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一种家用清扫机器人的清扫结构制造技术

技术编号:18903246 阅读:48 留言:0更新日期:2018-09-11 23:45
本发明专利技术公开了一种家用清扫机器人的清扫结构,包括底座、底盘和拖布,底座内设置有回收腔,回收腔的内部上方安装有电动滑轨,电动滑轨上安装有电动滑块,电动滑块的外侧还连接有滑动板,滑动板的底端安装有升降气缸,升降气缸的活塞端连接有底盘,底盘的底端安装有拖布,回收腔的上方安装有水箱,水箱的一侧下方连通导管,导管尾端连通的高压喷头安装在清洗槽的一侧,清洗槽内安装有转动盘,转动盘连接在旋转电机的输出端上;本发明专利技术的清扫结构的拖布清扫地面,清洗时,使升降气缸带动底盘上移,之后将底盘收回回收腔,使拖布位于清洗槽中,水箱中的水通过高压喷头喷出,冲洗拖布,通过旋转电机带动转动盘转动,扭除拖布内多余的水分。

Cleaning structure of household cleaning robot

The invention discloses a cleaning structure of a household cleaning robot, which comprises a base, a chassis and a mop. A recycling chamber is arranged in the base, an electric sliding rail is installed on the upper part of the recycling chamber, an electric sliding block is installed on the electric sliding rail, a sliding plate is connected on the outer side of the electric sliding block, and a lift cylinder is installed on the bottom end of the sliding plate. The piston end of the lifting cylinder is connected with a chassis, the bottom end of the chassis is equipped with a mop, the upper part of the recycling chamber is equipped with a water tank, the lower part of the water tank is connected with a conduit, the high-pressure sprinkler head connected with the tail end of the conduit is installed on one side of the cleaning trough, and the rotating disc is connected with the output end of the rotating motor. When cleaning, the lifting cylinder drives the chassis to move up, and then the chassis is retrieved into the recovery chamber so that the water in the water tank is located in the cleaning tank. The water in the water tank is ejected through a high-pressure nozzle, and the mop is washed. The rotating disc is driven by a rotating motor to rotate and the excess water in the mop is removed.

【技术实现步骤摘要】
一种家用清扫机器人的清扫结构
本专利技术涉及一种清扫结构,特别涉及一种家用清扫机器人的清扫结构,属于智能家居设备领域。
技术介绍
清扫机器人是一种服务型机器人,能够自主地进行地面清扫工作。清扫机器人将清扫技术与机器人技术结合起来,集机械、控制、传感器、人工智能、电子技术等多个学科为一体,同时融合了定位、路径规划、传感器数据融合、电源等多方面的技术,清扫机器人的发展是多个学科的综合发展,同时清扫机器人的发展也会带动相关学科进步。在很多国家和地区,清扫机器人作为服务型机器人的先驱,已经得到了广泛的应用。清扫机器人的出现承担了家庭、图书馆、展览馆等室内环境的清扫工作,能够在很大程度上提高工作效率,降低劳动成本,因此清扫机器人拥有十分广阔的市场前景。现有的清扫机器人会使用润湿的拖布对地面进行清扫,以便于清除地面上的灰尘和污渍,但是,使用后的拖布无法及时清洗,其上含有的灰尘多,在清扫的过程中,易再次粘沾在地面上,清扫不干净。
技术实现思路
本专利技术提出了一种家用清扫机器人的清扫结构,解决了现有技术中清扫机器人使用后的拖布无法及时清洗,其上含有的灰尘多,在清扫的过程中,易再次粘沾在地面上,清扫不干本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用清扫机器人的清扫结构,包括底座(1)、底盘(9)和拖布(10),其特征在于,所述底座(1)的底端安装带有驱动马达(3)的脚轮(2),并在其内设置有回收腔(4),所述回收腔(4)的内部上方安装有电动滑轨(5),所述电动滑轨(5)上安装有配套的电动滑块(6),所述电动滑块(6)的外侧还连接有滑动板(7),所述滑动板(7)的底端安装有升降气缸(8),所述升降气缸(8)的活塞端通过转轴连接有底盘(9),所述底盘(9)的底端安装有拖布(10),所述底盘(9)内还安装有振动器(11),所述回收腔(3)的上方安装有水箱(12),所述水箱(12)的一侧下方连通带有电动阀(14)的导管(13),所述...

【技术特征摘要】
1.一种家用清扫机器人的清扫结构,包括底座(1)、底盘(9)和拖布(10),其特征在于,所述底座(1)的底端安装带有驱动马达(3)的脚轮(2),并在其内设置有回收腔(4),所述回收腔(4)的内部上方安装有电动滑轨(5),所述电动滑轨(5)上安装有配套的电动滑块(6),所述电动滑块(6)的外侧还连接有滑动板(7),所述滑动板(7)的底端安装有升降气缸(8),所述升降气缸(8)的活塞端通过转轴连接有底盘(9),所述底盘(9)的底端安装有拖布(10),所述底盘(9)内还安装有振动器(11),所述回收腔(3)的上方安装有水箱(12),所述水箱(12)的一侧下方连通带有电动阀(14)的导管(13),所述导管(13)尾端连通的高压喷头(15)安装在清洗槽(16)的一侧,所述清洗槽(16)安装在回收腔(3)的底端,所述清洗槽(16)内安装有网状的弧形的转动盘(17),所述转动盘(17)还通过联轴器连接在底座(1)内部底端...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘超
申请(专利权)人:刘超
类型:发明
国别省市:安徽,34

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