The invention discloses an automobile head-up display system and an obstacle prompting method thereof, which comprises: acquiring a video image of road condition, recognizing obstacles from the acquired image after enhanced processing, and projecting display at the corresponding position of the front windshield of the automobile according to the position of the identified obstacles in the image. Show prompt information. The invention can provide clear information of vehicles and pedestrians and other obstacles to the driver when the visibility is low, thereby improving the driver's identification of real road conditions in fog and haze, and improving driving safety.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车抬头显示系统及其障碍物提示方法
本专利技术涉及汽车抬头显示
，特别是指一种汽车抬头显示系统及其障碍物提示方法。
技术介绍
抬头显示仪(HeadUpDisplay，HUD)又叫平视显示系统，它可以把重要的信息，映射在风窗玻璃上的全息半镜上，使驾驶员不必低头，就能看清重要的信息。HUD最早是应用在飞机上的抬头显示技术，近年来，随着汽车辅助驾驶技术的发展，HUD技术开始应用于汽车上。现有的车载HUD技术普遍将路况信息显示到以LED为背光板的LCD显示屏上，以该屏幕作为光源，利用光学装置经过一系列光学操作把光源投射到前挡风玻璃上，并经前挡风玻璃反射到人眼，使驾驶员感觉路况信息恰好悬浮于前车盖上方，这些路况信息一般包括转弯提示，到达目的地距离等等。更高级的HUD技术能够实现虚实融合，将路况信息与真实路况相结合，比如让驾驶员感觉前方真实路段两旁的马路边缘分别竖起一道“保护屏障”，该保护屏障实际上是对前方实际路况录像进行图像处理的结果。上述HUD技术能够显示路况信息，甚至能够虚实融合，但本专利技术的专利技术人发现，现有HUD技术在能见度低的情况，比如雾霾天应用时，...
【技术保护点】
1.一种汽车抬头显示系统的障碍物提示方法，包括：获取路况视频图像，对获取的图像进行增强处理后从中识别出障碍物；根据识别的障碍物在所述图像中的位置，在汽车的前挡风玻璃相应位置处投影显示提示信息。
【技术特征摘要】
1.一种汽车抬头显示系统的障碍物提示方法，包括：获取路况视频图像，对获取的图像进行增强处理后从中识别出障碍物；根据识别的障碍物在所述图像中的位置，在汽车的前挡风玻璃相应位置处投影显示提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的图像进行增强处理，具体为：将获取的路况视频图像进行灰度化处理后得到灰度图像，并计算所述灰度图像的像素灰度的方差；在所述方差小于设定阈值的情况下，对所述灰度图像进行图像增强处理；或者在接收到驾驶员输入的障碍物提示模式开启指令后，对获取的图像进行灰度化处理，进而对得到的灰度图像进行图像增强处理。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据识别的障碍物在所述图像中的位置，在汽车的前挡风玻璃相应位置处投影显示提示信息，具体包括：根据识别的障碍物在所述图像中的位置，在增强处理后的图像中以识别框框出所述障碍物；将所述识别框在所述图像坐标系中的位置、尺寸信息，转换为所述汽车抬头显示系统的显示屏幕的坐标系中相应的位置、尺寸信息；根据转换得到的位置、尺寸信息，在显示画面中绘制作为所述提示信息的提示框；将所述显示画面由所述显示屏幕显示后，经光学折射作用投影显示到所述汽车的前挡风玻璃。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述障碍物具体为车辆或行人。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述图像增强处理，具体为：采用子块部分重叠直方图均衡化方法进行图像增强处理。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述识别出障碍物，具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：于越，衣祝松，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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