一种多工位全自动数控旋转焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位全自动数控旋转焊接设备，其包括：机架底座、旋转夹紧装置、焊枪夹持系统、同步导轨传动系统、焊枪、送丝机、CO2气体保护焊机、触屏控制系统以及电箱，其中，旋转夹紧装置放置在机架底座的上面，位于两端，可在机架底座上滑动；焊枪夹持系统也放置在机架底座的上面，位于两个旋转夹紧装置之间，具有多组，也可在机架底座上滑动；同步导轨传动系统固定安装在机架底座的中间，位于焊枪夹持系统的下方，可带动焊枪夹持系统在机架底座上滑动。本实用新型专利技术的有益之处在于：使用方便，可提高焊接速度和质量。

A multi station fully automatic numerical control rotary welding equipment

The utility model discloses a multi-station fully automatic numerical control rotary welding equipment, which comprises a frame base, a rotating clamping device, a welding torch clamping system, a synchronous rail transmission system, a welding torch, a wire feeder, a CO2 gas shielded welding machine, a touch screen control system and an electric box, wherein the rotating clamping device is placed on the frame base. The welding torch clamping system is also placed on the top of the frame base, between the two rotating clamping devices, with multiple sets, or sliding on the frame base; the synchronous rail transmission system is fixed in the middle of the frame base, and is located below the welding torch clamping system. The clamping system of the welding torch can be driven to slide on the frame base. The utility model has the advantages that the use is convenient, and the welding speed and quality can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位全自动数控旋转焊接设备
本技术涉及一种焊接设备，具体涉及一种多工位全自动数控旋转焊接设备，属于焊接

技术介绍
CO2气体保护焊广泛地使用在五金、家用电器、汽车、医药、压力容器、流体、锅炉、船舶等行业。目前，CO2气体保护焊采用人工手动焊接，因操作人员的技能水平及对焊丝、电流、电压调节掌控能力参差不齐，所以易产生气孔、裂纹、咬边、未焊锈、夹渣、焊缝下垂等缺陷。此外，人工手动焊接时，需要将物料上下翻转，增加了操作人员的劳动强度，给施焊带来了一定困难。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种使用方便、可提高焊接速度和质量的多工位全自动数控旋转焊接设备。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种多工位全自动数控旋转焊接设备，其特征在于，包括：机架底座、旋转夹紧装置、焊枪夹持系统、同步导轨传动系统、焊枪、送丝机、CO2气体保护焊机、触屏控制系统以及电箱，其中，前述旋转夹紧装置放置在机架底座的上面，位于两端，可在机架底座上滑动；前述焊枪夹持系统也放置在机架底座的上面，位于两个旋转夹紧装置之间，具有多组，也可在机架底座上滑动；前述同步导轨传动系统固定安装在机架底座的中间，位于焊枪夹持系统的下方，可带动焊枪夹持系统在机架底座上滑动；前述焊枪安装在焊枪夹持系统上，CO2气体保护焊机与焊枪连接，送丝机与CO2气体保护焊机配套使用；前述触屏控制系统与旋转夹紧装置、焊枪夹持系统、同步导轨传动系统、送丝机、CO2气体保护焊机信号连接，对它们的工作进行控制；前述电箱与焊接设备中需要用电的结构电连接，给它们提供工作用电。前述的多工位全自动数控旋转焊接设备，其特征在于，前述机架底座由多块支撑板组装而成，并且沿长度方向的两侧均设置有旋转夹紧装置道轨和焊枪夹持系统道轨。前述的多工位全自动数控旋转焊接设备，其特征在于，前述旋转夹紧装置包括：支撑座、支撑弧形板、滚动杆支撑板、滚动杆、定位夹具、传动轮和变频电机，其中，滚动杆支撑板、支撑弧形板、支撑座从上至下依次固定安装，滚动杆沿轴向插入滚动杆支撑板中且可滚动，定位夹具安装在滚动杆的一端，传动轮设置在滚动杆的侧面且可带动滚动杆滚动，变频电机与传动轮连接。前述的多工位全自动数控旋转焊接设备，其特征在于，前述旋转夹紧装置还包括：微调手轮和减速器，其中，减速器安装在滚动杆的另一端，微调手轮与减速器连接，通过微调手轮可调节滚动杆的旋转角度。前述的多工位全自动数控旋转焊接设备，其特征在于，前述焊枪夹持系统包括：底板、支架、气缸和焊枪夹持器，其中，支架对称的安装在底板顶面的两端，气缸安装在支架的顶端，焊枪夹持器安装在气缸的伸缩杆的顶端。前述的多工位全自动数控旋转焊接设备，其特征在于，前述同步导轨传动系统包括：电机、主动带轮、从动带轮和传动皮带，其中，主动带轮和从动带轮分别设置在机架底座的长度方向的两端，传动皮带套在主动带轮和从动带轮上，电机与主动带轮连接，电机启动即带动传动皮带转动。本技术的有益之处在于：1、焊枪夹持系统具有多组，且可在机架底座上滑动，轻松实现了多工位同时焊接，大大提高了工作效率；2、旋转夹紧装置可做360度旋转，可方便地将焊接工件进行上下翻转，将人工焊接时的仰焊变成了平焊或竖焊，大大减轻了操作人员的劳动强度；3、同步导轨传动系统可带动焊枪夹持系统在机架底座上前进或后退，使用起来省时省力，十分方便；4、旋转夹紧装置、焊枪夹持系统、同步导轨传动系统、送丝机和CO2气体保护焊机的工作由触屏控制系统进行控制，实现了全自动数控，不仅节省了人力物力，而且大大提高了焊接质量。附图说明图1是本技术的多工位全自动数控旋转焊接设备的结构示意图；图2是图1中的机架底座的结构示意图；图3是图1中的旋转夹紧装置的结构示意图；图4是图1中的焊枪夹持系统在同步导轨传动系统上的安装示意图。图中附图标记的含义：1-机架底座、2-旋转夹紧装置、3-焊枪夹持系统、4-同步导轨传动系统、5-焊枪、6-送丝机、7-CO2气体保护焊机、8-触屏控制系统、9-电箱、10-焊接工件、101-支撑板、102-旋转夹紧装置道轨、103-焊枪夹持系统道轨、201-支撑座、202-支撑弧形板、203-滚动杆支撑板、204-滚动杆、205-定位夹具、206-传动轮、207-微调手轮、208-减速器、301-底板、302-支架、303-气缸、304-焊枪夹持器、401-电机、402-主动带轮、403-从动带轮、404-传动皮带、405-皮带保护盖、406-支撑板。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。参照图1，本技术的多工位全自动数控旋转焊接设备包括：机架底座1、旋转夹紧装置2、焊枪夹持系统3、同步导轨传动系统4、焊枪5、送丝机6、CO2气体保护焊机7、触屏控制系统8以及电箱9。一、机架底座参照图2，机架底座1由多块支撑板101组装而成，并且沿长度方向的两侧均设置有旋转夹紧装置道轨102和焊枪夹持系统道轨103。二、旋转夹紧装置参照图1，旋转夹紧装置2放置在机架底座1的上面，位于两端，可在机架底座1上滑动。参照图3，旋转夹紧装置2包括：支撑座201、支撑弧形板202、滚动杆支撑板203、滚动杆204、定位夹具205、传动轮206和变频电机(未图示)，其中，滚动杆支撑板203、支撑弧形板202、支撑座201从上至下依次固定安装，滚动杆204沿轴向插入滚动杆支撑板203中且可滚动，定位夹具205安装在滚动杆204的一端，传动轮206设置在滚动杆204的侧面且可带动滚动杆204滚动，变频电机与传动轮206连接。旋转夹紧装置2的工作过程：启动变频电机，变频电机带动传动轮206转动，传动轮206带动滚动杆204在滚动杆支撑板203内滚动，定位夹具205随滚动杆204一起转动，焊接工件10随定位夹具205一起转动。作为一种优选的方案，旋转夹紧装置2还包括：微调手轮207和减速器208，其中，减速器208安装在滚动杆204的另一端，微调手轮207与减速器208连接，通过微调手轮207可微调滚动杆204的旋转角度。整个旋转夹紧装置2通过支撑座201安装在机架底座1的上面，机架底座1上有旋转夹紧装置道轨102，支撑座201的底面有与旋转夹紧装置道轨102配套的凹槽，将支撑座201底面的凹槽对准旋转夹紧装置道轨102，然后放下支撑座201，即完成旋转夹紧装置2在机架底座1上的安装。安装完毕后，旋转夹紧装置2即可在机架底座1上滑动，方便调整焊接工件10的位置。三、焊枪夹持系统参照图1，焊枪夹持系统3也放置在机架底座1的上面，位于两个旋转夹紧装置2之间，具有多组，也可在机架底座1上滑动。参照图4，焊枪夹持系统3包括：底板301、支架302、气缸303和焊枪夹持器304，其中，支架302对称的安装在底板301顶面的两端，可通过腰圆孔调节安装位置，气缸303安装在支架302的顶端，伸缩杆朝上，焊枪夹持器304安装在气缸303的伸缩杆的顶端，焊枪夹持器304具有多枪位，通过控制气缸303即可调节焊枪夹持器304的步进距离。整个焊枪夹持系统3通过底板301安装在机架底座1的上面，其中，底板301的两端搭在机架底座1的焊枪夹持系统道轨103上，中间通过螺栓固定安装在同步导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位全自动数控旋转焊接设备，其特征在于，包括：机架底座(1)、旋转夹紧装置(2)、焊枪夹持系统(3)、同步导轨传动系统(4)、焊枪(5)、送丝机(6)、CO2气体保护焊机(7)、触屏控制系统(8)以及电箱(9)，其中，所述旋转夹紧装置(2)放置在机架底座(1)的上面，位于两端，可在机架底座(1)上滑动；所述焊枪夹持系统(3)也放置在机架底座(1)的上面，位于两个旋转夹紧装置(2)之间，具有多组，也可在机架底座(1)上滑动；所述同步导轨传动系统(4)固定安装在机架底座(1)的中间，位于焊枪夹持系统(3)的下方，可带动焊枪夹持系统(3)在机架底座(1)上滑动；所述焊枪(5)安装在焊枪夹持系统(3)上，CO2气体保护焊机(7)与焊枪(5)连接，送丝机(6)与CO2气体保护焊机(7)配套使用；所述触屏控制系统(8)与旋转夹紧装置(2)、焊枪夹持系统(3)、同步导轨传动系统(4)、送丝机(6)、CO2气体保护焊机(7)信号连接，对它们的工作进行控制；所述电箱(9)与焊接设备中需要用电的结构电连接，给它们提供工作用电。

【技术特征摘要】
1.一种多工位全自动数控旋转焊接设备，其特征在于，包括：机架底座(1)、旋转夹紧装置(2)、焊枪夹持系统(3)、同步导轨传动系统(4)、焊枪(5)、送丝机(6)、CO2气体保护焊机(7)、触屏控制系统(8)以及电箱(9)，其中，所述旋转夹紧装置(2)放置在机架底座(1)的上面，位于两端，可在机架底座(1)上滑动；所述焊枪夹持系统(3)也放置在机架底座(1)的上面，位于两个旋转夹紧装置(2)之间，具有多组，也可在机架底座(1)上滑动；所述同步导轨传动系统(4)固定安装在机架底座(1)的中间，位于焊枪夹持系统(3)的下方，可带动焊枪夹持系统(3)在机架底座(1)上滑动；所述焊枪(5)安装在焊枪夹持系统(3)上，CO2气体保护焊机(7)与焊枪(5)连接，送丝机(6)与CO2气体保护焊机(7)配套使用；所述触屏控制系统(8)与旋转夹紧装置(2)、焊枪夹持系统(3)、同步导轨传动系统(4)、送丝机(6)、CO2气体保护焊机(7)信号连接，对它们的工作进行控制；所述电箱(9)与焊接设备中需要用电的结构电连接，给它们提供工作用电。2.根据权利要求1所述的多工位全自动数控旋转焊接设备，其特征在于，所述机架底座(1)由多块支撑板(101)组装而成，并且沿长度方向的两侧均设置有旋转夹紧装置道轨(102)和焊枪夹持系统道轨(103)。3.根据权利要求1所述的多工位全自动数控旋转焊接设备，其特征在于，所述旋转夹紧装置(2)包括：支撑座(201)、支撑弧形板(202)、滚动杆支撑板(203)、滚动杆(204)、定位夹具(205)、传动轮(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊文杰，邝治云，
申请(专利权)人：佛山市一路机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44