，本实施例中PLC控制单元102采用西门子1214PLC，驱动器103采用松下3520E交流伺服驱动器，控制精度高。触屏101、PLC控制单元102、驱动器103控制伺服电机104的旋转经涡轮蜗杆机构108连接并驱动电动缸105的连杆上下运动，可变比例支架106的上杠杆支架同步上下运动，两套上下往复柱塞式计量泵107同步上下运动，从而实现两组聚氨酯原料的稳定连续输出。触屏101和PLC控制单元102可以实时显示双组份原料的输出量及统计双组份原料的输出量。通过改变两套上下往复柱塞式计量泵107在可变比例支架106的位置，可以调整两组聚氨酯原料的质量比例变化，也可以实现两组原料总输出质量变化。通过改变伺服电机104的转速，可以线性调整两组原料输出总量。上述的对实施例的描述是为便于该
的普通技术人员能理解和应用本专利。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本技术不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本技术的揭示，不脱离本技术范畴所做出的改进和修改都应该在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电缸驱动的变比例装置，其特征在于：包括触屏(101)、PLC控制单元(102)、驱动器(103)、伺服电机(104)、电动缸(105)、可变比例支架(106)、两套上下往复柱塞式计量泵(107)以及涡轮蜗杆机构(108)；所述触屏(101)连接所述PLC控制单元(102)的第一端，所述PLC控制单元(102)的第二端连接所述驱动器(103)的输入端，所述驱动器(103)的输出端连接所述伺服电机(104)的输入端，所述伺服电机(104)的转轴经所述涡轮蜗杆机构(108)连接所述电动缸(105)的输入端，所述可变比例支架(106)连接在所述电动缸(105)的连杆上，所述两套上下往复柱塞式计量泵(107)连接在所述可变比例支架(106)上。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电缸驱动的变比例装置，其特征在于：包括触屏(101)、PLC控制单元(102)、驱动器(103)、伺服电机(104)、电动缸(105)、可变比例支架(106)、两套上下往复柱塞式计量泵(107)以及涡轮蜗杆机构(108)；所述触屏(101)连接所述PLC控制单元(102)的第一端，所述PLC控制单元(102)的第二端连接所述驱动器(103)的输入端，所述驱动器(103)的输出端连接所述伺服电机(104)的输入端，所述伺服电机(104)的转轴经所述涡轮蜗杆机构(108)连接所述电动缸(105)的输入端，所述可变比例支架(106)连接在所述电动缸(105)的连杆上，所述两套上下往复柱塞式计量泵(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，华军，荚艳梅，
申请(专利权)人：上海华帆机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31