一种高空作业平台行走速度的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高空作业平台行走速度的控制方法，包括：当高空作业平台按高速行走速度行走时，获取高空作业平台的行走数据，其中，行走数据包括高空作业平台的发动机的特征参数和/或路面水平角度；判断行走数据是否满足预设条件；若是，控制高空作业平台按与行走数据对应的爬坡行走速度行走。本发明专利技术避免高空作业平台在爬坡时出现发动机熄火、掉速或爬不上坡等情况，改善了高空作业平台的行走以及爬坡的性能，提高了高空作业平台的安全性，同时不需要操作员手动控制，节约了人工成本。本发明专利技术还公开了一种高空作业平台行走速度的控制系统，具有上述有益效果。

Control method and system for walking speed of aerial working platform

The invention discloses a method for controlling the walking speed of an aerial work platform, including: when the aerial work platform runs at a high speed, obtaining the walking data of the aerial work platform, wherein the walking data includes the characteristic parameters of the engine of the aerial work platform and/or the horizontal angle of the road surface; and judging that the walking data are: Whether the preset conditions are satisfied or not; if so, control the high-altitude working platform to walk at the climbing speed corresponding to the walking data. The invention avoids engine stalling, speed dropping or climbing up the slope of the high-altitude working platform, improves the walking and climbing performance of the high-altitude working platform, improves the safety of the high-altitude working platform, and does not need manual control of the operator, thereby saving the labor cost. The invention also discloses a walking speed control system of an aerial work platform, which has the beneficial effect described above.

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业平台行走速度的控制方法及系统
本专利技术涉及高空作业平台领域，特别是涉及一种高空作业平台行走速度的控制方法及系统。
技术介绍
在高空作业平台行走时，为了保证其行走状态及发动机工作状态均正常，需要对高空作业平台的行走速度进行监测，通常高空作业平台采用三档行走速度，一是工作状态下的工作行走速度，二是收车状态下的爬坡行走速度，三是收车状态下的高速行走速度。一般的，在收车状态下，当高空作业平台在平地上行走时，采用高速行走速度，在斜坡上行走时采用爬坡行走速度，因此，需要在高空作业平台从平地进入斜坡前完成行走速度地切换。现有技术一般是通过操作员实时监测高空作业平台的行走路况，根据经验来切换高空作业平台的行走速度。但是现有技术对操作员的操作能力要求较高，在高空作业平台进入斜坡前，操作员若没有及时将高空作业平台由高速行走速度切换为爬坡行走速度，高空作业平台在爬坡时可能会出现发动机熄火、掉速或爬不上坡等情况，从而影响高空作业平台的工作效率，同时人工成本较高。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高空作业平台行走速度的控制方法及系统，避免高空作业平台在爬坡时出现发动机熄火、掉速或爬不上坡等情况，改善了高空作业平台的行走以及爬坡的性能，提高了高空作业平台的安全性，同时不需要操作员手动控制，节约了人工成本。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种高空作业平台行走速度的控制方法，包括：当高空作业平台按高速行走速度行走时，获取所述高空作业平台的行走数据，其中，所述行走数据包括所述高空作业平台的发动机的特征参数和/或路面水平角度；判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走。优选的，当所述行走数据为所述特征参数，且所述特征参数为转速时，所述判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：根据所述转速得到转速降速值，判断所述转速降速值是否大于第一预设值；若是，控制所述高空作业平台按与所述转速对应的爬坡行走速度行走。优选的，当所述行走数据为所述特征参数，且所述特征参数为输出扭矩时，所述判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：根据所述输出扭矩得到输出扭矩变化值，判断所述输出扭矩变化值是否大于第二预设值；若是，控制所述高空作业平台按与所述输出扭矩对应的爬坡行走速度行走。优选的，当所述行走数据为所述路面水平角度时，所述判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：判断所述路面水平角度是否大于第三预设值；若是，控制所述高空作业平台按与所述路面水平角度对应的爬坡行走速度行走。优选的，当所述行走数据包括所述特征参数和所述路面水平角度时，所述判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：根据所述特征参数和所述路面水平角度得到特征值，判断所述特征值是否大于第四预设值；若是，控制所述高空作业平台按与所述特征值对应的爬坡行走速度行走。优选的，当所述行走数据包括所述特征参数和所述路面水平角度时，所述判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：判断所述特征参数和所述路面水平角度是否均满足其各自对应的预设条件；若是，根据所述特征参数得到第一电流值，根据所述路面水平角度得到第二电流值；判断所述第一电流值是否大于所述第二电流值；若是，控制所述高空作业平台按与所述路面水平角度对应的爬坡行走速度行走；若否，控制所述高空作业平台按与所述特征参数对应的爬坡行走速度行走。优选的，所述获取所述高空作业平台的行走数据的过程具体为：实时获取所述高空作业平台的行走数据。优选的，所述控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：延迟预设时间后控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走。优选的，所述控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走之后，该控制方法还包括：判断所述高空作业平台的当前行走路况是否满足高速行走速度的行走路况；若是，控制所述高空作业平台按高速行走速度行走。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种高空作业平台行走速度的控制系统，包括：获取模块，用于当高空作业平台按高速行走速度行走时，获取所述高空作业平台的行走数据，其中，所述行走数据包括所述高空作业平台的发动机的特征参数和/或路面水平角度；判断模块，用于判断所述行走数据是否满足预设条件，若是，触发控制模块；所述控制模块，用于控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走。本专利技术提供了一种高空作业平台行走速度的控制方法，包括：当高空作业平台按高速行走速度行走时，获取高空作业平台的行走数据，其中，行走数据包括高空作业平台的发动机的特征参数和/或路面水平角度；判断行走数据是否满足预设条件；若是，控制高空作业平台按与行走数据对应的爬坡行走速度行走。可见，在实际应用中，采用本专利技术的方案，在高空作业平台按高速行走速度行走时，获取高空作业平台的行走数据，即高空作业平台的发动机的特征参数和/或路面水平角度，并判断该行走数据是否满足预设条件，满足时，控制高空作业平台的行走速度由高速行走速度切换至与行走数据对应的爬坡行走速度，以避免高空作业平台在爬坡时出现发动机熄火、掉速或爬不上坡等情况，改善了高空作业平台的行走以及爬坡的性能，提高了高空作业平台的安全性，同时不需要操作员手动控制，节约了人工成本。本专利技术还提供了一种高空作业平台行走速度的控制系统，具有和上述控制方法相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种高空作业平台行走速度的控制方法的步骤流程图；图2为本专利技术所提供的一种高空作业平台行走速度的控制方法的实施例的示意图；图3为本专利技术所提供的一种高空作业平台行走速度的控制系统的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种高空作业平台行走速度的控制方法及系统，避免高空作业平台在爬坡时出现发动机熄火、掉速或爬不上坡等情况，改善了高空作业平台的行走以及爬坡的性能，提高了高空作业平台的安全性，同时不需要操作员手动控制，节约了人工成本。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1，图1为本专利技术所提供的一种高空作业平台行走速度的控制方法的步骤流程图，包括：步骤1：当高空作业平台按高速行走速度行走时，获取高空作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空作业平台行走速度的控制方法，其特征在于，包括：当高空作业平台按高速行走速度行走时，获取所述高空作业平台的行走数据，其中，所述行走数据包括所述高空作业平台的发动机的特征参数和/或路面水平角度；判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走。

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台行走速度的控制方法，其特征在于，包括：当高空作业平台按高速行走速度行走时，获取所述高空作业平台的行走数据，其中，所述行走数据包括所述高空作业平台的发动机的特征参数和/或路面水平角度；判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走。2.根据权利要求1所述的高空作业平台行走速度的控制方法，其特征在于，当所述行走数据为所述特征参数，且所述特征参数为转速时，所述判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：根据所述转速得到转速降速值，判断所述转速降速值是否大于第一预设值；若是，控制所述高空作业平台按与所述转速对应的爬坡行走速度行走。3.根据权利要求1所述的高空作业平台行走速度的控制方法，其特征在于，当所述行走数据为所述特征参数，且所述特征参数为输出扭矩时，所述判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：根据所述输出扭矩得到输出扭矩变化值，判断所述输出扭矩变化值是否大于第二预设值；若是，控制所述高空作业平台按与所述输出扭矩对应的爬坡行走速度行走。4.根据权利要求1所述的高空作业平台行走速度的控制方法，其特征在于，当所述行走数据为所述路面水平角度时，所述判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：判断所述路面水平角度是否大于第三预设值；若是，控制所述高空作业平台按与所述路面水平角度对应的爬坡行走速度行走。5.根据权利要求1所述的高空作业平台行走速度的控制方法，其特征在于，当所述行走数据包括所述特征参数和所述路面水平角度时，所述判断所述行走数据是否满足预设条件；若是，控制所述高空作业平台按与所述行走数据对应的爬坡行走速度行走的过程具体为：根据所述特征参数和所述路面水平角度得到特征值...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，邹俊辉，宋曦，
申请(专利权)人：湖南星邦重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43