磁盘装置、控制方法及制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供磁盘装置、控制方法以及制造方法。具备：至少一个头，具备读取头和与该读取头隔着预定的间隔设置的写入头；至少一个盘，具备偏心量沿着半径方向周期性变动的多个伺服磁道；控制器，参照预先取得的相对于该盘的半径方向的位置的偏心量的分布信息，取得由上述写入头向上述盘的磁道写入数据时的上述读取头的第1半径位置处的第1偏心量和将上述读取头定位到上述磁道时的上述读取头的第2半径位置处的第2偏心量，算出上述第1偏心量与上述第2偏心量的差值，基于上述差值及上述分布信息，控制读取动作时的上述读取头的位置。

Disk device, control method and manufacturing method

The invention provides a disk device, a control method and a manufacturing method. Having: at least one head, having a reading head and a writing head set at a predetermined interval from the reading head; at least one disk, having a plurality of servo tracks in which the eccentricity varies periodically along the radius direction; and a controller, referring to the distribution information of the eccentricity of the position relative to the radius direction of the disk obtained beforehand, taking The difference between the first eccentricity and the second eccentricity at the first radius position of the reading head at the time when the writing head writes data to the magnetic track of the disk and the second eccentricity at the second radius position of the reading head at the time when the reading head is positioned on the magnetic track is calculated, based on the difference and The above distribution information controls the position of the reading head when reading action.

【技术实现步骤摘要】
磁盘装置、控制方法及制造方法本申请以美国临时专利申请62/168，507号(申请日:2015年5月29日)为基础申请，享受优先权。本申请通过参照该基础申请，包括基础申请的全部内容。
本实施方式涉及磁盘装置、控制方法及制造方法。
技术介绍
存在以自伺服写入(SSW)方式向盘写入伺服图形的磁盘装置。该磁盘装置为了减少相邻螺旋伺服图形彼此的特性差，有时以特定的顺序写入螺旋伺服图形。该情况下，在螺旋伺服图形中，在沿着盘的半径方向细微不同的位置，有时在偏心的大小(偏心量)方面产生周期性变动。基于该螺旋伺服图形，在制造时的写入了伺服图形的盘上，有可能头在写入时和读取时追随不同偏心量的伺服图形。该情况下，例如，在传统的半径方向上的读取头及写入头的偏移校正和/或基于盘的偏心的动态偏移校正中，沿着盘的半径方向细微不同的位置的周期性偏心量变化即磁道形状(轨道)在半径方向视为平缓地变化。但是，近年，由于磁道间距的高密度化等，提出了：这样的写入时和读取时的偏心量的差异有可能影响读取时或写入时的特性和/或性能。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供：即使是高密度的磁道间距也可以降低再现错误率的、能抑制对相邻磁道的写入引起的记录劣化的影响的磁盘装置、控制方法及制造方法。根据本实施方式，磁盘装置具备：至少一个头，具备读取头和与该读取头隔着预定的间隔设置的写入头；至少一个盘，具备偏心量沿着半径方向周期性变动的多个伺服磁道；控制器，参照预先取得的相对于该盘的半径方向的位置的偏心量的分布信息，取得由上述写入头向上述盘的磁道写入数据时的上述读取头的第1半径位置处的第1偏心量和将上述读取头定位到上述磁道时的上述读取头的第2半径位置处的第2偏心量，算出上述第1偏心量与上述第2偏心量的差值，基于上述差值及上述分布信息，控制读取动作时的上述读取头的位置。附图说明图1是表示第1实施方式的磁盘装置的构成的方框图。图2A是表示写入了多螺旋伺服图形的盘的一例的概要图。图2B是表示制造阶段的伺服图形的一例的概要图。图2C是表示螺旋伺服图形的写入顺序的一例的示意图。图3A是表示沿着盘的半径方向平缓变化的偏心量的测定结果的一例的概要图。图3B是表示在盘的半径方向周期性变动时的偏心量的测定结果的一例的概要图。图4A是表示图3A所示的偏心量的测定结果中的伺服磁道的轨道的一例的示意图。图4B是表示图3B所示的偏心量的测定结果中的伺服磁道的轨道的一例的示意图。图5A是表示将磁道中心设为基准的再现信号的一次摆动大时的一例的示图。图5B是表示将磁道中心设为基准的再现信号的一次摆动小时的一例的示图。图6A是表示读写间隙偏移未发生时的头的状态的一例的概要图。图6B是表示读写间隙偏移发生时的头的状态的一例的概要图。图7A是螺旋伺服图形的伺服写入顺序引起的偏心量的分布的图表的一例的示图。图7B是图7A的一部分放大的图。图8是制造工序中的磁盘装置的动作的流程图。图9是磁盘装置的写入动作的流程图。图10是磁盘装置的读取动作的流程图。图11是表示第2实施方式的偏心量的测定的高速化处理的一例的流程图。具体实施方式以下，参照图面说明实施方式。(第1实施方式)图1是表示本实施方式的磁盘装置的构成的方框图。磁盘装置1具备：后述的头盘组件(head-diskassembly:HDA)；驱动器IC20；头放大器集成电路(以下称为头放大器IC)30；易失性存储器70；非易失性存储器80；包括1芯片的集成电路的系统控制器130。磁盘装置1中，系统控制器130与驱动器IC20、头放大器IC30及易失存储器70的各个连接。另外，磁盘装置1与主机系统(主机)100连接。HDA具备磁盘(以下称为盘)10、主轴马达(SPM)12、搭载头15的臂13和音圈马达(VCM)14。盘10由主轴马达12旋转。臂13及VCM14构成致动器。致动器通过VCM14的驱动，控制搭载于臂13的头15移动到盘10上的预定的位置为止。盘10及头15也可以分别设置一个以上的数目。头15以滑块作为本体，具备在该滑块安装的读取头15R及写入头15W。读取头15R读取盘10上记录的数据。写入头15W向盘10上写入数据。驱动器IC20与SPM12及VCM14连接，控制这些的驱动。头放大器IC30具备未图示的读取放大器及写入放大器。读取放大器放大由读取头15R读取的读取信号，向系统控制器130所包括的R/W信道40传送。另外，写入放大器将与从R/W信道40输出的写入信号相应的写入电流向写入头15W传送。易失性存储器70是电源供给断开时保存数据丢失的半导体存储器。易失性存储器70存储磁盘装置1的各部分的处理所需的数据等。易失性存储器70是例如SDRAM(SynchronousDynamicRandomAccessMemory，同步动态随机存取存储器)。非易失性存储器80是即使电源供给断开也保持保存数据的半导体存储器。非易失性存储器80是例如闪速ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)。非易失性存储器80与系统控制器130连接。系统控制器130包括前述的R/W信道40、硬盘控制器(HDC)50、微处理器(MPU)(控制器)60。R/W信道40执行读取数据及写入数据的信号处理。R/W信道40执行从头放大器IC30供给的读取信号提取的读取数据的解码处理。R/W信道40将解码处理后的读取数据向HDC50及MPU60传送。读取数据包括用户数据及伺服数据。另外，R/W信道40将从HDC50传送的写入数据进行代码调制，将代码调制后的写入数据变换为写入信号。R/W信道40将该写入信号向头放大器IC30传送。HDC50利用存储器例如易失性存储器70等，控制主机100与R/W信道40之间的数据传送。MPU60是与磁盘装置1的各部分连接并控制各部分的主控制器。MPU60经由驱动器IC20控制VCM14，执行进行头15的定位的伺服控制。(伺服图形的写入方法)以下，参照图2A、图2B及图2C，说明本实施方式的磁盘装置的自伺服写入(SSW)的方法的一例。图2A是表示写入多螺旋伺服图形的盘的一例的概要图。图2B是表示制造阶段的伺服图形的一例的概要图。在制造时的伺服写入工序中，通过专用装置(例如，按每个盘单板的伺服写入器:STW)向盘10上的内周及/或外周的一部分写入种子图形(基础图形)。写入了种子图形的盘10组装到磁盘装置1内。MPU60基于在组装到磁盘装置1的盘10上写入的种子图形，通过写入头15W写入螺旋状的伺服图形(以下称为螺旋伺服图形)501。此时，MPU60为了减小相邻的螺旋伺服图形501彼此的间隔变动(尽可能抑制热偏离磁道等造成的影响)，以后述的预定的顺序写入多个螺旋伺服图形(多螺旋伺服图形)501。在多螺旋伺服图形501写入后，MPU60基于该多螺旋伺服图形501，通过SSW，通过写入头15W在盘10上写入图2B所示的放射状的最终伺服图形(制造伺服图形或最终伺服图形)502。另外，前述的SSW的方法的一例中，MPU60基于种子图形写入螺旋伺服图形501，但是，也可以不使用种子图形而写入螺旋伺服图形501。图2C是螺旋伺服图形的写入顺序的一例的示意图。图2C中，纵轴表示半径方向(磁道方向)，横轴表示圆周方向(扇区方向)。另外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁盘装置，其特征在于，具备：至少一个头，具备读取头和与该读取头隔着预定的间隔设置的写入头；至少一个盘，具备偏心量沿着半径方向周期性变动的多个伺服磁道；以及控制器，参照预先取得的、偏心量相对于该盘的半径方向的位置的分布信息，取得由上述写入头向上述盘的磁道写入数据时的上述读取头的第1半径位置处的第1偏心量和将上述读取头定位到上述磁道时的上述读取头的第2半径位置处的第2偏心量，算出上述第1偏心量与上述第2偏心量的差值，基于上述差值及上述分布信息，控制读取动作时的上述读取头的位置。

【技术特征摘要】
2015.05.29 US 62/1685071.一种磁盘装置，其特征在于，具备：至少一个头，具备读取头和与该读取头隔着预定的间隔设置的写入头；至少一个盘，具备偏心量沿着半径方向周期性变动的多个伺服磁道；以及控制器，参照预先取得的、偏心量相对于该盘的半径方向的位置的分布信息，取得由上述写入头向上述盘的磁道写入数据时的上述读取头的第1半径位置处的第1偏心量和将上述读取头定位到上述磁道时的上述读取头的第2半径位置处的第2偏心量，算出上述第1偏心量与上述第2偏心量的差值，基于上述差值及上述分布信息，控制读取动作时的上述读取头的位置。2.权利要求1的磁盘装置，其特征在于，还具备非易失性存储器，上述控制器按上述盘的每个半径位置预先测定上述偏心量，将测定出的每个半径位置的上述偏心量作为上述分布信息保持在上述盘或上述非易失性存储器。3.权利要求2的磁盘装置，其特征在于，上述控制器将上述盘沿着半径方向划分为多个区，按该多个区的每个区测定上述偏心量。4.权利要求2的磁盘装置，其特征在于，上述控制器对上述盘按上述多个磁道的每个磁道测定上述偏心量。5.权利要求2的磁盘装置，其特征在于，上述控制器，分别预先测定上述多个磁道各个中的动态偏移，对上述动态偏移加上上述差值来控制上述读取头的位置。6.权利要求1的磁盘装置，其特征在于，上述盘从上述盘的中心向外侧被写入不同偏心量的多个螺旋状的伺服图形，通过自伺服写入，按照该多个螺旋状的伺服图形写入上述多个伺服磁道。7.权利要求1的磁盘装置，其特征在于，上述盘中，首先写入第1螺旋状的伺服图形，在该第1螺旋状的伺服图形的两侧相邻的任一方写入第2螺旋状的伺服图形，在该第1螺旋状的伺服图形的与写入有第2螺旋状的伺服图形的位置相反侧写入第3螺旋状的伺服图形，以该第1螺旋状的伺服图形为基准来交互写入多个螺旋状的伺服图形，通过自伺服写入，按照该多个螺旋状的伺服图形写入上述多个伺服磁道。8.权利要求1的磁盘装置，其特征在于，还具备非易失性存储器，上述控制器，在上述盘的半径方向的第1区域测定上述多个偏心量，由测定出的该多个偏心量分别检测上述偏心量的变动的多个极大值及极小值，由检测到上述多个极大值及极小值的半径方向的位置预测上述偏心量的变动的周期，参照预测出的该周期，在上述盘的半径方向，在上述第1区域以外的包括上述偏心量的变动的极大值或极小值的第2区域，测定上述偏心量，补全上述第1区域与上述第2区域之间的上述盘的区域的偏心量，将包括由测定获得的上述第1区域及上述第2区域的上述多个偏心量和由补全所获得的上述第1区域与上述第2区域之间的上述盘的区域的偏心量的上述偏心量的分布信息，保持在上述盘或上述非易失性存储器。9.权利要求8的磁盘装置，其特征在于，上述控制器分别检测到2处上述极大值及极小值时，由2个上述极大值及上述极小值预测上述周期。10.一种控制方法，是用于磁盘装置的头的位置的控制方法，上述磁盘装置具备：至少一个上述头，具备读取头和与该读取头隔着预定的间隔设置的写入头；以及至少一个盘，具...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田聪，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本,JP