移动式护栏智能巡检平台制造技术

本发明专利技术公开了一种移动式护栏智能巡检平台，包括巡检平台本体和远程控制系统，所述巡检平台本体包括移动机构、外壳、安装于所述外壳上的护栏立柱埋深检测单元、公路图像采集单元、数据处理单元和数据传输单元，所述护栏立柱埋深检测单元包括检测探头和探头定位装置，所述数据处理单元将所述公路图像采集单元采集的路面及路侧边坡的图像信息进行处理分析，分析结果由所述数据传输单元通过无线通讯网络传送至所述远程控制系统。本发明专利技术提供的移动式智能巡检平台，以高速公路现有的波形钢护栏为轨道，可沿钢护栏自动实现前行、倒行、停止等运动状态，同时实现路况日常巡检和护栏全线检测的全自动作业。

Mobile guardrail intelligent inspection platform

The invention discloses a mobile guardrail intelligent patrol platform, which comprises a patrol platform body and a remote control system. The patrol platform body comprises a moving mechanism, a shell, a guardrail column embedded depth detection unit mounted on the shell, a highway image acquisition unit, a data processing unit and a data transmission unit. The data processing unit processes and analyzes the image information of the road surface and the side slope collected by the highway image acquisition unit, and the analysis result is transmitted to the remote control system by the data transmission unit through the wireless communication network. The mobile intelligent patrol platform provided by the invention takes the existing corrugated steel guardrail of the expressway as the track, and can automatically realize the moving state of forward, backward and stop along the steel guardrail, and realize the automatic operation of routine patrol and full-line detection of the road condition.

【技术实现步骤摘要】
移动式护栏智能巡检平台
本申请属于高速公路路况日常巡检领域，具体但不排他地，涉及一种移动式护栏智能巡检平台。
技术介绍
高速公路巡检工作是保护公路安全、服务公众出行的重要手段。通过巡检，对公路情况进行实时全面的了解，以便及时发现和处理问题。日常巡检的工作内容主要包括：高速公路全面路容路貌的巡检、路基巡检以及沿线设施巡检等。路容路貌巡检主要是巡检路面有无影响交通安全的堆积物、抛撒物、油污、积水、积雪等；路面是否有新出现影响交通安全的坑槽、拥包、桥头跳车等明显病害；路基巡检主要是巡检路基稳定性，边坡水毁情况，路肩是否有杂物堆积，排水设施是否齐全畅通等；沿线设施巡检主要是检查护栏等防护设施有无缺少损坏，护栏立柱埋深是否达到要求，以及各种交通标志标线有无残缺、变形，里程桩、百米桩、轮廓标、防撞桶等设施有无缺损、褪色、剥落和污染等情况。其中，由于护栏立柱埋深属于隐蔽工程，所以其质量检测难度较大。在路面和路基的检测方面，我国不少地方仍主要依靠人工目测和手工丈量等传统方式。这种人工采集方式不仅检测手段落后、效率低下，而且还无法保证检测的及时性和准确性，以及无法满足公路养护科学决策的基础数据需要。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式护栏智能巡检平台，其特征在于，包括巡检平台本体和远程控制系统，所述巡检平台本体包括：移动机构、外壳、以及安装在外壳上的护栏立柱埋深检测单元、公路图像采集单元、数据处理单元和数据传输单元，其中，所述移动机构包括安装于所述外壳上的上移动装置和下移动装置，所述护栏立柱埋深检测单元包括检测探头和探头定位装置，所述公路图像采集单元包括至少一个摄像头，所述数据处理单元将所述公路图像采集单元采集的路面及路侧边坡的图像信息进行处理分析，分析结果由所述数据传输单元通过无线通讯网络传送至所述远程控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种移动式护栏智能巡检平台，其特征在于，包括巡检平台本体和远程控制系统，所述巡检平台本体包括：移动机构、外壳、以及安装在外壳上的护栏立柱埋深检测单元、公路图像采集单元、数据处理单元和数据传输单元，其中，所述移动机构包括安装于所述外壳上的上移动装置和下移动装置，所述护栏立柱埋深检测单元包括检测探头和探头定位装置，所述公路图像采集单元包括至少一个摄像头，所述数据处理单元将所述公路图像采集单元采集的路面及路侧边坡的图像信息进行处理分析，分析结果由所述数据传输单元通过无线通讯网络传送至所述远程控制系统。2.如权利要求1所述的移动式护栏智能巡检平台，其特征在于，所述上移动装置包括设置于所述外壳上的一对上移动轮组件，各上移动轮组件包括轮套、安装于所述轮套内的主动轮A、通过连接柄与所述轮套连接的从动轮B以及驱动所述主动轮A的电机，所述电机安装于所述外壳上。3.如权利要求2所述的移动式护栏智能巡检平台，其特征在于，所述连接柄的两端分别与所述轮套和所述从动轮B铰接，所述连接柄与所述轮套之间设置有扭簧。4.如权利要求2或3所述的移动式护栏智能巡检平台，其特征在于，所述移动式护栏智能巡检平台还包括控制所述电机驱动所述主动轮A进行正传、反转运动和停止的自主运行导航系统。5.如权利要求2或3所述的移动式护栏智能巡检平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，周思齐，冯锦艳，刘旭杭，古丽妮尕尔·阿卜来提，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11