本发明专利技术提出一种无人机遥感数据接收与回传器，包括AT89S52单片机U1、74LS138三八译码器U2、TL16C554A四通道异步通信芯片U3、CH375型USB总线通用接口U4、74HC573型锁存器U5、四路或非门U6、MAX238型RS232驱动接收器U7、串口母口U8以及USB母口U9。本发明专利技术的优点在于：与现有技术中主流的无人机主控平台的输出引脚和指令系统完全兼容，且具有四路串口接口和一路USB接口，可同时接收并回传五路遥感数据，便于现有的遥感设备和无人机之间的通信衔接。
UAV remote sensing data reception and return device
The invention provides a remote sensing data receiving and returning device for UAV, which includes AT89S52 single chip microcomputer U1, 74LS13838 38 decoder U2, TL16C554A four-channel asynchronous communication chip U3, CH375 USB bus universal interface U4, 74HC573 latch U5, four-way or non-door U6, MAX238 RS232 drive receiver U7, serial port U8 and USB bus bus bus bus universal interface U4, 74HC573 latch U5, four-way or non-door U6, MAX238 RS232 drive receiver U7, serial port U8 and U9. The invention has the advantages that it is completely compatible with the output pin and instruction system of the main UAV control platform in the prior art, and has a four-way serial port interface and a one-way USB interface, and can receive and return five-way remote sensing data at the same time, so as to facilitate the communication between the existing remote sensing equipment and the UAV.
【技术实现步骤摘要】
无人机遥感数据接收与回传器
本专利技术涉及一种无人机通信组件，具体涉及一种无人机遥感数据接收与回传器。
技术介绍
无人机作为一种体积小、隐蔽性强、灵活性高的飞行器，早期主要应用于军事侦察领域。随着无人机技术的迭代，其功能性得以增强、成本得以降低，目前的无人机在科研和民用领域均得到普遍的应用。然而，无人机在遥感实验和作业领域的应用却进展缓慢，满足不了学界和业界对遥感数据日益增长的需求。究其原因，很大程度上是由于现有技术中遥感设备和无人机之间的衔接性不足，二者的集成与协调存在困难。因此，如何提供一种能够增强遥感设备和无人机之间衔接性的通信组件，就成了值得解决的问题。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术问题，提出一种无人机遥感数据接收与回传器，并通过以下技术方案实现。本专利技术的无人机遥感数据接收与回传器包括AT89S52型单片机U1、74LS138型三八译码器U2、TL16C554A型四通道异步通信芯片U3、CH375型USB总线通用接口芯片U4、74HC573型锁存器U5、四路或非门U6、MAX238型RS232驱动接收器U7、串口母口U8、USB母口U9、VCC电源接口以及GND地线接口；VCC电源接口同时连接U9的1脚、U4的28脚、U1的40脚、U5的VCC脚以及U3的VCC脚，GND地线接口同时连接U9的4脚、U4的23脚、U1的20脚、U3的GND脚、U6的输出端、U5的GND脚以及U8的5脚；U9的2脚连接U4的11脚，U9的3脚连接U4的10脚；U4的22脚同时连接U1的32脚、U5的D0脚以及U3的D7脚，U4的21脚同时连接U1的33脚、U5的D1脚以及U3的D6脚，U4的20脚同时连接U1的34脚、U5的D2脚以及U3的D5脚，U4的19脚同时连接U1的35脚、U5的D3脚以及U3的D4脚，U4的18脚同时连接U1的36脚、U5的D4脚以及U3的D3脚，U4的17脚同时连接U1的37脚、U5的D5脚以及U3的D2脚，U4的16脚同时连接U1的38脚、U5的D6脚以及U3的D1脚，U4的15脚同时连接U1的39脚、U5的D7脚以及U3的D0脚，U4的1脚连接U1的13脚，U4的27脚连接U2的11脚，U4的3脚同时连接U1的16脚以及U3的IOW脚，U4的4脚同时连接U1的17脚以及U3的IOR脚，U4的8脚连接U1的22脚；U1的1脚连接U3的INTD脚，U1的2脚连接U3的INTC脚，U1的3脚连接U3的INTB脚，U1的4脚连接U3的INTA脚，同时U3的INTA脚、INTB脚、INTC脚以及INTD脚各自单独连接U6的四个输入端中的一个，U1的12脚连接U6的输出端，U1的28脚连接U2的1脚，U1的27脚连接U2的2脚，U1的26脚连接U2的3脚；U2的15脚连接U3的CSA脚，U2的14脚连接U3的CSB脚，U2的13脚连接U3的CSC脚，U2的12脚连接U3的CSD脚；U5的00脚连接U3的A0脚，U5的01脚连接U3的A1脚，U5的02脚连接U3的A2脚；U3的TXA脚连接U7的5脚，U3的RXA脚连接U7的4脚，U3的TXB脚连接U7的18脚，U3的RXB脚连接U7的6脚，U3的TXC脚连接U7的19脚，U3的RXC脚连接U7的17脚，U3的TXD脚连接U7的21脚，U3的RXD脚连接U7的22脚；U7的2脚、1脚、24脚以及20脚同时连接U8的2脚，U7的7脚、3脚、23脚以及16脚同时连接U8的3脚。本专利技术还可以通过以下技术方案进一步改进。作为优选，所述U6为74LS25型四路或非门芯片。作为优选，所述U9为MYS5822型USB母口。作为优选，所述U8为RS-232-C型串口母口。作为优选，所述VCC电源接口以及GND地线接口均为跳线。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：与现有技术中主流的无人机主控平台的输出引脚和指令系统完全兼容，且具有四路串口接口和一路USB接口，可同时接收并回传五路遥感数据，便于现有的遥感设备和无人机之间的通信衔接。附图说明图1为本专利技术无人机遥感数据接收与回传器一种实施例的电路结构示意图。具体实施方式为了更好的理解本专利技术，下面结合附图和实施例做具体说明。实施例：如图1所示，本实施例的无人机遥感数据接收与回传器包括AT89S52型单片机U1、74LS138型三八译码器U2、TL16C554A型四通道异步通信芯片U3、CH375型USB总线通用接口芯片U4、74HC573型锁存器U5、四路或非门U6、MAX238型RS232驱动接收器U7、串口母口U8、USB母口U9、VCC电源接口以及GND地线接口；VCC电源接口同时连接U9的1脚、U4的28脚、U1的40脚、U5的VCC脚以及U3的VCC脚，GND地线接口同时连接U9的4脚、U4的23脚、U1的20脚、U3的GND脚、U6的输出端、U5的GND脚以及U8的5脚；U9的2脚连接U4的11脚，U9的3脚连接U4的10脚；U4的22脚同时连接U1的32脚、U5的D0脚以及U3的D7脚，U4的21脚同时连接U1的33脚、U5的D1脚以及U3的D6脚，U4的20脚同时连接U1的34脚、U5的D2脚以及U3的D5脚，U4的19脚同时连接U1的35脚、U5的D3脚以及U3的D4脚，U4的18脚同时连接U1的36脚、U5的D4脚以及U3的D3脚，U4的17脚同时连接U1的37脚、U5的D5脚以及U3的D2脚，U4的16脚同时连接U1的38脚、U5的D6脚以及U3的D1脚，U4的15脚同时连接U1的39脚、U5的D7脚以及U3的D0脚，U4的1脚连接U1的13脚，U4的27脚连接U2的11脚，U4的3脚同时连接U1的16脚以及U3的IOW脚，U4的4脚同时连接U1的17脚以及U3的IOR脚，U4的8脚连接U1的22脚；U1的1脚连接U3的INTD脚，U1的2脚连接U3的INTC脚，U1的3脚连接U3的INTB脚，U1的4脚连接U3的INTA脚，同时U3的INTA脚、INTB脚、INTC脚以及INTD脚各自单独连接U6的四个输入端中的一个，U1的12脚连接U6的输出端，U1的28脚连接U2的1脚，U1的27脚连接U2的2脚，U1的26脚连接U2的3脚；U2的15脚连接U3的CSA脚，U2的14脚连接U3的CSB脚，U2的13脚连接U3的CSC脚，U2的12脚连接U3的CSD脚；U5的00脚连接U3的A0脚，U5的01脚连接U3的A1脚，U5的02脚连接U3的A2脚；U3的TXA脚连接U7的5脚，U3的RXA脚连接U7的4脚，U3的TXB脚连接U7的18脚，U3的RXB脚连接U7的6脚，U3的TXC脚连接U7的19脚，U3的RXC脚连接U7的17脚，U3的TXD脚连接U7的21脚，U3的RXD脚连接U7的22脚；U7的2脚、1脚、24脚以及20脚同时连接U8的2脚，U7的7脚、3脚、23脚以及16脚同时连接U8的3脚。所述U6可以选用现有技术中的74LS25型四路或非门芯片。作为优选，所述U9可以选用现有技术中的MYS5822型USB母口。作为优选，所述U8可以选用现有技术中的RS-232-C型串口母口。作为优选，所述VCC电源接口以及GND地线接口均可以选用现有技术中的跳线。使用时，将VCC电源接口以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机遥感数据接收与回传器，其特征在于：包括AT89S52型单片机U1、74LS138型三八译码器U2、TL16C554A型四通道异步通信芯片U3、CH375型USB总线通用接口芯片U4、74HC573型锁存器U5、四路或非门U6、MAX238型RS232驱动接收器U7、串口母口U8、USB母口U9、VCC电源接口以及GND地线接口；VCC电源接口同时连接U9的1脚、U4的28脚、U1的40脚、U5的VCC脚以及U3的VCC脚，GND地线接口同时连接U9的4脚、U4的23脚、U1的20脚、U3的GND脚、U6的输出端、U5的GND脚以及U8的5脚；U9的2脚连接U4的11脚，U9的3脚连接U4的10脚；U4的22脚同时连接U1的32脚、U5的D0脚以及U3的D7脚，U4的21脚同时连接U1的33脚、U5的D1脚以及U3的D6脚，U4的20脚同时连接U1的34脚、U5的D2脚以及U3的D5脚，U4的19脚同时连接U1的35脚、U5的D3脚以及U3的D4脚，U4的18脚同时连接U1的36脚、U5的D4脚以及U3的D3脚，U4的17脚同时连接U1的37脚、U5的D5脚以及U3的D2脚，U4的16脚同时连接U1的38脚、U5的D6脚以及U3的D1脚，U4的15脚同时连接U1的39脚、U5的D7脚以及U3的D0脚，U4的1脚连接U1的13脚，U4的27脚连接U2的11脚，U4的3脚同时连接U1的16脚以及U3的IOW脚，U4的4脚同时连接U1的17脚以及U3的IOR脚，U4的8脚连接U1的22脚；U1的1脚连接U3的INTD脚，U1的2脚连接U3的INTC脚，U1的3脚连接U3的INTB脚，U1的4脚连接U3的INTA脚，同时U3的INTA脚、INTB脚、INTC脚以及INTD脚各自单独连接U6的四个输入端中的一个，U1的12脚连接U6的输出端，U1的28脚连接U2的1脚，U1的27脚连接U2的2脚，U1的26脚连接U2的3脚；U2的15脚连接U3的CSA脚，U2的14脚连接U3的CSB脚，U2的13脚连接U3的CSC脚，U2的12脚连接U3的CSD脚；U5的00脚连接U3的A0脚，U5的01脚连接U3的A1脚，U5的02脚连接U3的A2脚；U3的TXA脚连接U7的5脚，U3的RXA脚连接U7的4脚，U3的TXB脚连接U7的18脚，U3的RXB脚连接U7的6脚，U3的TXC脚连接U7的19脚，U3的RXC脚连接U7的17脚，U3的TXD脚连接U7的21脚，U3的RXD脚连接U7的22脚；U7的2脚、1脚、24脚以及20脚同时连接U8的2脚，U7的7脚、3脚、23脚以及16脚同时连接U8的3脚。...
【技术特征摘要】
1.一种无人机遥感数据接收与回传器，其特征在于：包括AT89S52型单片机U1、74LS138型三八译码器U2、TL16C554A型四通道异步通信芯片U3、CH375型USB总线通用接口芯片U4、74HC573型锁存器U5、四路或非门U6、MAX238型RS232驱动接收器U7、串口母口U8、USB母口U9、VCC电源接口以及GND地线接口；VCC电源接口同时连接U9的1脚、U4的28脚、U1的40脚、U5的VCC脚以及U3的VCC脚，GND地线接口同时连接U9的4脚、U4的23脚、U1的20脚、U3的GND脚、U6的输出端、U5的GND脚以及U8的5脚；U9的2脚连接U4的11脚，U9的3脚连接U4的10脚；U4的22脚同时连接U1的32脚、U5的D0脚以及U3的D7脚，U4的21脚同时连接U1的33脚、U5的D1脚以及U3的D6脚，U4的20脚同时连接U1的34脚、U5的D2脚以及U3的D5脚，U4的19脚同时连接U1的35脚、U5的D3脚以及U3的D4脚，U4的18脚同时连接U1的36脚、U5的D4脚以及U3的D3脚，U4的17脚同时连接U1的37脚、U5的D5脚以及U3的D2脚，U4的16脚同时连接U1的38脚、U5的D6脚以及U3的D1脚，U4的15脚同时连接U1的39脚、U5的D7脚以及U3的D0脚，U4的1脚连接U1的13脚，U4的27脚连接U2的11脚，U4的3脚同时连接U1的16脚以及U3的IOW脚，U4的4脚同时连接U1的17脚以及U3的IOR脚，U4的8脚连接U1的22脚；U1的1脚连...
【专利技术属性】
技术研发人员：马士振，
申请(专利权)人：马士振，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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