信号干扰电路及设备制造技术

一种信号干扰电路及设备，用于干扰无人机的遥控信号，其中，信号干扰电路(200)包括锯齿波产生电路(1)、噪声电路(2)、电平搬移电路(3)、VCO模块(4)、功率放大电路(5)及天线(6)，噪声电路用于产生窄带噪声；锯齿波产生电路的输出端和噪声电路的输出端分别连接电平搬移电路的输入端，电平搬移电路用于将窄带噪声叠加至锯齿波信号上，并将叠加有噪声的锯齿波信号输出至VCO模块，由VCO模块将叠加有噪声的锯齿波信号转换成扫频信号，并将扫频信号经功率放大电路送至天线。通过产生频率随着时间线性变化噪声调制的扫频信号实现对无人机遥控信号的干扰，干扰效率更高、干扰效果更好。

Signal jamming circuit and equipment

A signal jamming circuit and apparatus for jamming a remote control signal of an unmanned aerial vehicle, wherein the signal jamming circuit (200) includes a saw-tooth wave generating circuit (1), a noise circuit (2), a level shifting circuit (3), a VCO module (4), a power amplifying circuit (5) and an antenna (6), and the noise circuit is used for generating narrow-band noise; and the transmission of a saw-tooth wave generating circuit (2). The output end of the noise circuit and the output end of the noise circuit are connected with the input end of the level-shifting circuit respectively. The level-shifting circuit is used to superimpose the narrow-band noise on the sawtooth wave signal and output the superimposed noise sawtooth wave signal to the VCO module. The superimposed noise sawtooth wave signal is converted into the sweep signal by the VCO module, and the sweep signal is converted to the sweep signal. The power amplifier circuit is sent to the antenna. The interference of UAV remote control signal is realized by generating sweep frequency modulated by noise whose frequency varies linearly with time. The interference efficiency is higher and the interference effect is better.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信号干扰电路及设备
本专利技术涉及信号干扰领域，尤其涉及一种信号干扰电路及设备。
技术介绍
随着无人机的普及，民用无人机也越来越平民化，这就会对一些安防敏感区域造成威胁，故急需对民用无人机进行空中管制。常规的做法是在这些安防敏感区域发射干扰信号，以实现对民用无人机遥控信号的干扰，使得民用无人机在这些安防敏感区域无法正常工作。小型民用无人机一般采用2.4GHz(单位：吉赫)或者5.8GHz等ISM(IndustrialScientificMedical)频段信号进行遥控。通常，无人机遥控信号会采用跳频通信来增强信号的抗干扰能力。而对于跳频通信，干扰的方式主要可分为跟踪式干扰和阻塞式干扰。其中，跟踪式干扰需要获知跳频图案或者能快速捕捉载波并进行干扰，比较难以实现。典型的阻塞式干扰包括宽带噪声干扰、部分频带干扰、梳状干扰和扫频干扰。宽带噪声干扰即一定带宽的随机噪声信号，其在相同功率谱密度时所需总的功率较大；部分频带干扰的干扰频率只覆盖通信频段的一部分，很难对跳频信号构成威胁；梳状干扰是在一些频点对信号进行干扰，其需要了解所有跳频载波频率，实现较为复杂，而且不同的产商、不同型号的无人机所使用的频点不同，梳状干扰方式难以通用；扫频干扰的干扰频率随时间变化，在某个时间点干扰只存在一段频率上，随着时间的推移，其干扰覆盖整个带宽。目前扫频干扰一般采用DDS(DirectDigitalSynthesizer，直接频率合成技术)实现或用锯齿波电压输入到VCO(即压控振荡器)获得，而基于DDS的扫频电路成本较高，并且输出频率低，一般需要倍频才能获得2.4GHz或5.8GHz的干扰信号来实现对无人机遥控信号的干扰。采用锯齿波电压输入VCO获得扫频信号，电路结构较为容易实现，但对于无人机遥控信号，还需要确定扫频的频率带宽和最佳的扫频周期。另外，通常无人机遥控信号的带宽较窄，单音扫频干扰虽然能获得较好的效果，但干扰效率不高。
技术实现思路
本专利技术提供一种信号干扰电路及设备。根据本专利技术第一方面，提供一种信号干扰电路，用于干扰无人机的遥控信号，包括锯齿波产生电路、噪声电路、电平搬移电路、VCO模块、功率放大电路及天线，所述噪声电路用于产生窄带噪声；所述锯齿波产生电路的输出端和所述噪声电路的输出端分别连接所述电平搬移电路的输入端，所述电平搬移电路用于将窄带噪声叠加至锯齿波信号上，并将叠加有噪声的锯齿波信号输出至所述VCO模块，由所述VCO模块将叠加有噪声的锯齿波信号转换成扫频信号，并将所述扫频信号经所述功率放大电路送至所述天线。根据本专利技术第二方面，提供一种信号干扰设备，用于干扰无人机的遥控信号，所述信号干扰电路包括壳体和设置在壳体内的信号干扰电路以及锯齿波产生电路、噪声电路、电平搬移电路、VCO模块、功率放大电路及天线，所述噪声电路用于产生窄带噪声；所述锯齿波产生电路的输出端和所述噪声电路的输出端分别连接所述电平搬移电路的输入端，所述电平搬移电路用于将窄带噪声叠加至锯齿波信号上，并将叠加有噪声的锯齿波信号输出至所述VCO模块，由所述VCO模块将叠加有噪声的锯齿波信号转换成扫频信号，并将所述扫频信号经所述功率放大电路送至所述天线。由以上本专利技术实施例提供的技术方案可见，本专利技术通过将噪声信号与锯齿波信号或者三角波信号叠加后再输入至VCO模块进行调制，获得频率随着时间线性变化噪声调制的扫频信号，从而实现对无人机遥控信号的干扰，使得无人机失控，进而迫使无人机降落或者返航。相比于单音扫频信号和宽带干扰信号，本专利技术的扫频信号具有更高的干扰效率，即在天线端输出相同的干扰信号功率下，本专利技术的扫频信号能够获得更远的干扰效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的信号干扰电路的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的一具体的信号干扰电路的结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的噪声电路的结构示意图；图4是本专利技术实施例二提供的信号干扰电路的结构示意图；图5是本专利技术实施例三提供的信号干扰设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供的信号干扰电路200及设备可用于干扰遥控信号，所述遥控信号可为无人机、遥控汽车、机器人等设备的遥控信号。本专利技术实施例将以信号干扰电路200及设备用于干扰无人机遥控信号为例进一步说明。可选地，所述无人机为民用无人机，所述遥控信号为民用无人机遥控信号。下面结合附图，对本专利技术的信号干扰电路200及设备进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。实施例一参见图1，本专利技术实施例一提供一种信号干扰电路200，该信号干扰电路200包括锯齿波产生电路1、噪声电路2、电平搬移电路3、VCO模块4、功率放大电路5及天线6。其中，所述噪声电路2用于产生窄带噪声，所述锯齿波产生电路1的输出端和所述噪声电路2的输出端分别连接所述电平搬移电路3的输入端，所述电平搬移电路3用于将窄带噪声叠加至锯齿波信号上，并将叠加有噪声的锯齿波信号输出至所述VCO模块4，由所述VCO模块4将叠加有噪声的锯齿波信号转换成扫频信号，并将所述扫频信号经所述功率放大电路5送至所述天线6。本实施例的信号干扰电路200，通过将噪声信号与锯齿波信号叠加后再输入至VCO模块4进行调制，由于锯齿波信号是随着时间线性变化的，因而，本实施例的信号干扰电路200最终获得的是频率随着时间线性变化噪声调制的扫频信号，通过所述扫频信号对无人机遥控信号进行干扰，使得无人机失控，进而迫使无人机降落或者返航，相对于单音扫频信号和宽带干扰信号，本专利技术实施例的信号干扰电路200产生的扫频信号干扰效率更高、干扰效果更好。相比于只输入锯齿波信号至VCO进行调制以获得频率随时间线性变化的扫频信号，本实施例的扫频信号具有一定噪声带宽，更加符合无人机遥控信号的带宽特性，从而达到对无人机遥控信号较好的干扰效果。而相比于输入噪声信号和固定电压值至VCO进行调制以获得噪声调制的单频干扰信号，本实施例的扫频信号的频率随时间线性变化，干扰效率更高，干扰效果更好。在一些例子中，信号干扰电路200产生的扫频信号的频率范围为2.4～2.485GHz，从而实现对使用2.4GHz的频段信号进行遥控的无人机遥控信号的干扰。在其他一些例子中，信号干扰电路200产生的扫频信号的频率范围为5.725～5.85GHz，从而实现对使用5.8GHz的频段信号进行遥控的无人机遥控信号的干扰。需要说明的是，本实施例的窄带信号是指信号带宽远小于其所在的窄频或者中心频率的信号。一般情况下，窄带信号的相对带宽小于1％。锯齿波产生电路1用于产生锯齿波信号，使得加载在VCO模块4的控制信号为周期线性变化的，从而产生频率随时间线性变化的扫频信号，以更好地对遥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号干扰电路，用于干扰无人机的遥控信号，其特征在于，包括锯齿波产生电路、噪声电路、电平搬移电路、VCO模块、功率放大电路及天线，所述噪声电路用于产生窄带噪声；所述锯齿波产生电路的输出端和所述噪声电路的输出端分别连接所述电平搬移电路的输入端，所述电平搬移电路用于将窄带噪声叠加至锯齿波信号上，并将叠加有噪声的锯齿波信号输出至所述VCO模块，由所述VCO模块将叠加有噪声的锯齿波信号转换成扫频信号，并将所述扫频信号经所述功率放大电路送至所述天线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信号干扰电路，用于干扰无人机的遥控信号，其特征在于，包括锯齿波产生电路、噪声电路、电平搬移电路、VCO模块、功率放大电路及天线，所述噪声电路用于产生窄带噪声；所述锯齿波产生电路的输出端和所述噪声电路的输出端分别连接所述电平搬移电路的输入端，所述电平搬移电路用于将窄带噪声叠加至锯齿波信号上，并将叠加有噪声的锯齿波信号输出至所述VCO模块，由所述VCO模块将叠加有噪声的锯齿波信号转换成扫频信号，并将所述扫频信号经所述功率放大电路送至所述天线。2.根据权利要求1所述的信号干扰电路，其特征在于，所述锯齿波产生电路包括555定时器。3.根据权利要求2所述的信号干扰电路，其特征在于，所述555定时器产生的锯齿波信号的周期为5μs～10μs。4.根据权利要求1所述的信号干扰电路，其特征在于，所述窄带噪声为窄带高斯白噪声，所述噪声电路包括用于产生窄带高斯白噪声的反向偏置的齐纳二极管。5.根据权利要求4所述的信号干扰电路，其特征在于，所述噪声电路还包括音频放大电路及滤波电路，所述齐纳二极管输出的窄带高斯白噪声经所述音频放大电路、滤波电路后输出。6.根据权利要求5所述的信号干扰电路，其特征在于，所述噪声电路还包括电位器或信号放大器，所述滤波电路的输出端连接所述电位器或信号放大器的输入端，所述电位器或信号放大器的输出端连接所述电平搬移电路的输入端。7.根据权利要求1所述的信号干扰电路，其特征在于，所述电平搬移电路还用于对锯齿波信号进行电平搬移处理；所述电平搬移电路包括运算放大器。8.根据权利要求1所述的信号干扰电路，其特征在于，所述扫频信号的带宽为2MHz，且其频率范围为2.4～2.485GHz，或者，5.725～5.85GHz。9.根据权利要求1所述的信号干扰电路，其特征在于，所述锯齿波产生电路可替换为三角波产生电路。10.一种信号干扰设备，用于干扰无人机的遥控信号，其包括壳体和设置在壳体内的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，邓任钦，易铭国，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44