一种快插接头的传导铜片切断及检测自动化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种快插接头的传导铜片切断及检测自动化装置，包括部品整理装置、位置传感器、左侧机械手、右侧机械手、滑道气缸、喷气装置、摄像装置、冲压设备和PLC控制系统；所述部品整理装置位于冲压设备的左侧，所述左侧机械手、右侧机械手和滑道气缸均位于冲压设备的前侧；所述左侧机械手固定安装在气缸左滑动块上，右侧机械手固定安装在气缸右滑动块上；所述气缸左滑动块和气缸右滑动块从左至右安装在滑道气缸上；由于本实用新型专利技术将部品整理装置、检测设备与冲压设备设计成一条自动化生产线，节省了两名作业者，同时作业的节拍也提高了，使得生产效率大幅提高。由于本实用新型专利技术的检测方法变更成影像检测，检测的速度提高了一倍以上。

An automatic device for cutting and testing conductive copper strip with quick inserting joint

The utility model discloses an automatic device for cutting off and detecting the conductive copper sheet of a fast inserting joint, which comprises a part finishing device, a position sensor, a left manipulator, a right manipulator, a slide cylinder, a jet device, a video camera, a stamping device and a PLC control system; the part finishing device is located on the left of a stamping device. On the side, the left manipulator, the right manipulator and the slideway cylinder are all located in the front side of the stamping equipment; the left manipulator is fixed on the left slider of the cylinder; the right manipulator is fixed on the right slider of the cylinder; the left slider and the right slider of the cylinder are installed on the slideway cylinder from left to right; and the left slider and the right slider of the cylinder are arranged on the slideway cylinder from left to right; The utility model designs a part finishing device, a testing device and a stamping device into an automatic production line, which saves two operators and improves the working rhythm, thus greatly improving the production efficiency. Because the detection method of the utility model is changed into image detection, the detection speed is increased by more than one time.

【技术实现步骤摘要】
一种快插接头的传导铜片切断及检测自动化装置
本技术涉及一种快插接头的成型工艺，特别是一种快插接头的传导铜片切断及检测自动化装置。
技术介绍
汽车使用的快插接头生产流程如下：首先将通过嵌入式的成型方式将插头部品完成，将成型部品通过托盘形式运送到组装车间，在组装车间完成两道工序，第一道工序是将铜片需要断开处进行冲压，实现断开项目(根据部品机能切断，实现不导通)，然后直接进入不导通的测试工序，将未能彻底切断的依然导通的部品视为不良品进行再次切断作业。现有工艺存在的问题是：自动化程度不高，生产效率较低。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本技术要设计一种能提高生产效率的快插接头的传导铜片切断及检测自动化装置。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种快插接头的传导铜片切断及检测自动化装置，包括部品整理装置、位置传感器、左侧机械手、气缸左滑动块、右侧机械手、气缸右滑动块、滑道气缸、传送带、喷气装置、良品放置箱、不良品放置箱、摄像装置、冲压设备和PLC控制系统；所述的部品整理装置位于冲压设备的左侧，所述的传送带、良品放置箱和不良品放置箱均位于冲压设备的右侧，所述的左侧机械手、气缸左滑动块、右侧机械手、气缸右滑动块和滑道气缸均位于冲压设备的前侧；所述的左侧机械手固定安装在气缸左滑动块上，右侧机械手固定安装在气缸右滑动块上；所述的气缸左滑动块和气缸右滑动块从左至右安装在滑道气缸上；所述的位置传感器安装在部品整理装置的前端；所述的摄像装置安装在传送带的左端上方，不良品放置箱安装在传送带的中部后侧，喷气装置安装在传送带的中部前侧，良品放置箱安装在传送带的后端出口处；所述的PLC控制系统通过控制线分别与位置传感器、左侧机械手、右侧机械手、滑道气缸、喷气装置、摄像装置和冲压设备连接。进一步地，所述的部品整理装置为螺旋式圆形轨道单向振动整理装置。进一步地，所述的滑道气缸为直线式滑道气缸。进一步地，所述的左侧机械手、气缸左滑动块、右侧机械手、气缸右滑动块和滑道气缸构成双臂机械手。进一步地，所述的摄像装置为IVHG500MA图像传感器。进一步地，所述的位置传感器安装在部品整理装置的螺旋式圆形轨道的出口端。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、由于本技术将部品整理装置、检测设备与冲压设备设计成一条自动化生产线，节省了两名作业者，同时作业的节拍也提高了，使得生产效率大幅提高。2、由于本技术的检测由原来的传统方法变更成影像检测，检测的速度提高了一倍以上。3、本技术可以用于类似的传导铜片切断及检测。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：1、部品整理装置，2、待加工部品，3、位置传感器，4、左侧机械手，5、气缸左滑动块，6、右侧机械手，7、气缸右滑动块，8、滑道气缸，9、传送带，10、喷气装置，11、良品放置箱，12、不良品放置箱，13、摄像装置，14、冲压设备。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步地描述。如图1所示，一种快插接头的传导铜片切断及检测自动化装置，包括部品整理装置1、位置传感器3、左侧机械手4、气缸左滑动块5、右侧机械手6、气缸右滑动块7、滑道气缸8、传送带9、喷气装置10、良品放置箱11、不良品放置箱12、摄像装置13、冲压设备14和PLC控制系统；所述的部品整理装置1位于冲压设备14的左侧，所述的传送带9、良品放置箱11和不良品放置箱12均位于冲压设备14的右侧，所述的左侧机械手4、气缸左滑动块5、右侧机械手6、气缸右滑动块7和滑道气缸8均位于冲压设备14的前侧；所述的左侧机械手4固定安装在气缸左滑动块5上，右侧机械手6固定安装在气缸右滑动块7上；所述的气缸左滑动块5和气缸右滑动块7从左至右安装在滑道气缸8上；所述的位置传感器3安装在部品整理装置1的前端；所述的摄像装置13安装在传送带9的左端上方，不良品放置箱12安装在传送带9的中部后侧，喷气装置10安装在传送带9的中部前侧，良品放置箱11安装在传送带9的后端出口处；所述的PLC控制系统通过控制线分别与位置传感器3、左侧机械手4、右侧机械手6、滑道气缸8、喷气装置10、摄像装置13和冲压设备14连接。进一步地，所述的部品整理装置1为螺旋式圆形轨道单向振动整理装置。进一步地，所述的滑道气缸8为直线式滑道气缸。进一步地，所述的左侧机械手4、气缸左滑动块5、右侧机械手6、气缸右滑动块7和滑道气缸8构成双臂机械手。进一步地，所述的摄像装置13为IVHG500MA图像传感器。进一步地，所述的位置传感器3安装在部品整理装置1的螺旋式圆形轨道的出口端。本技术的工作原理如下：本技术的传导铜片切断和检测作业由人工改变为机械自动完成，实现的方法：设计导入一台部品整理装置1，实现杂乱无章的部品摆放为有序的定方向定位置的待加工部品2输出。再制作一台带双抓取的机械手，可以横向平移的装置，实现同时抓取整理后的待加工部品2和冲压完成后的部品，以及将两部品分别送到冲压工位和检测传送带9上。检测传送带9上安装有摄像装置13，可以瞬时检测拍摄范围内的部品传导铜片是否为断开状态。滑道气缸8安装在一个作业台上面，作业台以及部品整理装置1、冲压设备14、传送带9的位置全部相对固定，确保机械手的抓取精度。本技术的工作方法如下：部品整理装置1是通过一个圆形的旋转槽下方的单方向振动发生设备，进行振动，让待加工部品2在跑道上整理移动，实现待加工部品2的有序输送。输送的前端位置设有位置传感器3，当检测到待加工部品2到达指定位置时，输送指令给抓取设备，左侧机械手4开始工作，抓取待加工部品2，与此同时，因为是双臂机械手，右侧机械手6抓取冲压完成的部品，抓取完部品之后，开始做横向移动，移动到最右侧指定位置，两个机械手将部品分别放置到冲压治具工位上和检测传送带9上，传输到影像检测设备工作范围后开始检测；当检测的部品合格时，传送带9会将部品输送到最前端自落到良品放置箱11内；当检测部品不合格时，喷气装置10开始瞬间启动，将不合格的部品吹落到不良品放置箱12内。双臂机械手的移动指令受位置传感器3指挥。本技术不局限于本实施例，任何在本技术披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快插接头的传导铜片切断及检测自动化装置，其特征在于：包括部品整理装置(1)、位置传感器(3)、左侧机械手(4)、气缸左滑动块(5)、右侧机械手(6)、气缸右滑动块(7)、滑道气缸(8)、传送带(9)、喷气装置(10)、良品放置箱(11)、不良品放置箱(12)、摄像装置(13)、冲压设备(14)和PLC控制系统；所述的部品整理装置(1)位于冲压设备(14)的左侧，所述的传送带(9)、良品放置箱(11)和不良品放置箱(12)均位于冲压设备(14)的右侧，所述的左侧机械手(4)、气缸左滑动块(5)、右侧机械手(6)、气缸右滑动块(7)和滑道气缸(8)均位于冲压设备(14)的前侧；所述的左侧机械手(4)固定安装在气缸左滑动块(5)上，右侧机械手(6)固定安装在气缸右滑动块(7)上；所述的气缸左滑动块(5)和气缸右滑动块(7)从左至右安装在滑道气缸(8)上；所述的位置传感器(3)安装在部品整理装置(1)的前端；所述的摄像装置(13)安装在传送带(9)的左端上方，不良品放置箱(12)安装在传送带(9)的中部后侧，喷气装置(10)安装在传送带(9)的中部前侧，良品放置箱(11)安装在传送带(9)的后端出口处；所述的PLC控制系统通过控制线分别与位置传感器(3)、左侧机械手(4)、右侧机械手(6)、滑道气缸(8)、喷气装置(10)、摄像装置(13)和冲压设备(14)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种快插接头的传导铜片切断及检测自动化装置，其特征在于：包括部品整理装置(1)、位置传感器(3)、左侧机械手(4)、气缸左滑动块(5)、右侧机械手(6)、气缸右滑动块(7)、滑道气缸(8)、传送带(9)、喷气装置(10)、良品放置箱(11)、不良品放置箱(12)、摄像装置(13)、冲压设备(14)和PLC控制系统；所述的部品整理装置(1)位于冲压设备(14)的左侧，所述的传送带(9)、良品放置箱(11)和不良品放置箱(12)均位于冲压设备(14)的右侧，所述的左侧机械手(4)、气缸左滑动块(5)、右侧机械手(6)、气缸右滑动块(7)和滑道气缸(8)均位于冲压设备(14)的前侧；所述的左侧机械手(4)固定安装在气缸左滑动块(5)上，右侧机械手(6)固定安装在气缸右滑动块(7)上；所述的气缸左滑动块(5)和气缸右滑动块(7)从左至右安装在滑道气缸(8)上；所述的位置传感器(3)安装在部品整理装置(1)的前端；所述的摄像装置(13)安装在传送带(9)的左端上方，不良品放置箱(12)安装在传送带(9)的中部后侧，喷气装置(10)安装在传送带(9)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田润虎，
申请(专利权)人：金光辉鸿精密机械大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21