马达制造技术

本发明专利技术提供一种马达，该马达是具有静止部和旋转部的外转子型的马达。静止部具有呈环状包围沿上下方向延伸的中心轴线的定子。旋转部具有配置于定子的径向外侧的磁铁部。旋转部具有在内周面侧保持磁铁部的为磁性材料的转子。磁铁部的N极区域和S极区域在周向上交替配置。转子具有在外周面朝向径向内侧凹陷的凹部和从外周面贯通到内周面的孔部中的至少一方。凹部以及孔部在径向上与N极区域或者S极区域的周向的中央部相对。

motor

The invention provides a motor which is an external rotor type motor with a stationary part and a rotating part. The stator part has a stator surrounded by a circular axis extending along the upper and lower directions. The rotating part has a magnet part disposed on the radial side of the stator. The rotating part has a rotor which keeps the magnet part of the magnet part on the circumferential side. The N polar region and the S polar region of the magnet part are alternately arranged on the circumferential direction. The rotor has at least one side of a recess facing the radial inner recess on the outer surface and a hole penetrating from the outer surface to the inner surface. The concave part and the hole portion are radial relative to the circumferential central part of the N polar region or the S polar region.

【技术实现步骤摘要】
马达
本专利技术涉及一种马达。
技术介绍
在日本公开公报特开平11-136886号公报中公开了一种构成外转子结构的永磁铁型马达。永磁铁型马达具有安装于静止部位的定子和以包围定子的方式设置的转子。转子由形成磁回路的转子轭和安装于该转子轭的圆筒部内周面且面对定子的磁场部构成。磁场部以两个大致圆弧状的永磁铁段在彼此之间保持间隙的状态构成。在日本公开公报特开平11-136886号公报公开的结构中，永磁铁段比转子轭向旋转轴线方向的下侧突出。在该结构中，由于能够缩短转子轭的旋转轴线方向的尺寸，因此能够实现马达的轻量化。但是，由于永磁铁段的比转子轭向下侧突出的部分在径向上不与转子轭相对，因此有可能影响马达的磁特性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够减小对磁特性的影响并能够实现马达的轻量化的技术。本专利技术的例示性的马达是具有静止部和旋转部的外转子型的马达。静止部具有呈环状包围沿上下方向延伸的中心轴线的定子。旋转部具有配置于定子的径向外侧的磁铁部。旋转部具有在内周面侧保持磁铁部的为磁性材料的转子。磁铁部的N极区域和S极区域在周向上交替配置。转子在外周面具有朝向径向内侧凹陷的凹部和从外周面贯通到内周面的孔部中的至少一方。凹部以及孔部在径向上与N极区域或者S极区域的周向的中央部相对。根据例示性的本专利技术，能够提供一种可减小对磁特性的影响并实现马达的轻量化的技术。由以下的本专利技术优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本专利技术的上述及其它特征、要素、步骤、特点和优点。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的马达的立体图。图2是本专利技术的实施方式所涉及的马达的纵剖视图。图3是本专利技术的实施方式所涉及的马达的表示定子铁芯、磁铁部以及转子的关系的俯视图。图4是用于对通过磁铁片以及线圈形成的磁通进行说明的示意图。图5是用于对本实施方式的转子的轻量化进行说明的示意图。图6是用于对本实施方式的定子铁芯的轻量化进行说明的示意图。图7是用于说明第一变形例的示意图。图8A是用于说明第二变形例的示意图。图8B是用于说明第二变形例的示意图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的例示性的实施方式进行详细说明。另外，在本说明书中，分别将与马达1的中心轴线C平行的方向称作“轴向”，将与马达1的中心轴线C垂直的方向称作“径向”，将沿以马达1的中心轴线C为中心的圆弧的方向称作“周向”。并且，在本说明书中，将轴向作为上下方向，相对于定子4将盖部9侧作为上侧来说明各部分的形状和位置关系。但是，并非意图通过该上下方向的定义来限定本专利技术所涉及的马达1在使用时的朝向。以下对本专利技术的例示性的实施方式的马达进行说明。图1是本专利技术的实施方式所涉及的马达1的立体图。图2是本专利技术的实施方式所涉及的马达1的纵剖视图。在本实施方式中，马达1搭载于小型的无人航空机(未图示)来使旋转叶片旋转。另外，马达1也可以用于除了无人航空机以外的用途。例如，马达1还可以搭载于汽车、火车等运输设备、OA(办公自动化)设备、医疗设备、工具以及工业用的大型设备等，来产生各种驱动力。马达1具有静止部2和旋转部3。静止部2固定于无人航空机的机架等。旋转部3以中心轴线C为中心旋转。静止部2具有定子4、托架5以及轴承部6。旋转部3具有磁铁部7、转子8、盖部9以及轴10。静止部2具有定子4。定子4呈环状包围沿上下方向延伸的中心轴线C。定子4具有定子铁芯41。定子铁芯41由磁性材料构成。优选磁性材料是铁类的材料。例如磁性材料也可以是硅钢。在本实施方式中，定子铁芯41由通过沿轴向层叠电磁钢板而形成的层叠钢板构成。定子铁芯41具有环状的铁芯背部411和多个突极412。另外，定子铁芯41也可以通过沿周向接合多个铁芯片而形成，该铁芯片具有突极412以及铁芯背部411。定子铁芯41的详细情况在后文叙述。导线隔着未图示的绝缘件卷绕于各突极412而形成线圈42。即，定子4具有多个线圈42。从线圈42向外部引出的导线的一端与电源或者向马达1供给电力的驱动电路连接。由此，向线圈42供给电力。静止部2具有托架5。托架5具有沿上下方向延伸的筒状部51。托架5具有配置于筒状部51的下部侧的多个脚部52。多个脚部52从筒状部51的外周面沿径向延伸。优选多个脚部52在周向上等间隔地配置。定子4配置于筒状部51的径向外侧，并支承于筒状部51。在本实施方式中，筒状部51通过压入或者粘接而固定于定子铁芯41的径向内侧。多个脚部52例如使用螺钉等固定工具而固定于无人航空机的机架等。静止部2具有轴承部6。在本实施方式中，静止部2具有上下隔着间隔配置的两个轴承部6。上下的轴承部6在收纳于筒状部51的内部的状态下保持于筒状部51。上方的轴承部6配置于铁芯背部411的径向内侧。下方的轴承部6配置于多个脚部52的径向内侧。上下的轴承部6由球轴承构成。另外，上下的轴承部6也可以代替球轴承而使用例如滑动轴承等其它方式的轴承。旋转部3具有磁铁部7。磁铁部7配置于定子4的径向外侧。磁铁部7由永磁铁构成。在本实施方式中，磁铁部7具有多个磁铁片7a。多个磁铁片7a以N极和S极在周向上交替排列的方式配置。磁铁部7的详细情况在后文叙述。另外，磁铁部7也可以具有单一的环状磁铁来代替多个磁铁片7a。但是，优选磁铁部7具有多个磁铁片7a。由此，与磁铁部7由单一的环状磁铁构成的情况相比，能够减轻磁铁部7的重量，从而能够实现马达1的轻量化。在通过多个磁铁片7a构成磁铁部7的情况下，各磁铁片7a能够形成为简单的情况。因此，能够低成本地制造马达1。旋转部3具有转子8。转子8是在内周面侧保持磁铁部7的磁性材料。优选磁性材料是铁类的材料。例如磁性材料也可以是碳钢。转子8通过对磁性材料实施切削、冲压等加工而形成。但是，转子8也可以是沿轴向层叠多个磁性钢板的结构。转子8呈圆环状。磁铁部7例如通过粘接剂固定于转子8的内周面上。在本实施方式中，马达1是外转子型的马达。即，转子8在内周面侧保持磁铁部7，该转子8包围定子4。旋转部3具有盖部9。盖部9覆盖转子8的上端。盖部9例如由铝材构成。盖部9具有盖主体部91、安装部92、连接部93以及开口部94。盖主体部91设置成圆板状。在俯视观察时，盖主体部91的外缘呈圆弧状朝向径向内侧凹陷。安装部92位于盖主体部91的中央部。安装部92呈沿轴向延伸的圆柱状，其中心与中心轴线C一致。安装部92从盖主体部91的上表面以及下表面沿上下方向突出。在安装部92设置有从下端朝向上侧延伸的空心部92a。连接部93被设置成圆环状。连接部93位于盖主体部91的下侧，并与盖主体部91的外缘相连。连接部93具有向下方延伸的环状的壁部93a。壁部93a被压入到转子8的内侧。由此，盖部9被固定于转子8。开口部94沿上下方向贯通。在周向上等间隔地配置有三个开口部94。通过转子8的旋转，盖部9也旋转。通过盖部9的旋转，空气被从开口部94吸入。旋转部3具有轴10。轴10沿中心轴线C延伸。轴10的上端部被嵌入空心部92a中。由此，轴10被固定于盖部9上。轴10被上下的轴承部6支承为能够旋转。通过转子8的旋转，轴10以中心轴线C为中心旋转。轴10将转子8支承为能够旋转。另外，无人航空机的旋转叶片在盖主体部91的上表面侧安装于安装部92上。也可以代替将旋转叶片安装于安装部92而将旋转叶片安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达，其为外转子型的马达，具有：静止部，其具有呈环状包围沿上下方向延伸的中心轴线的定子；以及旋转部，其具有配置于所述定子的径向外侧的磁铁部；所述旋转部具有在内周面侧保持所述磁铁部的为磁性材料的转子，所述磁铁部的N极区域和S极区域在周向上交替配置，所述马达的特征在于，所述转子具有在外周面朝向径向内侧凹陷的凹部和从外周面贯通到内周面的孔部中的至少一方，所述凹部以及所述孔部在径向上与所述N极区域或者所述S极区域的周向的中央部相对。

【技术特征摘要】
2017.02.28 JP 2017-0361211.一种马达，其为外转子型的马达，具有：静止部，其具有呈环状包围沿上下方向延伸的中心轴线的定子；以及旋转部，其具有配置于所述定子的径向外侧的磁铁部；所述旋转部具有在内周面侧保持所述磁铁部的为磁性材料的转子，所述磁铁部的N极区域和S极区域在周向上交替配置，所述马达的特征在于，所述转子具有在外周面朝向径向内侧凹陷的凹部和从外周面贯通到内周面的孔部中的至少一方，所述凹部以及所述孔部在径向上与所述N极区域或者所述S极区域的周向的中央部相对。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述凹部或者所述孔部沿轴向延伸。3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，所述转子...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂内宣，清水保章，桑原尊，西村武蔵，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP